冬春季节北方蔬菜设施栽培现状分析及管理措施

北方冬季和春季蔬菜光线强度、照明时间及温度等方面均有所差异,因此培育高质量温室蔬菜应严格把控其冬春季节温室环境,注重温室湿度、温度以及光照等变化。文章分析北方蔬菜设施栽培现状,并介绍其冬春季节管理措施。     

活体芽苗菜生产技术

一、香椿芽 1.对环境条件的要求香椿芽生长的适温是15～25℃,在冬季和早春生产时,必须满足其对温度的要求.应适度遮阴,避免阳光直射.要求基质经常湿润但不能积水,最好用喷雾器喷水,空气相对湿度以80%为宜.     

青椒低产的原因及应采取的技术措施

青椒是一种主要夏菜，其味道鲜美，营养丰富。大同市的青椒每年在夏秋季节大量运往京、津、唐等地，很受市民的欢迎。但是，近年来青椒单产不断下降，现就青椒低产的原因及需要重点抓好的关键技术措施总结如下。……     

活体芽苗菜生产技术

芽苗菜的生产就是利用有效的空间,如日光温室或空闲的房舍为生产场地,采用半封闭式,多层架立体,无需营养液的集约化栽培模式,生产香椿芽、豌豆苗、萝卜苗等新型芽苗菜,上市后仍是生长着的活体蔬菜,新鲜、无污染.     

基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统

为解决传统导航方案在温室内无法应对光照变化大、作物行间距窄、接收GPS信号差等问题,该研究提出了基于即时定位与地图构建技术的激光视觉融合式自主导航算法。该系统利用三维激光雷达VLP-16(Velodyne LiDAR,VLP-16)和惯性测量单元获取温室环境信息,采用基于紧耦合的雷达惯导定位建图（tightly-coupled lidar inertial odometry via smoothing and mapping,LIO-SAM）算法构建导航地图,基于轮式里程计和视觉里程计采用扩展卡尔曼滤波器算法实现局部定位,融合激光点云配准算法和自适应蒙特卡洛定位算法实现全局定位。同时,在自主行走系统应用A*算法规划全局路径和动态窗口算法规划局部路径,从而实现自主导航。试验结果表明,LIO-SAM算法构建的温室导航地图最大相对误差、最大绝对误差和均方根误差分别为9.9%、0.081和0.063 m,在温室内改进后的定位算法横向偏差小于0.020 m,纵向偏差小于0.090 m;当自主行走系统以0.15、0.30和0.50 m/s的速度运行时,横向偏差、纵向偏差和航向偏角的平均值分别小于0...