农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。     

农机卫星定位导航精度评估方法研究

在实现精准农业的过程中,农机卫星定位导航自动驾驶作业得到了广泛的应用。针对于我国卫星导航产品种类的繁多,缺乏一种规范的、标准的测试评估方法等问题,设计分析了3种评估农机卫星定位导航精度的测试方法,并提出了以垄向直线度(RL)和垄间平行度(PBR)两个指标作为农机卫星定位导航精度评估的标准,旨在为今后农机卫星定位导航精度测试方法和评估标准的发展提供参考依据。