串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验

基于串番茄生长特性和采摘要求,设计了一种适应于采摘成串番茄的末端执行器。基于螺旋理论,建立了夹持接触力学模型,分析了夹持的力封闭性;同时,建立了稳定夹持模型,对夹指的可靠夹持力进行了分析,得出夹持力F≥8.24N。制作了物理样机,并对直径为3~8mm的串番茄母枝进行了负重干扰性能的夹持实验,实验结果表明:夹指所能承受的动态负重随母枝直径的增大而增大,最小动态负重为1.015kg,完全满足采摘串番茄时的夹持能力需求。     

软籽石榴高产栽培技术初探

正软籽石榴是我国常见的石榴品种之一,具有味道甜美、汁多籽软的特点。正因如此,软籽石榴深受广大人民群众的喜爱,成为了水果市场上的翘楚。随着我国市场经济的不断发展,各行各业面临着巨大的市场挑战,连水果种植行业也不例外。想要确保软籽石榴在市场上具有足够的竞争能力,在市场上脱颖而出,就必须对软籽石榴的生产成本进行有效的控制,提高软籽石榴的单位面积产量。而这必须从栽培技术的角度入手,才能提高软籽石榴的产量。随着软籽石榴     

‘哈伯’南天竹组织培养和快速繁殖

为建立‘哈伯’南天竹组织培养和种苗繁育技术体系,以半木质化带芽茎段为外植体材料开展植株再生研究。通过观察对比试验法、L₉(3⁴)正交试验设计完全随机法、极差分析、显著性检验、LSD多重比较,探讨了‘哈伯’南天竹组培的最适培养基配方。试验结果表明：最佳诱导培养基为MS + 6-BA 2.0 mg/L + IBA 0.1 mg/L +蔗糖30 g/L,诱导萌动率71.77%,成活率85.51%;最佳增殖培养基为WPM +6-BA 1.5 mg/L + IBA 0.01 mg/L + 蔗糖30 g/L,增殖系数6.3;最佳生根培养基为1/2 MS+ IBA 0.5 mg/L + NAA 1.0 mg/L + 蔗糖20 g/L + AC 0.2 g/L,生根率97.63%;试管苗移入泥炭土:珍珠岩=3:2(V/V)混合基质中,移栽成活率96.67%。该试验建立了高效稳定的组培快繁技术体系,得到的组培苗后代能够稳定的保持母本优良性状,为工厂化育苗提供了技术支撑。     

浅谈寒地居住外环境空间设计

城市设计较关注的是城市的公共空间,街道和广场是城市设计的重点。然而,在北方寒冷地区,冬季时人们活动最多的并不是那些引人注目的城市公共空间,而是与居住直接紧邻的外环境空间,因此,居住外环境空间设计应引起从事设计外环境空间人员的重视。     

河南西峡猕猴桃溃疡病综合防治技术

分析出了猕猴桃溃疡病(kiwifruit bactcyial canker)发生的原因与危害症状,总结出农业防治和药物交替防治相结合的综合防治方法,为猕猴桃溃疡病防治提供了科学的防治方法。     

国际水土保持研究的可视化图谱分析

以Web of Science数据库1996—2015年水土保持文献数据为对象,运用CiteSpace可视化分析软件对引文数据进行了分析和处理,以知识图谱的方式,梳理了国际水土保持研究的文献增量趋势、学科交叉和分布、作者和国家或地区的合作网络,以及水土保持研究的知识基础和热点关键词时间演进等内容。研究认为:国际水土保持研究文献数量呈明显增长趋势;学科领域跨度较大,交叉融合较多;作者合作网络具有丰满的树状生长图结构,表现出较好的合作生态链;国家或地区合作网络紧密,部分国家或地区在合作中发挥了重要的媒介联结作用;筛选的知识基础文献具有较好的代表性,是水土保持研究的奠基性基础知识;突发性关键词的热点趋势变化为相关学者的进一步研究及政府管理决策提供了参考。     

开放式城市公园与人的行为活动属性关系探析

开放式的城市公园是人们休闲娱乐、进行公共活动和相互交流的场所,然而,很多城市公园正在逐渐的走向衰败,并且在很大程度上浪费了很多的社会资源,本文将从人的行为活动角度出发,分析城市公园走向衰败的原因,以及如何建设一个具有吸引力的开放式城市公园。     

河北省实行动物疫病风险监管的几点体会

实施动物疫病风险管理是控制动物疫病的一种有效方法,河北省对此开展了积极的探索,并取得显著成效。本文简要介绍了《河北省动物疫病风险评估与分级管理办法》和相关做法,探讨了实施动物风险管理在贯彻落实《动物防疫法》、实现动物疫病的科学监管、增强相对人的动物疫病风险管理意识、提高产业化水平、维护动物卫生监督执法人员的合法权益等方面的重要作用。     

建筑给排水设计中存在的问题剖析

近年来,随着我国社会经济快速的发展,居民对住房质量、住房的灵活性和适应性提出了更高的要求和标准.建筑给排水设计是工程建设的主要内容之一,经历了给排水专业、室内给排水和建筑给排水三个发展阶段.本文结合了现阶段建筑给排水设计中常见的问题,对如何优化给排水设计提出了几点建议.     

不忘初心 绿美京华

正改革开放的壮丽春潮,带来了北京市园林绿化林业建设的惊天巨变。40年来,在一代代务林人的奋斗下,林业生态从百废待举的荒芜中成功突围,实现了从荒到绿、从绿到美、从美到魅的华丽蜕变。特别是占到市域总面积62%的山区生态建设规模前所未有,逐步承载起更多的市民生态休闲游憩需求,已成为城市发展的第一道绿色生态屏障。