多媒体在大学物理实验课中的应用

随着现代化教育的不断发展,多媒体技术在教学领域的应用越来越广泛,本文就多媒体技术辅助教学的必要性,论述了多媒体技术在提高大学物理实验教学质量方面的重要意义,并指出了这种教学方法中所存在的一些问题及应对方法。     

丙酸杆菌代谢物摇瓶补料分批发酵条件研究

【目的】初步研究1株薛氏丙酸杆菌(Propionibacterium.shermanii)代谢物在摇瓶补料分批发酵中的最适碳源、氮源及其用量,旨在为丙酸杆菌工业化生产提供参考。【方法】在摇瓶分批发酵条件下,以丙酸杆菌对恶臭假单胞菌(Pseudomonas.pudia)的抑菌活性为检测指标,以未补加碳氮源处理为对照,从发酵第4~7天,每隔24 h补加1次不同质量浓度的复合碳源（m(乳酸钠)∶m(葡萄糖)=3∶1）、不同氮源（胰蛋白胨、酵母粉、牛肉膏）,每天取样检测发酵液的抑菌活性,最后对获得最佳补料条件进行验证,在此基础上确定补料时间。【结果】从发酵第4天开始每隔24 h补加1次3 g/L复合碳源和2 g/L酵母粉时,丙酸杆菌代谢物对恶臭假单胞菌抑菌活性在第8 d最高,为33.47 AU/mL,显著高于对照组22.48 AU/mL（P＜0.05);每隔24 h补料1次与每隔12 h补料1次,对提高抑菌活性的影响不大。【结论】在分批发酵过程中每隔24 h补加1次3 g/L复合碳源、2 g/L酵母粉,可以明显提高丙酸杆菌代谢物对恶臭假单胞菌的抑菌活性。     

丙酸杆菌代谢物摇瓶补料分批发酵条件研究

【目的】初步研究1株薛氏丙酸杆菌(Propionibacterium.shermanii)代谢物在摇瓶补料分批发酵中的最适碳源、氮源及其用量,旨在为丙酸杆菌工业化生产提供参考。【方法】在摇瓶分批发酵条件下,以丙酸杆菌对恶臭假单胞菌(Pseudomonas.pudia)的抑菌活性为检测指标,以未补加碳氮源处理为对照,从发酵第4~7天,每隔24 h补加1次不同质量浓度的复合碳源(m(乳酸钠)∶m(葡萄糖)=3∶1)、不同氮源(胰蛋白胨、酵母粉、牛肉膏),每天取样检测发酵液的抑菌活性,最后对获得最佳补料条件进行验证,在此基础上确定补料时间。【结果】从发酵第4天开始每隔24 h补加1次3 g/L复合碳源和2 g/L酵母粉时,丙酸杆菌代谢物对恶臭假单胞菌抑菌活性在第8 d最高,为33.47 AU/mL,显著高于对照组22.48 AU/mL(P<0.05);每隔24 h补料1次与每隔12 h补料1次,对提高抑菌活性的影响不大。【结论】在分批发酵过程中每隔24 h补加1次3 g/L复合碳源2、g/L酵母粉,可以明显提高丙酸杆菌代谢物对恶臭假单胞菌的抑菌活性。     

浅谈森林资源资产化管理

论述了森林资源资产化管理的内容和目标,及实施步骤。对实施中的问题提出建议。     

基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法研究

动态改变机械臂的既定规划对提高气振盘式播种流水线的工作效率具有重要意义。根据现有气振盘式播种流水线的工作特点，提出一种基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法。利用感知行动空间建立马尔可夫模型，结合吸种盘位姿及目标动作状态，设计一种基于过程动作的奖励函数，引导吸种盘携种至流水线上方区域配合育秧盘进行跟随排种。利用V-REP对播种环境参数进行重构，建立机械臂动作集强化学习框架，证明改进近端策略优化算法可有效加快收敛速度。仿真试验表明：吸种盘在X，Y，Z轴上的位置误差绝对值小于2.5，3.0，1.1 mm，各轴上偏转角误差绝对值小于1.20°，1.14°，1.28°，最大距离误差为4.5 mm，平均播种周期约为5.1 s。该方法各项指标均达到设计要求，可为提高气振盘式播种流水线工作效率提供依据。