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1.
基于自适应模糊神经网络的无轴承异步电机控制   总被引:8,自引:7,他引:1  
针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点,为实现其稳定悬浮控制,提出了一种基于自适应模糊神经网络推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的控制新策略。在分析无轴承异步电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出无轴承异步电机数学模型,基于ANFIS控制原理,完成了控制器设计,包括控制变量和隶属函数的选取、通过PID控制对输入输出数据的采集、根据选定的误差准则修正隶属函数参数以及采用Sugeno型ANFIS控制器训练FIS(fuzzy inference system)模型。基于MATLAB/Simulink仿真平台,对转速为6 000 r/min的无轴承异步电机控制系统的悬浮、转速、转矩响应进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略能在0.12 s内实现转子的稳定悬浮,且当负载转矩突变时,转子的悬浮性能并没有受到影响,转子径向偏移小于0.001mm。在转速突变后,控制系统也能较好的跟踪给定转速,稳定时的转速误差小于20 r/min,控制系统具有良好的动、静态性能。最后在无轴承异步电机控制系统试验平台上对所提策略开展了试验研究,试验结果同样表明,该控制策略能实现无轴承异步电机的稳定悬浮工作,转子径向位移峰峰值范围可以保持在80μm以内,系统响应快,鲁棒性强,控制精度较高,验证了该文提出的ANFIS控制方法的正确性和有效性。  相似文献   
2.
变量施肥控制系统设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
设计了以单片机为控制核心、液压马达为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由单片机控制器、信号采集单元、液压传动控制组成,通过使用Visual Basic 6.0编程软件实现了GPS导航定位变量施肥工作模式,并对其进行了控制精度试验。  相似文献   
3.
A novel scheme based on voltage prediction and fast virtual vector modulation algorithm for direct torque control of a permanent magnet synchronous motor fed by diode clamped multi level inverter is proposed.The system is based on diode clamped three level inverter,which is widely applied to middle high voltage speed regulation.Combined with space vector modulation,the reference voltage vector for direct torque control is obtained by voltage predictive control algorithm,then zero vector and two adjacent virtual vectors are used to synthesize reference voltage vector based on non orthogonal 60° coordinate.The neutral point potential is controlled by using the neutral point current characteristics of small vectors,the desired basic voltages and their dwelling time can be easily obtained and fast space vector modulation is achieved.Simulation results verify the feasibility of the proposed control scheme,that dv/dt of output voltage and neutral point potential of three level inverter are restrained effectively,and high dynamic and steady performances are obtained.  相似文献   
4.
郑燕  杨明建  陈建中 《安徽农业科学》2009,37(27):12890-12891
从朗之万方程出发;对多分子马达输运过程中的货物速度进行了修正,得到了货物速度和马达个数的关系,修正以后的结果与试验值符合的相当好.为多分子马达输运机制的研究提供了新的思路和方法。  相似文献   
5.
6.
由于单相异步电动机本身产生的磁场是脉振磁场,没有起动转矩,因此需要用一些辅助方法使其产生旋转磁场而得到起动转矩。以往采用的方法有:电容移相、电阻移相、罩极移相等辅助起动方法。本文介绍一种用双向可控硅移相的单相异步电动机起动方法,并用富里叶级数及双旋转磁场理论对系统中单相异步电动机输出转矩M随可控硅控制角α变化的规律进行了分析,求出了输出转矩M随α变化的函数关系,给出了出现最大转矩时的控制角α_M。最后,用实测值和理论值进行了比较,对理论值和实测值间的误差原因进行了分析。  相似文献   
7.
单轴振动电机横置的高速振动筛理论研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
将单轴振动电机横置于筛体上作为高速振动筛的振动源,通过筛体的动力学分析,建立了筛体的运动微分方程,从中解得筛体的运动方程及筛体的运动轨迹方程。理论分析表明:筛体作由随其质心的平动和绕质心的摆动组成的平面运动,筛面上点的运动轨迹为变化的椭圆,引起筛体摆动的因素是振动电机相对筛体质心在水平和垂直方向的位移以及筛体质心到弹簧支撑面的距离。就振动电机相对筛体质心的位移对筛面运动状态的影响进行了计算机模拟,找出了它们之间的相互关系,从理论上论述了振动电机位移对筛分性能的影响。  相似文献   
8.
低速大扭矩Ⅰ型复合齿轮转子马达的机理研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了齿轮转子马达的结构原理和工作原理 ,对复合齿轮转子马达进行了分类 ,阐明了 型低速大扭矩型复合齿轮转子马达的工作原理 ,对该种马达的排量公式及瞬时扭矩公式进行了数学推导 ,分析了该马达的输出扭矩脉动率 ,并对马达的径向力进行定性分析。结果表明该马达具有输出扭矩大、低速启动性能好、力学性能好、运行平稳、噪声低等特点 ,其性能明显优于其他种类的低速大扭矩马达 ,除用于普通液压系统外 ,在一定条件下还可用于纯水液压系统 ,本文为 型复合齿轮转子马达的进一步开发设计提供了理论依据。  相似文献   
9.
对三角形接法的三绕组单相电容感应电动机的瞬态过程进行仿真分析.为了得到瞬态特性,建立了三角形(△)接法的三绕组单相电容感应电动机在αβ坐标系下的瞬态数学模型,编写计算机仿真程序,通过实例对三角形接法的三绕组单相电容感应电动机的瞬态过程进行仿真计算;用对称分量法分析了三绕组单相电容感应电动机最小不对称运行时需要满足的条件,并由此初步计算电容的数值,然后通过计算机仿真加以确定.对仿真结果进行分析.仿真结果表明:三角形接法三绕组单相电容运转电动机起动转矩较小,适合于对起动要求不高的风机泵类负载;对于起动要求较高或较大的恒转矩负载,可采用双值电容来实现.三角形接法三绕组单相电容电动机带负载的能力约为三相感应电动机在额定电压下对称运行时的0.7倍左右.  相似文献   
10.
容错式磁通切换永磁电机(fault-tolerant flux-switching permanent-magnet motor,FT-FSPM motor)是一种新型的定子永磁型容错电机。为了提高电机驱动系统带故障运行性能,并降低容错运行时的电机铜耗,提出一种适用于五相FT-FSPM电机的容错控制方法。在对FT-FSPM电机基本结构特点进行分析的基础上,基于铜耗最小和转矩等效原则,建立了容错电流方程。以一台10/19极FT-FSPM电机为例,建立了电路、磁路瞬态联合仿真模型,搭建了电机系统试验平台,对所提出的容错控制算法进行了验证。该控制方法使得故障前后转矩保持不变,同时降低电机铜耗,保证系统稳定运行。仿真和试验结果验证了理论分析的正确性。  相似文献   
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