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1.
松软地面机器系统研究进展   总被引:5,自引:0,他引:5  
松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生脱附减阻机理,综述了地面机械触土部件的仿生理论基础;概括了用于地面力学特性测试的技术方法和地面机器系统研究的土槽测试系统;分析归纳了数值模拟方法在地面机器系统研究中的进展;进而对松软地面机器系统理论方法在触土部件和车辆行走机构中的应用研究进行了展望。  相似文献   
2.
The paper compares semi-automated interpolation methods to produce soil-class maps from profile observations and by using multiple auxiliary predictors such as terrain parameters, remote sensing indices and similar. The Soil Profile Database of Iran, consisting of 4250 profiles, was used to test different soil-class interpolators. The target variables were soil texture classes and World Reference Base soil groups. The predictors were 6 terrain parameters, 11 MODIS EVI images and 17 physiographic regions (polygon map) of Iran. Four techniques were considered: (a) supervised classification using maximum likelihoods; (b) multinominal logistic regression; (c) regression-kriging on memberships; and (d) classification of taxonomic distances. The predictive capabilities were assessed using a control subset of 30% profiles and the kappa statistics as criterion. Supervised classification and multinominal logistic regression can lead to poor results if soil-classes overlap in the feature space, or if the correlation between the soil-classes and predictors is low. The two other methods have better predictive capabilities, although both are computationally more demanding. For both mapping of texture classes and soil types, the best prediction was achieved using regression-kriging of indicators/memberships (κ = 45%, κ = 54%). In all cases kappa was smaller than 60%, which can be explained by the preferential sampling plan, the poor definition of soil-classes and the high variability of soils. Steps to improve interpolation of soil-class data, by taking into account the fuzziness of classes directly on the field are further discussed.  相似文献   
3.
场地特征是场地传达出来的信息,包括空间上的自然特征和时间上的人文特征。通过分析大同"桐城怡景"景观,探讨场地特征对于设计的重要意义,并为该场地找寻出合适的设计语言。  相似文献   
4.
土壤粘附研究概述   总被引:22,自引:11,他引:22  
土壤对地面机械的粘附是亟待研究和解决的重大科研课题。本文综合有关文献资料,简要地叙述了土壤粘附研究的主要内容及其历史,并对土壤粘附研究的现状和前景作了阐述。  相似文献   
5.
田间有效软路面谱形成过程分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
田间有效软路面谱形成过程包括轮胎—软路面动压实和接地印迹包络平滑的两个过程,该文分别建立了两个过程的力学模型,并进行了理论计算。通过大量试验,其结果与理论计算一致,表明所建的模型是正确的。并提出当其他条件相同情况下,驱动轮下的有效谱低于从动轮下的有效谱。  相似文献   
6.
以亚热带丘陵地区为对象,以该区4 km×3 km的5 m、10 m、15 m、20 m、25 m、30 m数字高程模型(DEM)为基础,建立多元线性土壤景观模型,并应用该模型预测研究区内土壤表层有机质含量分布,进而比较不同分辨率DEM中土壤景观模型及其预测制图的精度。结果表明:在本研究区11 km2范围内,随着DEM栅格分辨率降低,坡度、曲率、比汇水面积(对数)频度均表现出了向其中值区集中的趋势;地形因子的这一变化规律对土壤景观模型的影响较小,例如模型的变量、变量系数及R2在不同分辨率DEM中的差异很小;但地形因子的这一变化规律对模型预测制图的精度具有较大影响,各项指标均说明,模型在10~25 m DEM中的制图精度较高,而在更高分辨率(5 m)或更低分辨率(30 m)DEM中较低。本研究结果对其他亚热带丘陵地区具有一定的指示意义。  相似文献   
7.
文章通过对通辽市地形、环境等物理条件进行综合分析,得出受地形影响,各天气系统越境时强度的大小变化。通辽市地形复杂,有山区,有平原,还有斜下冲积平原。分析过程从气流越山的物理量入手,详细分析气流的水平、垂直等变化,着重解释上升条件的物理因素对云雨的发展变化。结合实际情况,对各种天气系统进行逐个分析,旨在预报过程中,能较准确地把握降水量的预报,对提高预报准确率有所帮助。  相似文献   
8.
 本文对研究软路面不平度的意义和目的作了简述,并对现有的几种测量方法和典型测定仪进行了分析评价,提出了目前软路面不平度测定仪存在的问题及一种新的测量方法.  相似文献   
9.
对刚性轮的轮轴垂直加速度进行二次积分求得软路面的原始不平度,根据轮胎与软路面相互作用时,轮胎和路面的变形特性给出了静载状态下软路面有效不平度的理论预测方法。结某工况下的软路面有效不平度进行了预测,预测结果表明,软路面有效不平度小于原始不平度。  相似文献   
10.
基于1961~2010年山西62个测站逐日最低地温资料,分析了山西初霜冻变化特征,结果表明:(1)山西1961~2010年平均初霜冻日为10月7日;其分布总体表现为北早南晚,平均初霜冻日与海拔高度和纬度呈显著的负相关,相关系数分别为-0.85和-0.82。(2)M-K突变检验表明,山西近50年大部分站点的初霜日都有突变发生,主要集中在20世纪80~90年代,其分布表现为中部偏晚、北部和南部偏早的特征;突变年份与海拔高度和纬度均为负相关,相关系数分别为-0.45和-0.51。(3)大部分站点初霜冻日为推后趋势,推后幅度较大的地区集中在北部及中东部地区,提前较多的地区主要位于南部及中南部的部分地区;趋势变化与海拔高度和纬度均为负相关,相关系数分别为-0.30和-0.37。(4)轻微、中度和重度初霜冻出现的概率分别为:62%~82%、6%~26%和4%~22%,出现最大的区域分别为:中南部和东北部、中部和北中部、西部和北中部;海拔高度与不同等级初霜冻发生概率的相关都不大,纬度对初霜冻发生概率的影响都大于海拔高度。  相似文献   
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