自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法

为了提高自动导航插秧机路径跟踪系统的稳定性,提出了一种利用模糊控制调整纯追踪模型前视距离的路径跟踪方法。在考虑自动转向系统一阶惯性环节的情况下,建立插秧机运动学模型,分析了在跟踪直线时纯追踪模型的稳定性条件;基于此稳定性条件,以速度和横向偏差为输入,以前视距离为输出,建立模糊控制模型实时调整纯追踪模型的前视距离;以洋马VP6E型水田插秧机为实验平台对所提出方法进行了实验验证,结果证明,该方法能有效提高路径跟踪系统的稳定性。     

畜禽粪便中铜和锌污染现状及风险分析

为研究我国畜禽粪便中重金属Cu和Zn的现状及对土壤的污染风险,对数据库和课题组已有的数据进行整理,分析了我国畜禽粪便中Cu、Zn的现状,建立土壤中畜禽粪便重金属Cu和Zn的风险评估模型,预测施用畜禽粪便后土壤Cu、Zn的污染情况,并推算畜禽粪便Cu、Zn的阈值。研究发现,不同畜禽粪便中Cu、Zn含量差异较大,且Zn的含量均高于Cu含量。猪粪中Cu、Zn含量最高,中位值分别为406.9 mg·kg~(-1)和671.3 mg·kg~(-1),羊粪中Cu、Zn含量最低,中位值分别为28.7 mg·kg~(-1)和101.1 mg·kg~(-1)。施用猪粪的土壤中Cu和Zn的积累速率分别为12 080.0 g·hm~(-2)·a~(-1)和18 928.4 g·hm~(-2)·a~(-1);家禽粪的影响其次,Cu和Zn的积累速率分别为1 396.4 g·hm~(-2)·a~(-1)和7 978.1 g·hm~(-2)·a~(-1);牛粪和羊粪的污染风险较低。根据模型计算的阈值中,粪肥中Cu和Zn的阈值范围分别为80.8～2 256.6 mg·kg~(-1)和1 322.4～20 040.9 mg·kg~(-1);粪肥污染风险与阈值呈负相关,污染风险最高的猪粪,阈值最低,其Cu和Zn的阈值范围分别为80.8～163.2 mg·kg~(-1)和1 322.4～1 972.8 mg·kg~(-1)。     

密集烤房装烟步梯车应用初探

近年来,烟草行业一直在探索烤烟生产环节减工降本的途径和方法。在烤烟装房、出房过程中,尝试使用密集烤房装烟步梯车,发现可以减少用工数量和成本,烤烟装房减少50%,出房减少37.5%。     

蔬菜废弃物的堆肥化处理技术研究进展

我国是世界蔬菜大国,同时每年也产生了大量蔬菜废弃物。蔬菜废弃物如果处理不当,不仅造成资源的浪费,还会导致环境污染问题。好氧堆肥法是目前有机废弃物无害化和资源化利用的有效途径,鉴于蔬菜废弃物的特殊性质,现从利用现状、堆肥工艺、参数优化及质量提升等方面做了总结,以期为蔬菜废弃物堆肥化处理研究提供依据。     

不同饲养阶段猪粪中微量元素含量水平调查研究

通过调查取样测定的方法研究了北京地区规模化养殖场不同饲养阶段猪粪中常见微量元素的含量水平。结果表明:各饲养阶段猪的粪便中微量元素含量差异显著;从平均含量水平来看,猪粪中铜锌呈现相同的规律,即仔猪粪>育肥猪粪>种猪粪,猪粪中镉含量的规律为种猪粪>仔猪粪>育肥猪粪,猪粪中砷含量的规律为育肥猪粪>仔猪粪>种猪粪;猪粪中的铜锌砷超标率均为100.00%,铜的最高含量可达1170.00mg/kg,锌的最高含量可达1860.00mg/kg,砷的最高含量可达104.00mg/kg;猪粪中的镉含量均不超标;为了有效减少粪便中的微量元素含量,必须严格控制饲料中微量元素的添加量。     

动物药品新剂型概述

本文主要介绍了一些新型的动物药品制剂。包括脂质体制剂、微型胶囊、毫微型胶囊、β-环糊精分子胶囊、长效制剂、固体分散体和控释制剂。     

设施条件下添加有机肥对土壤中土霉素消减作用

在设施条件下,通过在含有不同浓度(43.62、1638.78和10936.38μg/kg)土霉素的土壤中添加不同比例(5%、10%)有机肥,研究有机肥对土霉素消减的影响及其影响因素,并运用准一级动力学模型对土霉素消减动态的拟合。结果表明,在低污染处理组和高污染处理组28 d后土霉素消减进入平稳期,低污染处理组添加5%和10%有机肥后,消减率提高了17.71%和16.03%,半衰期缩短了9.02和9.50 d;高污染处理组添加5%和10%有机肥后,消减率提高了19.83%和17.93%,半衰期缩短了12.28和13.38 d。主成分分析对土壤理化性质与土霉素消减动态的分析结果表明土壤有机质、总氮及p H值与添加有机肥的比例呈较高的正相关性,土霉素的消减率与有机肥添加比例成一定的正相关性。与对照土壤比较,添加有机肥可促进土壤中土霉素的消减,并随土霉素初始浓度的增大作用更为明显,但有机肥添加比例对土霉素消减的促进作用没有显著差异。     

沼渣人工基质对番茄幼苗生长的影响

该试验对沼渣在番茄人工基质育苗中的应用进行研究,筛选出了适合番茄幼苗生长的沼渣人工基质配方。结果表明:在人工育苗基质中,沼渣的施用量不应大于30%,且以施用10%沼渣的配比最优。42 d内施用10%~20%沼渣的处理组各生理指标均明显优于施用化肥的对照组。42~70 d内施用10%沼渣的处理组表现出缺肥症状,20%沼渣处理组未出现明显缺肥症状。认为在番茄人工育苗基质中加入适量沼渣完全可替代目前育苗基质中化肥的使用,达到减少环境污染、节约资源的目的。     

除草剂污染堆肥用量对黄瓜生物有效性的影响

化学除草已成为确保现代农业生产不可或缺的技术，但因除草剂会在非靶标植物中残留，进
而导致堆肥和有机肥料产品被除草剂污染，为避免堆肥及其产品在不合理应用时对后茬植物的生长产生不
良影响，造成不可挽回的损失，本试验采用市售基质、普通堆肥和受除草剂污染的堆肥为试材，设置无污
染堆肥处理（C1）、氯氨吡啶酸污染堆肥处理（C2）和二氯吡啶酸污染堆肥处理（C3）3 个处理，在0、5%、
10% 和20% 堆肥不同用量条件下，以黄瓜的出苗率和播种后45 d 时植株的节间距、株高、茎粗、植株干质量、
叶片数、叶面积、叶片卷曲情况和壮苗指数为评价指标。结果表明，受除草剂污染的堆肥对黄瓜种子的萌
发有抑制作用，且堆肥用量越大，出苗率越低，而且黄瓜幼苗表现出严重的除草剂药害症状，植株纤弱，
叶片狭小、卷曲。两种除草剂污染堆肥对黄瓜的影响呈现不同的规律，在堆肥用量相同的条件下，氯氨吡
啶酸比二氯吡啶酸对黄瓜的药害严重，这表明越高效的除草剂随堆肥或有机肥的施用对后茬敏感植物的药
害风险越大。     

沼液与化肥长期配施对蔬菜生产和土壤肥力的影响

在2009～2011年长期连续5茬蔬菜作物田间试验的基础上,研究测定了番茄和甜椒2种蔬菜的产量、硝酸盐,可溶性固形物,Vc和总酸量,以及土壤的pH,EC,有机质、铵态氮和硝态氮等指标.结果表明,沼液与化肥配施能明显地提高番茄和甜椒的产量,提高蔬菜中Vc含量;无论是沼液与化肥配施还是单独施用沼液,均加剧了表层土壤的酸化和盐渍化,长期使用易导致深层土壤酸化和盐渍化,同时有利于表层土壤的无机氮含量累积,短期内施用对土壤有机质含量影响不大.