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1.
土下作物自动对行挖掘收获试验台研制   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了提高土下作物机械化收获质量和效率,解决土下作物收获机械田间试验成本高、效率低、数据采集不便且受天气因素影响大等问题,该研究设计了一种土下作物机械收获自动对行挖掘试验台。该试验台主要由传动装置、速度调节装置、偏离行中心距调节装置、块根固定及株距调节装置、偏离探测装置、液压纠偏执行机构和挖掘模拟装置以及测控系统和液压系统组成。在分析试验台工作原理的基础上,进行了关键部件的结构设计及参数确定,设计了集成角度传感器、位移传感器、速度传感器的机电液一体化测控系统。以甜菜收获为研究对象,以株距、偏离行中心距离和前进速度为试验因素,以漏挖率为指标进行试验台准确性田间对比正交试验。试验结果表明,在不同前进速度、偏离行中心距离、株距等参数组合下,试验台试验漏挖率为2.33%~2.72%,田间试验漏挖率为2.38%~2.92%。与田间试验相比,漏挖率绝对偏差率范围为2.10%~6.85%,平均偏差率为3.67%,且漏挖率越大,偏差率越大,试验台具有较好的准确性。该研究可为甜菜、萝卜、土豆等土下作物的自动对行挖掘收获系统设计提供参考。  相似文献   
2.
针对草莓柔嫩易受机械损伤的问题,提出一种减损方法,即将成堆新鲜草莓置于水中辅助机械加工作业而避免损伤的方法,并对草莓物理参数和压缩力学特性进行试验研究。试验得到不同质量的中型果草莓尺寸差异性不大,其中大规格草莓形状较中小规格草莓更接近球形。压缩试验表明:成堆草莓置于水中,水面以下第2层可能受到的最大挤压力0.26N;当草莓变形量在允许范围内即小于1mm范围内变形时,所需压缩负荷远远大于0.26N,故草莓置于水中可有效防止机械作业时的挤压损伤;在变形量为1mm时,草莓刚度总体偏小,均小于0.2 N/m。研究结果可为草莓深加工机械设计提供参考。  相似文献   
3.
研制了一种水稻种绳播放机,该机主要由悬挂机构、防堵机构、播放机构、开沟机构、覆土机构、镇压机构6部分组成。直播时,将卷好稻种的种绳盘挂在研制的种绳播放器上,将绳的端部固定在地头,然后由拖拉机悬挂带动前进,实现开沟、放种绳、覆土一次完成。试验结果表明,样机种绳顺利播放到田地,种绳播放深度达到了农艺要求。  相似文献   
4.
机器视觉识别田间成熟番茄的研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
为正确识别自然条件下田间成熟番茄,顺利完成其自动采摘,研究了基于颜色特征的田间番茄识别方法。对采集的100幅自然条件下田间番茄图片进行颜色特征提取和理解的基础上,建立了利用成熟番茄与背景(未成熟番茄、枝叶等)在I2颜色指标上的差异进行番茄识别的颜色模型,并利用Ostu法将成熟番茄从背景中分割出来。通过在顺光条件和逆光条件下进行试验,结果表明该模型可以较好地实现自然条件下田间成熟番茄的识别。  相似文献   
5.
构建了我国农业机械化发展效应测度的ICOE指标体系,应用全局密切值法对我国各省、市、自治区农业机械化发展效应进行测度.根据测度结果将全国各省、市、自治区农业机械化发展效应划分为A、B、C 3个等级,并分析了2004、2006年各省、市、自治区农业机械化发展效应变化的原因.  相似文献   
6.
半喂入自走式大蒜联合收获机   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对国内大蒜种植特点,在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国大蒜主产区收获作业的半喂入自走式大蒜联合收获机。整机侧向配置,采用450型半喂入稻麦联合收获机底盘,并配有液压无级变速系统,作业组件包括分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、对齐切秧装置和集果系统等。该机采用挖拔组合式工作原理,保证了大蒜收获中挖掘效果,提高了整机的作业质量和稳定性。通过田间检测表明:果实损失率不大于1.8%,破损率不大于2.1%,含土率不大于12.8%,各项性能指标均达到设计要求。  相似文献   
7.
气吸式花生精量穴播器取种性能的试验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对设计的气吸式花生精量穴播器,在自行搭建的性能试验台上,采用两因素三水平全因子试验方法,在不同吸种孔线速度、吸种负压的条件下对其取种性能进行试验,分析各因素对穴播器取种性能的影响规律,以期获得最佳的工作参数组合。结果表明:吸种孔线速度对其取种性能影响较为显著,低速时穴播器排种盘转动较慢,吸种时间相对较长,吸种合格率有所提高;随着吸种负压提高,种子易被吸种孔吸附,空穴率降低,但重播指数相应提高。在满足机具作业技术要求的条件下,当吸种孔线速度为0.33m·s-1、吸种负压为4.65kPa时,设计的穴播器取种性能达到最优,此时合格指数为96.0%、空穴指数为0.67%、重播指数为3.33%,较好地满足了花生精量播种的技术要求。  相似文献   
8.
为满足花生分段收获机械化生产的需要,在对中国现有花生摘果装置系统分析的基础上,设计一种半喂入式花生摘果机。该机传动系统采用柴油机为动力源,具有2条传动系统分支,分别为夹持输送装置传动系统和摘果装置传动系统;摘果装置为叶片式双辊筒差相组配结构形式,倾斜配置安装;夹持输送装置采用单夹持链与输送导轨相夹紧的结构。通过摘果性能试验,测试摘果滚筒转速大小、夹持输送速度对花生荚果摘净率、破损率的影响。测试结果表明:摘果滚筒转速对摘净率及破碎率影响均极为显著,夹持输送速度对摘净率的影响为极显著,而对破损率影响不显著,设计的摘果机在作业条件下,各项性能指标均能较好地满足半喂入式摘果机具的质量要求。  相似文献   
9.
农产品加工装备是农产品加工业发展的物质基础和技术保障,是农产品加工业现代化水平的重要体现.本文简要综述了我国农产品加工装备产业发展概况,分析了当前产业发展面临的突出问题与国际发展趋势,并提出完善行业管理机制、实施农产品加工装备产业提升工程、加强发展战略研究、建立联合研发机制等政策建议.  相似文献   
10.
水稻种绳直播机的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对水稻种绳直播机基本原理和主要结构参数的分析,利用UGNX设计分析软件进行各组成部件的结构设计及装配,研制出由防堵器、播放器、开沟器、覆土器等组合的水稻种绳直播机,有效地解决了开沟器容易堵塞及每穴粒数调整困难等难题,并且工作灵活、作业效率高.利用自行设计的动态测试系统,对水稻种绳直播机的覆土情况进行动态测试,检验覆土性能及其相关工作部件的工作效果.试验结果表明:机组仿形及镇压效果良好,保证了播种深度的均匀性和种绳的准确铺放.  相似文献   
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