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1.
随着能源危机和环境保护的要求,电动农业机械产品陆续推出。从现有的产品来看,绝大多数的农业机械的电动化主要是将农业机械的动力源进行了更换。配套的三点悬挂装置依旧采用液压装置。为此,笔者根据自己多年的工作实践,针对中小型农业电动车辆,设计了一种采用电动推杆间接传动的三点悬挂装置。  相似文献   
2.
传统农业随着人口老龄化、生产劳动强度大等原因导致其发展受到制约。近年来随着信息化技术、智能控制技术、传感器技术的快速发展,使得农用无人车的应用成为可能,实现传统农业向智慧农业的转变。对目前农用无人车发展情况介绍的基础上,重点阐述农用无人车环境感知技术的发展现状,对不同传感器技术的特点和应用情况进行总结,并比较分析不同传感器技术的优缺点;同时在对目前传感器信息融合技术发展情况总结分析的基础上,指出农用无人车环境感知技术的发展与应用没能够遵循精细化农业的发展方向,对于农业生产环境结构化研究欠缺。对此文章融合精细农业思想,提出作业对象结构化和作业机器传感器融合技术并重的解决策略,最后为降低成本、提高普及性,指出农用无人车的环境感知技术层可拓展性等发展趋势。  相似文献   
3.
目前,对留茬小麦的田间耕作方式主要有两种,一种是直接利用反旋对其进行耕作,另一种先对其根茬进行灭茬,然后采用正旋耕作。本文针对两种作业方式以及不同的速比,采用同位素示踪法进行试验,并运用最小二乘法对作业后秸秆和土壤位移数据进行处理,最后根据该方法探讨了各速比下两者运动情况以及位移量的变化趋势。反旋作业下,土壤和秸秆位移受机具扰动较大,两者位移变化量分别为30~50 cm和25~55 cm,随着速比增加,土壤位移变化趋势为逐渐递减,秸秆位移变化趋势与土壤基本相同;正旋作业时,土壤和秸秆的位移变化量为30~40 cm和25~55 cm,随着速比增加,两者位移变化趋势均为先减后增。根据最小二乘法推对其位移变化进行线性和非线性描述,由LSD检验可知,纵向的秸秆和土壤位移变化,正旋作业时各速比下均无显著性差异,而在反旋作业时,均为线性递减,速比2是分界点;横向秸秆无论在正旋还是反旋作业,均无表现明显的差异。同理,根据该方法可以推导出未知速比下位移变化方程,从而更好了解秸秆和土壤的分布,以及秸秆腐解后土壤肥力分布状况,进而指导农业耕作和生产。  相似文献   
4.
无线操控独立电驱动的履带式车辆可以有效地解决现有设施农业机械使用过程中出现的问题。作为电动车辆驱动系统的核心,驱动电机的主要参数决定了车辆的性能特点。该文根据不同使用工况,对驱动电机的功率、转速和转矩进行匹配计算,可为车辆设计提供支持。  相似文献   
5.
为提高杏鲍菇干制品品质,采用热泵干燥方式,通过分析干燥温度和铺料密度对杏鲍菇干燥特性的影响,确定合适的升温节点。在此基础上,运用Box-Behnken试验设计方法,分析初始温度、温度增量、铺料密度及其交互作用对产品的色差、复水比和氨基酸质量分数的影响,根据试验数据建立多元二次回归方程,并对干燥工艺进行优化。结果表明:铺料密度是影响杏鲍菇干燥产品色差的主要因素,铺料密度大于3.1 kg/m~2时,产品色泽较差;温度增量是影响复水比的主要因素,6℃~9℃的升温有利于干燥后期水分的转移,产品复水较好;温度(包括初始温度与温度增量)是影响氨基酸质量分数的主要因素,较低的干燥温度能减少氨基酸的损失。杏鲍菇最佳热泵干燥工艺为:初始温度50℃,温度增量7℃,铺料密度2.9 kg/m~2,此条件下干燥的产品品质优良,色泽洁白,色差ΔE为19.08,复水性好,复水比为1.63,氨基酸破坏少,其值为476.03 mg/100 g。  相似文献   
6.
曲轴是柴油机及其它动力机械的主要运动件,它的强度和性能直接决定曲轴的寿命。由于曲轴的结构比较复杂,且曲轴上多个曲拐部位又会承受周期性变化的应力,现有力学知识难以对曲轴进行强度校核和寿命评估。本研究以EV80二缸柴油机曲轴为研究对象,首先,根据边界条件和各缸点火工况进行理论计算;其次,运用NX中Nastran进行实际工况模拟,分析曲轴的力学性能。最后,对柴油机曲轴在交变载荷下的疲劳强度进行校核,并评估其零件的疲劳寿命。研究结果表明:(1)一缸点火下整体位移和等效应力均大于二缸点火,位移分别为0.0895 mm和0.0207 mm,等效应力分别为246.55 N和73.37 N;(2)在X和Z向上位移变化均较小,Y向位移变化和整体位移变化趋势相同;(3)曲轴的失效疲劳和断裂位于连杆轴颈圆角处,曲轴的最小疲劳强度系数为2.298。该模拟仿真结果为后续曲轴结构的改进,提供理论依据。  相似文献   
7.
<正>目前,草鱼、斑点叉尾等品种在流水槽养殖中是比较适宜的养殖品种。江阴自2014年首次开展池塘工业化养殖以来,已建设养殖流水槽106条,系统养殖面积超过1万米2。为进一步筛选适宜的养殖鱼类和扩大流水槽养殖推广,2017年江阴市水产指导站主导黄颡鱼池塘工业化养殖试验,从四川眉山引入杂交黄颡鱼水花330万尾,集中培育成鱼种后放入全市5个点、16条流水槽进行养殖,均取得了显著的生产效果。一、养殖前准备1.养殖塘口养殖塘口4个,两个塘口为一组,东区一组塘口面积11.2亩,西区一组塘口面积12.2亩,总面积23.4亩。池形结构中间为平台,四周为环沟。  相似文献   
8.
实现以RFID卡仿真磁卡的模块设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计一种能从射频识别(RFID)卡读取数据,而后又仿真磁卡格式输出的模块,借助这种模块,能在不改变原有应用系统的基础上,将系统的磁卡替换为RFID卡.本文介绍的模块选择H4001作为替代磁卡的RFID卡,模块本身则主要由天线、非接触式射频卡读写基站芯片U2270B和单片机AT89C2051构成.在介绍应用电路的同时,分析了RFID卡、磁卡的相关编码格式,提出实现RFID卡信息读取、磁卡仿真输出的方法和步骤,并给出了相应的程序流程图.  相似文献   
9.
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。  相似文献   
10.
苹果在线分级系统设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
【目的】根据苹果采摘机器人结构和作业特点设计与其配套的在线分级系统,满足实时分级需求。【方法】通过预分级机构剔除果径在等级外的苹果,减少视觉分级的无用功;利用力传感器获取苹果质量信息并确定质量等级;通过机器视觉技术实现苹果大小和腐烂面积的检测;借助Matlab和VS2008开发图像处理算法和界面控制程序;构建基于CAN总线的分布式控制网络。对苹果进行综合分级试验。【结果】苹果实际直径与检测直径的决定系数为0.990 3,实际质量与检测质量的决定系数为0.999 6,实际腐烂面积与检测腐烂面积的决定系数为0.985 5,综合分级成功率可以达到89.71%,连续分级时单果平均分级时间为2.89 s。【结论】该分级系统工作稳定,方便扩展,有较高的分级效率和分级精度,可以满足采摘机器人的实时分级需求。  相似文献   
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