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2.
受部分环境因素的影响,在实施基层农业技术应用中存在诸多问题,影响生产效率和农产品产量与质量提升。如何解决并消除技术使用中存在的困境,已然成为推进农业进步的必然选择。应当在满足社会生产要求的前提下,从产业扶持、调整管理、技术升级、人才教育4个方面采取措施,进而形成一套实践性与可行性强的农业技术发展新路径。 相似文献
3.
针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自适应粒子群(PSO)算法优化位置内环PID控制的仿生四足机器人液压伺服系统。该方法能让PID控制器快速通过粒子种群的随机搜索和全局通讯来寻找最优解作为仿生四足机器人实时控制中的PID控制参数,优化液压伺服系统的传动性能。在分析仿生四足机器人结构和液压驱动模型的基础上,建立了液压伺服系统仿真模型。通过Mat Lab/Simulink软件对所建立的模型作为目标函数进行了正弦响应跟踪仿真试验,并在所设计的仿生四足机器人试验样机上进行了对角步态行走测试。实验结果表明:与传统的PID控制器相比,采用自适应粒子群(PSO)算法优化PID控制的液压伺服系统,具有更好的动态响应和鲁棒性,能够有效地提高对仿生四足机器人液压伺服系统的控制精度,保证仿生四足机器人能够平稳行走。 相似文献
4.
科研平台是提高大学生科研创新创业能力和高校教学质量的重要平台。主要探讨科研平台对大学生科研创新创业能力培养的帮助。 相似文献
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6.
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李冰 《山西水土保持科技》2019,(3)
加快生态清洁型小流域建设步伐,是新时期生态文明建设对水土保持的新要求。通过对山西北部三处生态清洁型小流域的调查,发现存在上游生态修复区植被覆盖率偏低、雨污未分流、管理不力等问题。针对存在问题,提出了打造典型示范工程、建立先进的管理体制、注重生态自然修复恢复植被、区别情况开展污水处理等对策与建议。 相似文献
9.
"一带一路"战略自提出后,我国的经济发展有了一定的改变,同时,也对企业运用绿色营销策略起到了一定的推动效用。本文在研究了"一带一路"背景的前提下,对"一带一路"对企业营销的意义进行了概括,再通过SWOT分析法,分析企业采取绿色营销策略的挑战与机遇,最后从绿色营销的产品策略、价格策略、渠道策略以及关系策略四个方面提出了"一带一路"背景下企业实施绿色营销的策略。 相似文献
10.
为了解稻瘟菌无毒基因AvrPii在水稻病原菌相关分子模式诱导的免疫反应(PTI)抗病分子信号调控中的功能,对AvrPii基因编码蛋白的分子结构特性进行分析,构建了AvrPii基因的植物表达载体幵进行遗传转化。结果表明:AvrPii蛋白由70个氨基酸组成,相对分子质量约为7 500,等电点为6.0,总平均亲水性值为–0.159;AvrPii蛋白包含1个信号肽、1个跨膜结构域和2个基序为LxAR和CxxCxxxxxxxxxxxH的保守结构域;利用农杆菌侵染转化法,获得AvrPii基因全长序列和不含信号肽AvrPiinsp的转基因株系13个,PCR扩增和实时荧光定量PCR鉴定结果表明,AvrPii和AvrPiinsp基因已成功转入受体品种日本晴幵得到稳定表达。 相似文献