大棚智能除草机器人设计

针对大棚内除草环境复杂，且杂草种类繁多导致识别困难的特点，设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后，使用Yolov5模型进行150次迭代训练，最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率，迭代次数增加到300次，最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器，Intel D435深度摄像头进行数据采集，图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草，减少了农药使用，该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。     

棉花和花生间作效应与效益比较分析

棉花和花生间作后，棉花株高降低，单株果枝数、铃数减少，铃重增加。花生主茎增高、侧枝变长、饱果数减少、结果枝数减少，百果重和百仁重增加。由于棉花管理费工费时、近年价格低，投入成本高，所以花生单作或套种少量棉花的处理经济效益高。     

银川地区3种羊肉氨基酸组成及营养价值分析

对同一舍饲条件下宁夏滩羊、黑山羊和杜滩寒杂交羊背最长肌的氨基酸进行检测分析,旨在为3种羊肉评价提供基础数据。结果表明:3种羊肉中氨基酸种类丰富,17种氨基酸质量比均在17 g/100 g以上,其中黑山羊肉氨基酸质量比高于宁夏滩羊和杜滩寒杂交羊,7种必须氨基酸质量比以宁夏滩羊最高,占氨基酸总量的41.44%,而蛋氨酸质量比在3种肉品中普遍较低,是限制性氨基酸;3种羊肉的EAA/TAA和EAA/NEAA比值均超过了40%和60%,其中杜滩寒杂交羊EAA/NEAA和EAA/TAA均最高,达71.64%和41.74%,其肉品营养价值高于宁夏滩羊、黑山羊;3种羊肉中呈味氨基酸质量比高,苦味、甜味和鲜味氨基酸总和占总氨基酸的比例达到96.5%以上;3种羊肉中蛋氨酸+胱氨酸(MET+CYS)的质量比均超过理想蛋白质的93%以上且接近理想状态,它们中的苏氨酸(THR)、缬氨酸(VAL)、异亮氨酸(ILE)、亮氨酸(LEU)、苯丙氨酸+酪氨(PHE+TYR)、赖氨酸(LYS)质量比分别超过理想蛋白质中相应的氨基酸。     

不同采收模式对烤后烟叶产质量的影响

为安康烟区烟叶的适熟采收及提高其烘烤质量提供科学依据,采用密集烤房"8点式"烘烤工艺方法,研究3次采收(5-5-8)、4次采收(4-4-4-6)和常规5次采收(3-3-3-3-6)对云烟97和云烟87烤后烟叶产质量的影响。结果表明:产量,云烟97和云烟87均5次采收模式最高,分别为2 798.4kg/hm2和2 265.8kg/hm2,4次采收模式与5次采收模式间差异不显著;外观质量,云烟97以4次采收模式最优,云烟87以5次采收模式和4次采收模式最优;感官质量,云烟97上部叶4次采收模式和中部叶5次采收模式的综合得分最高,分别为71.4分和71.7分,其质量档次均中等;云烟87上部叶和中部叶均以5次采收模式综合得分最高,分别为74.3分和75.5分;4次采收模式和5次采收模式上部叶的质量档次均为中等+,中部叶均为较好-。安康烟区烟叶云烟97和云烟87均以4次采收模式和5次采收模式为宜。     

天然林保护工程的发展对策和建议

随着经济快速发展对于社会的影响,人们对于环境资源重视程度逐渐增加,森林资源已经成为了环境保护的重要方式和手段。天然林是森林资源的重要组成部分,对于天然林实施保护已经成为了各方关注的话题。本文主要对天然林保护工程提出发展建议,希望能够对相关人士有所帮助。     

农村社区卫生机构参与居家养老服务模式探讨

农村高龄、失能、半失能、空巢老人数量的不断增加,对我国多样化、健康化养老服务提出了更高的要求,居家养老是农村养老服务的主体,社区卫生机构是居家老人健康的主要承担者,将社区卫生服务如何更好的融入到居家养老服务体系中,就成为亟待解决的社会难题。从供需角度出发,分析我国农村社区卫生机构参与居家养老服务模式的现状及存在的问题,并为该模式的实施路径提出思路。     

种衣剂副作用的研究进展

种衣剂在中国已经广泛应用于农业生产，它的应用对于防治苗期病虫害、促进作物生长、增加农民收入起到重要作用，但在生产过程中也存在很多问题。综述了近20年来国内外各种作物种衣剂的副作用现状，例如种衣剂普遍抑制作物生长，影响种子出芽率，造成苗弱、抗逆性差，且污染环境、影响粮食品质等。提出运用新型高分子材料对种衣剂的成膜剂加以改进，同时利用生物技术对种衣剂副作用进行防控。分析表明拌种的同时加入促生长助剂或生物材料聚谷氨酸，能有效提高作物发芽率，促进成苗，提高农作物潜能，能很好地控制和降低种衣剂副作用。     

贵州省主要猕猴桃果园土壤重金属安全评价

探讨贵州省主要猕猴桃果园土壤中镉(Cd)、铬(Cr)、汞(Hg)、铅(Pb)、砷(As)、铜(Cu)、锌(Zn)的重金属含量特征,采用单因子污染指数法和多因子污染指数法分析猕猴桃果园土壤环境质量。在猕猴桃果园中土壤重金属Cd、Hg、Pb、As和Zn的平均含量处于正常水平,但是Cr和Cu的含量偏高,分别达到了385. 20 mg/kg和215. 57 mg/kg; 7种重金属中Cd和Cu存在单因子综合污染,Pb和Hg的单因子污染指数(Pi)均小于0. 7,污染等级为安全。基于国家土壤环境质量二级标准的水城县的4个园区Pb、As和Hg的单因子污染指数都小于0. 7,污染等级为安全,污染水平为清洁,而Cd的单因子污染指数都大于1,土壤重金属平均Pi大小排序为Cd Cr Cu Zn AsHg Pb;基于国家土壤环境质量二级标准的修文县2个乡(镇)的4个猕猴桃果园土壤中Zn、Pb和Hg单因子污染指数均未超过0. 7,污染等级为安全,污染水平为清洁;基于国家土壤环境质量二级标准的Cd单因子污染指数除猕香苑小于0. 7外,其余果园都大于1,土壤重金属平均Pi排序为Cd Cu Cr As Hg Zn Pb;基于国家土壤环境质量二级标准的修文县和水城县猕猴桃果园土壤重金属综合污染指数分别为1. 38、2. 03,污染等级分别为轻度和中度。Cu、Cd、Cr和As在一些地方甚至达到了重度污染,各果园在进行土壤Cu和Cd治理的同时,需要对Cr和As进行密切监测,找出外在污染源。