湿地生态环境监测指标体系的探讨

对湿地环境监测的几种主要方法进行了初步分析，论证了湿地监测指标选取的原则与路线，在此基础上，制定了湿地监测指标体系。     

动力负熵场及其在短期天气预报中的应用

把纬圈气流虚拟平衡态原理具体应用到短期预报中,因时效短的缘故,决定了虚拟平衡态应在低层大气中寻找,倘若时效达到一定天数,则平衡态应在中层大气中定义。按照涡动原理计算出动力负熵值,由动力负熵值构成动力负熵场,其由正熵区,负熵区、０值线三部分组成,正熵区为无降水区,负熵区又分为负熵有效区和负熵无效区,前者为未来的降水区域,降水强度与负熵中心值和梯度的大小成正比。     

湿地生态环境监测指标体系的探讨

对湿地环境监测的几种主要方法进行了初步分析 ,论证了湿地监测指标选取的原则与路线 ,在此基础上 ,制定了湿地监测指标体系。     

基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究

针对间距较大作物的精准喷雾作业要求,提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景/单目(多目)手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位,研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的跟踪对靶,提出了一种基于图像矩的视觉跟踪方法,并就矩特征组选取、图像雅可比矩阵计算以及目标深度实时估算等问题进行了研究。仿真结果表明,该视觉跟踪方法能够完成对靶任务,且可达到较高的控制精度。为进一步验证所提自动对靶方法的可行性,搭建了具有一个喷雾机械臂的简化样机并进行了室内对靶实验,实验测得样机移动速度在150~200 mm/s时,喷头X、Y、Z向定位误差均小于等于6.5 mm。     

四湖地区监利县农业可持续发展决策支持系统的设计与功能实现

论述了区域农业可持续发展决策支持系统基本内涵及系统设计的理论方法。通过选择四湖地区典型农业大县监利县作为研究区域,就如何协调本地区人口、资源、环境与经济可持续发展的关系,实现农业资源宏观管理,促进农业资源合理开发利用笔社会经济持续发展,提出应该从战略上和宏观上来研究农业综合开发中的各类关键性问题。     

神农架大九湖景观格局变化与湿地生态恢复对策

大九湖湿地是我国较为稀少的亚高山湿地,其泥炭沼泽湿地类型更具有独特性、典型性、代表性.然而近年来湿地面积大幅减少.基于景观格局分析,研究了2001～2006年大九湖景观变化的驱动因素及变化程度.结果表明:沼泽、草甸剧减,优势降低,破碎化程度增加,菜地增长显著,分布趋于集中,原因主要是受人类开垦挖渠等活动的强烈干扰.根据格局与过程相互作用的原理,为保护和恢复大九湖独特的沼泽湿地提出了退耕还泽还草、平沟填渠、居民地重新规划等湿地生态恢复建议.     

江汉平原湿地系统的退化与生态恢复重建

湿地生态系统的恢复和重建的本质问题是恢复、重建湿地系统的必要功能并使之具有系统自我维持能力。江汉平原湿地生态系统受到人类活动和自然条件变化的影响，表现出生态功能和结构的退化趋势：土壤潜沼化严重；生物群落结构简化，生物多样性下降;洪涝渍害加重等。依据生态演替理论基础和原则，提出了江汉平原湿地恢复和重建的具体措施。     

江汉平原四湖地区湿地农业景观格局分析

近些年来 ,景观生态学与农学的结合出现了景观生态学在实际应用上的一个新分支———景观农业。景观农业的出现 ,是人类经历了数千年的农业生产探索 ,寻求其高产、高效、持续稳定所找到的解决方法之一 ,也是景观生态学应用于农业生产问题的一次尝试[1～3] 。自然生态系统与景观较之人工生态系统与景观具有更强的自我调节、高稳定性和维持能量与物质平衡的能力 ,在农业生产发展过程中 ,自然生态系统和景观逐渐向人工生态系统和景观转化 ,人为因素在农业景观中愈益具有更为重要的意义。1　研究区域自然概况四湖地区位于湖北省江汉平原的腹地 ,…     

马尔柯夫模型在四湖地区湿地景观变化研究中的应用

在遥感和地理信息系统的技术支持下，将马尔科夫过程模型引入到湿地景观格局分析和预测中来，利用1990年和1996年2个时期的卫星影像来分析四湖地区湿地景观格局的动态变化。从马尔可夫过程预测湿地景观结构变化分析，在现有的人类作用强度的情况下，四湖地区湿地景观格局可达到一个相对稳定的状态，即天然水域9．27％，人工水域11．23％，滩地0．67％，水田51．93％，非湿地农业区18．21％，城乡区8．69％。     

五自由度混联机构圆弧插补算法研究

提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解求解的正确性,同时对两自由度并联机构进行了运动学反解计算,为机构控制奠定了理论基础。针对传统空间圆弧插补算法计算的复杂性,提出了一种基于等弧度数据采样的新型空间圆弧插补算法,简化了插补算法的计算量。通过Matlab仿真和样机实验,验证了上述插补算法的正确性。