基于类人足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化

采摘机器人的研究已经成为实现智能化农业的一个热点,到目前为止,采摘机器人还没有一套完备的自主决策系统,对其理论研究也不足;而基于足球比赛决策系统的机器人已经研究的较为成熟,如果将其决策系统移植到采摘机器人上,将大大提高采摘机器人的决策效率和自主规划能力。为此,提出了一种基于足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化方法,采用小波神经网络提高了训练后的值和期望目标值的逼近程度,实现了足球比赛路径优化的高精度预测;结合机器视觉技术,采用模糊决策算法对最终的运行轨迹进行决策,实现了机器人的自主路径规划。将该方案移植到了采摘机器人控制系统中,为了验证方案的可行性,采用不同的算法对采摘路径进行优化,结果发现:采用小波神经网络和模糊决策算法可以成功地锁定果实目标,且优化所需时间少,路径最短,满足设计需求。     

黄山市新安江流域水资源保护对策探讨

本文以黄山市新安江流域水资源为研究对象,对流域的水资源管理现状进行分析,指出存在的水利设施不完善、用水效率低、水质水环境形势严峻、管理体制不顺等问题,并提出相关对策和建议.     

鸡蛋中臭鼻克雷伯氏菌的分离与鉴定

从市售鲜鸡蛋内容物中分离到一株革兰氏阴性杆菌,经形态学观察、培养特性观察及生化试验鉴定该菌为臭鼻克雷伯氏菌。药敏试验表明该菌对先锋霉素、链霉素、氯霉素和庆大霉素敏感。动物实验结果表明,该菌对小白鼠有致病力。一般情况下臭鼻克雷伯氏菌属于条件致病菌,从鸡蛋中分离出致病菌株,在公共卫生方面具有重要意义。     

中国渔业专利技术布局分析——以中国水产科学研究院为例

为分析渔业领域授权专利的特点,为进一步优化产业布局、促进渔业知识产权运用、引导产业创新提供借鉴。以中国水产科学研究院为例,采用定量的方法,分析了渔业专利的时间分布、IPC技术类别、主题词、研究领域、法律状态等。研究发现,渔业专利发展可分为3个阶段,分别为缓慢增长期,快速增长期和波动增长期。渔业领域专利在传统水产养殖技术和捕捞方面布局广泛,如水产育种,饲料加工,深水网箱等方面,而在工业化水产养殖技术略显薄弱。中国渔业专利的授权率高于总体专利授权率,但专利成果存在转移转化率低、专利维持年限较短、技术走出去不足等问题。     

油菜病虫害的防治

通常在种植油菜的时候,会有较多的害虫、疾病威胁到蔬菜的品质、数量。本文就详细阐述了甘肃天水县的相关案例,油菜常见疾病是如何产生的,如何进行治疗。     

推进南海外海渔业资源开发利用南海渔业资源开发利用专题研讨会在京召开

本刊讯（特约记者柳珺 胡婧报道）1月22日，由农业部渔业局主办，中国水产科学研究院牵头承办的“南海渔业资源开发利用专题研讨会”在北京市召开，有关领导、专家院士汇聚一堂共同商讨推进南海渔业可持续发展的总体方针和工作思路。财政部科教文司副巡视员宋秋玲、农业部科教司司长唐珂、渔业局局长赵兴武出席会议并讲话。     

基于GIS的天津市武清区淡水养殖适宜性评价研究

以天津市武清区作为研究区域,对与该区淡水养殖发展密切相关的自然、社会、经济、养殖技术等方面的资料进行了收集、整理、分析和归纳,筛选出23个对当地淡水养殖发展影响较大的因子作为评价指标,并运用层次分析法AHP(Analytical Hierarchy Process),得出各个指标的权重,构建武清区淡水养殖适宜性综合评价模型。利用地理信息系统软件IDRISI进行综合运算,将武清区淡水养殖区域划分为4个类别,即非常适宜区域、适宜区域、一般适宜区域和不适宜区域,以期为水产养殖规划和管理提供科学依据。     

Google Earth应用于基建项目管理系统的研究与实现

Google Earth是Google公司开发的一款虚拟地球仪软件,它把卫星照片、航空照相和GIS布置在一个三维地球模型上,通过Google Earth插件及其JavaScript API可以将Google Earth三维地球模型嵌入网页中,同其他网页信息整合形成具有一定查询功能和3D展示功能的业务管理系统。本研究探讨了如何将Google Earth三维地球模型引入基建项目管理系统,实现基于B/S结构的三维实景基建项目管理系统,直观展示基建项目建设总体布局,并实现管理过程中各类信息的交互查询和显示。     

基于专利的我国水产动物育种技术景观分析

针对现阶段我国水产动物遗传育种技术全景研究较少且主要以定性研究为主的问题,采用定量技术景观分析方法,从时间、空间、主题、创新主体等4个维度对该领域的技术进行了全景阐释。结果表明:我国水产动物育种技术正处于快速发展期;东部沿海各省育种技术创新表现活跃;选择育种、杂交育种等传统的育种技术持续发展,技术创新成果多,分子生物学与传统育种相结合的选育成果已经开始凸显;科研院所和高校是技术创新的来源,企业尚未成为该领域的创新主体。     

麦积区大蒜主要病虫害的发生及防治

通过对麦积区大蒜主要产区的病害调查，共发现大蒜病害11种，其中真菌性病害7种，细菌性病害1种，病毒性病害1种，虫害2种，结果表明：白腐病、叶枯病、紫斑病为主要病害，分布广泛且严重，可造成毁灭性损失，其余几种病害均有发生，但不严重。根据调查结果，从无公害生产的角度出发，提出了相应的防治措施。