基于CFD的蛋鸭舍内环境模拟分析与验证

为优化4层层叠式笼养鸭舍舍内环境,基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)对鸭舍内气流场、温度场及CO_2浓度场进行模拟。将笼架简化,考虑其对气流的阻挡作用,将鸭笼及鸭只视为多孔介质。模拟结果显示,进风口为湿帘时,侧墙湿帘与端墙之间存在通风死区,风速低于0.5 m·s~(-1)。进风口为通风小窗时,鸭舍未安装通风小窗区域风速小,CO_2浓度大。改变纵墙湿帘位置对鸭舍结构进行改进,改进后气流不均匀系数降低了17%。改进通风小窗布置发现,提升通风小窗分布均匀性显著降低舍内温差;提升通风小窗安装高度将显著降低舍内CO_2浓度。该研究可为蛋鸭舍结构设计提供参考。     

考虑光照条件的蛋壳蛋心颜色识别方法

研究了机器视觉识别中光照条件对蛋壳蛋心颜色的影响;根据白壳与青壳蛋透光性的差异,对比分析了鸭蛋不同壳色在不同光照强度下的颜色信息,找出了白壳蛋与青壳蛋图像信息差异最大的参数以及对应的光照条件.同时,分析了与蛋黄颜色相关性较大的特征参数及光照条件.实验表明:光照条件的亮度等级为120时,鸭蛋图像的可分度最好,利用形心区域的尺分量来判断蛋壳的颜色,计算量减少,分类准确,易实现;白壳蛋在180亮度及青壳蛋在210亮度等级下,根据形心区域的H分量建立判别模型,预测精度高.     

蛋壳破损自动检测模型研究

为了建立蛋壳破损检测模型，试验采用敲蛋装置与声检测控制器组成的计算机蛋破损检测系统获取被检蛋声音信号数据。通过对蛋声音信号的功率谱分析而得到反映蛋壳破损特征的参数：功率谱面积的平均值x₁，最大功率谱面积与最小功率谱面积的差值x₂，X轴方向上质心的平均值x₃，X轴方向上质心最大值与其最小值的差x₄，Y轴方向上质心的平均值x₅，Y轴方向上质心最大值与其最小值的差x₆，共振峰频率的最大值x₇和共振峰频率的最大值与其最小值间的差值x₈；再通过Bayes原理建立与蛋壳破损特征参数相关的蛋壳破损模型。检验结果表明模型准确率达到92%。     

水稻生产机械化方案的模糊多元决策

对机械抛秧，水直播，旱直播，机动插秧机插秧，人工抛秧，手动插秧机插秧，人工插秧等七种不同安苗方式的水稻机械生产方案，依据亩产量，劳动强度，劳动生产率，人工用量、生产资料费，一次性投资等六项技术经济指标进行模糊多元决策，对经济发达地区，经济一般地区、经济落后地区，依据不同的权重、分别得到三个模糊集，据此，对各方案的优劣进行了排序并作了相应的解释。     

高速打蛋机蛋清蛋黄分离中基于计算机视觉的散黄蛋识别研究

链式打蛋机用于鸡蛋蛋清蛋黄的快速分离,针对鸡蛋散黄无法分离的问题,提出了基于彩色图像处理的对散黄蛋进行自动识别的方法.利用机器视觉装置采集链式打蛋机生产线上的图像,从每一幅原始图像中根据坐标裁剪出目标区域260×240像素的子图像,选定蛋黄的黄色区域作为样本点,在RGB空间利用欧几里得距离对图像进行分割,找出蛋清斗中蛋黄的区域,计算蛋黄区域的面积,通过蛋黄面积大小进行判断鸡蛋是否散黄,达到对散黄蛋进行识别的目的,本方法对散黄蛋识别的正确率达到96.67％;用图像识别的方法可快速判断鸡蛋散黄情况,可以将本方法应用到生产实践中代替人眼进行识别.     

基于LabVIEW和温湿指数的奶牛场自动降温系统

为改善在夏季高温时奶牛场的自动降温状况,设计了一种实用且有效的自动降温系统,采用LabVIEW设计基于MODBUS协议的上位机软件,运用MODBUS模拟量采集模块采集温湿度变送器的信息,利用温湿指数(temperature and humidity index,THI)控制喷淋器的开启和关闭,实现奶牛场的自动降温。测试结果表明:设计的自动降温系统降温效果良好,实行喷淋降温的试验组奶牛呼吸频率与对照组相比,最高降低18次/min,最低降低1次/min。     

栗、白、黄3种鹌鹑羽色的基因和表型关系及应用的研究

朝鲜龙城系蛋用鹌鹑已分化出 3种毛色 :即龙城栗羽 ,北京白羽和黄羽。试验证明 ,3种羽色白均为伴性遗传并且存在如下关系 :白♂×栗♀→F1 栗♂白♀ ;黄♂×栗♀→F1 栗♂黄♀ ,后代均自别雌雄 ,而黄♂ (♀ )×白♀ (♂ )正反交 ,后代均能自别雌雄 ,黄♂×白♀→F1为栗♂黄♀ ;白♂×黄♀→F1 为栗♂白♀ ,试验进一步表明 :栗 (Y)和黄 (y) 在Z染色体上是一对等位基因 ,栗相对于黄为显性 :白羽是由位于Z染色体上的隐性白化基因b对Y或y上位作用所致。栗和黄两种鹌鹑的Z染色体上均有b的不白化等位基因B ,B相对于b为显性     

鸡蛋自动上料装置机构分析与试验

为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°;同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中,吸盘组件始终处于水平状态,保证鸡蛋水平搬运;摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示,当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时,摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动,分别对应曲柄84°~108°和252°~312°,以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动;为了保证该装置同步协调运动,样机安装时必须使曲柄在96°时,摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明:理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。     

基于机器人的禽蛋自动检测与分级系统集成开发

将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作集成到一个关节型机器人上,实现了禽蛋检测与分级的自动化和柔性搬运.机器人在视觉引导下,定位禽蛋位置并将其吸取,分别运动到基于敲击声音的破损检测和基于彩色图像的内部品质检测装置处,进行相应的检测,根据检测结果分级并将禽蛋搬运到相应等级的位置放下.文章给出了各子系统的组成结构、集成原理,硬件配置和主要参数.试验结果表明,该系统硬件配置合理,各部分能够协调工作,运行稳定.