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1.
旨在研究果园土壤有机质与土壤氮素养分的相关性与空间分布变化,为果园土壤的可持续利用提供依据。对庆阳苹果主产区30个果园土壤有机质含量和土壤氮素养分进行农化分析。结果表明:0~20 cm果园土壤有机质与全氮含量的相关关系为y=0.055x+0.140,相关系数R2=0.940,土壤有机质与碱解氮含量的相关关系为y=3.061x+26.65,相关系数R2=0.414,土壤全氮与碱解氮含量的相关关系为y=55.28x+18.83,相关系数R2=0.441;20~40 cm果园土壤的有机质与全氮含量的相关关系为y=0.045x+0.250,相关系数R2=0.721,土壤的有机质与土壤碱解氮含量的相关关系为y=2.237x+23.84,相关系数R2=0.158,土壤的全氮与碱解氮含量的相关关系为y=57.47x+5.141,相关系数R2=0.298。  相似文献   
2.
针对果园机械化经济评价问题,采用成本分析理论模型和敏感性分析法,对江苏烨佳梨园生产过程中疏花、采摘、施药、除草、剪枝、施肥深松和灌溉7 个环节各作业方式的最低平均成本、机械装备替代传统作业的临界规模、机械装备相对传统作业方式的平均节省成本和临界规模的影响因素进行研究。结果表明:1)机械装备作业在一定规模后可以明显比传统方式作业节省成本,如手持式疏花器在种植面积大于0.11 hm2时,是更具经济效益的疏花方式,移动式水肥一体化系统在种植面积大于34.33 hm2时,是更具经济效益的灌溉方式;2)机械装备固定成本和传统作业方式零工成本是影响临界规模的重要因素,固定成本增加20%临界规模将增大约20%,零工成本增加20%临界规模将减小15%以上;3)案例中,梨园在机械装备平均成本最低的种植面积下,使用机械装备替代传统方式作业,全作业环节可节约成本11 536.87元/hm2。机械化装备需要果园规模大于临界规模才具有经济效益,随着固定成本降低,零工工资上升,机械装备作业替代传统方式作业临界规模变小,果园机械装备经济适用范围增大。  相似文献   
3.
猕猴桃根结线虫病是严重威胁猕猴桃产业发展的重要土传病害,而带病种苗的调运栽植是该病害传播的主要途径。为了控制猕猴桃根结线虫病的发生与传播,本研究开发了根系修剪、温汤浸泡、喷施氨基寡糖素、间作万寿菊等多种病害绿色防控措施。通过比较不同措施的田间防治效果,研究发现将猕猴桃根系所有毛细根及侧根全部剪除,仅保留主根的修剪方式及将猕猴桃根系在45 °C温汤浸泡30min等种苗处理措施的病害防治效果最佳,防效分别为90.91%和93.1%,是重要的带病种苗处理措施。而喷施氨基寡糖素与间作万寿菊也可以有效控制猕猴桃根结线虫病的发生,是重要的田间病害绿色防控措施。本研究首次针对猕猴桃根结线虫病提出了多种无害化防控措施,对于指导生产中开展病害绿色防治提供了技术支撑。  相似文献   
4.
针对高温低湿的极端干旱气候易造成南疆枣树盛花期出现“焦花”及坐果率低、光合速率下降等问题,在枣园冠层布设弥雾系统,在枣树盛花期以弥雾时间和弥雾次数为变量设置3个处理(M1为每天弥雾3次,每次20min;M2为每天弥雾2次,每次20min;M3为每天弥雾2次,每次40min),CK为对照,不弥雾,通过田间试验研究不同处理对枣树落花率、坐果率和光合速率的影响以及红枣产量品质的提升效果。结果表明,相较于对照,弥雾处理能有效增加冠层湿度、降低温度,冠层空气湿度最大可提升158.7%,冠层温度最大可降低38.9%;弥雾处理下的土壤含水率普遍较高,M3处理下土壤含水率最高,相较于CK,土壤含水率提升8.44%;冠层环境的改变会影响枣树的叶片光合速率以及CO2固定量,弥雾处理下的枣树叶片CO2固定量均大于对照处理,有利于作物自身发育和促进果实生长;在弥雾期间M1、M2处理的落花率分别比CK低18.39%、15.09%。弥雾处理能调控冠层微环境,可有效提升枣树叶片的光合速率,促进开花坐果,提升红枣品质,每天弥雾3次、每次20min是获得红枣高产优质的最佳处理。  相似文献   
5.
基于目标像素变化的柚果单目测距算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对山地果园光线变化和枝叶遮挡干扰果实距离检测的问题,该研究提出一种利用目标区域像素数量变化预测成像距离的算法。根据单目测距原理和柚果成像特性,以具备尺寸和形状代表性的离树柚果样本为研究对象,在采摘作业距离范围内利用单一相机以固定间隔步距对果实某一侧面连续获取图像数据,用以建立并验证目标区域像素数量变化与成像距离变化之间的多元回归关系。随后将该算法应用于果园中树上柚果样本以检验其适用性,并讨论初始成像距离和步距取值对测距精度的影响。研究结果表明,在125 cm以内,6个树上柚果样本的测距相对误差均低于5%,满足采摘机械手目标定位的精度要求;初始成像距离对该算法测距精度具有显著影响。该研究单目测距算法满足果园环境中柚果目标与相机间距离检测需求,为相关采摘机械手的柚果目标识别提供了一种可行方案。  相似文献   
6.
刘中新  宋云 《农学学报》2021,11(4):68-73
根据收集到的猕猴桃果实生长后期采集的猕猴桃可溶性固形物含量检测数据资料,使用前期气象资料设计并计算猕猴桃成熟熵。选取猕猴桃当年末花期次日至检测日前一日≥0℃积温和累计日照时数作为计算猕猴桃成熟熵的气象因子,按其与猕猴桃可固含量的回归系数权重加权求和,得到成熟熵指数(H)的计算公式为:H=0.28ΣT+0.72ΣS,对猕猴桃成熟熵与可溶性固形物检测含量进行回归分析,建立可溶性固形物检测含量与猕猴桃成熟熵回归方程:G=-3.9875+0.0060H。根据回归方程计算得到的可溶性固形物含量值(G)与检测值最小误差0.03%,最大误差-0.96%,平均误差0.083%。参照猕猴桃成熟要求可溶性固形物含量≥8.0%标准,计算得到猕猴桃所需成熟熵为1949.06,预报2017—2019年猕猴桃成熟期与实况误差-1~2天,平均误差0.7天(偏迟)。运用本方法可根据气象因子计算当期猕猴桃可溶性固形物含量,结合后期气象要素预报,可提前计算预报猕猴桃成熟期,籍此可以摆脱对折光分析检测仪器的依赖,又能提前预报猕猴桃成熟期和上市期,为避免早采而造成对猕猴桃品牌形象的损害提供科学依据。  相似文献   
7.
针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动力学模型。并基于微分平坦理论将3个倾角传感器读数合成为一个系统输出量,以平坦输出量作为被控量,采用PID控制器进行抑振试验,再利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)思想中对广义扰动的处理方法,将被控模型等效为二阶系统形式,并将模型信息代入到扩张状态观测器中进行对比试验。试验结果表明,基于本文构建的方法均能起到快速抑制长臂抖动的作用。在冲击作用致使末端产生10°幅值的抖动情况下,PID控制器实现了7 s内抑制大幅抖动,自抗扰控制器实现了8 s内快速抑制大幅抖动的效果。PID控制器的输出出现3次饱和现象且小幅较高频率抖动不易消除,而自抗扰控制器仅出现一次饱和,具有抖动抑制过程平滑的优点。本文的控制算法简洁适于在单片机等微型计算机系统中应用,系统结构简单成本低,可为现代农业装备研发与应用中解决长臂类结构抖动的主动抑制问题提供理论参考。  相似文献   
8.
基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量(关节角、连杆偏移)对工作空间性能的影响。建立了以可达工作空间性能和结构紧凑为指标的优化模型,利用遗传算法求解得出最优参数为:杆2和杆4的长度分别为988、879mm,关节1、3的关节角范围分别为[107°,256°]、[-118°,-76°],关节5、6的连杆偏移最大值分别为720、340mm。优化后其可达工作空间尺寸偏差分别减小96.09%、95.60%,体积减小4.69%,平均可操作度增加1.43%。对优化后的果园作业平台进行了实地果园工作空间试验,结果表明:承载质量为65kg、横坡坡度为15°、纵坡坡度为15°时,工作空间尺寸偏差最大,分别为16.2、16.7mm,比原型分别减小93.89%、93.76%。  相似文献   
9.
[目的]探明该龙眼园土壤肥力特征,找寻适宜的施肥方案,以期为进一步指导该区域龙眼园科学施肥和果园地力提升提供参考。[方法]以土壤pH值、有机质、总氮、总磷、总钾作为土壤肥力特征评价指标,采用模糊数学隶属函数模型,对阳西县儒洞镇某龙眼园土壤肥力进行了综合评价,并比较了该果园北、中、南3个龙眼种植区块土壤肥力差异特征。[结果] 该龙眼园土壤pH值总体偏酸,土壤总磷、总钾平均含量均为低等水平(5级),土壤有机质平均含量为较低水平(4级),土壤总氮含量水平较高(2级)。总钾缺乏是影响土壤肥力水平的主要障碍因子。[结论]该龙眼园土壤肥力总体处于低等水平,同一果园不同空间水平上的土壤肥力存在一定差异,在生产中建议果农针对不同区域土壤养分现状平衡施肥,培肥地力。  相似文献   
10.
干旱是影响陇东雨养区苹果生产的主要限制因素之一,覆盖保墒是保证该区苹果稳产丰产的重要措施。为了探寻适宜于陇东地区苹果园的覆盖保墒措施,于19年生‘长富2号’苹果园,采用覆盖麦草(WM)、覆盖细河沙(SM)、覆盖黑色地膜(FM)的地表连续3年(2010年11月—2013年11月)覆盖处理,以清耕(CK)为对照,研究不同覆盖材料对果园环境及树体生长发育的影响。结果表明:4—6月干旱期,3年各覆盖处理0~100 cm土层的平均含水量均显著(P0.01)高于对照,且WM处理SM处理FM处理CK;覆盖第3年,从花芽膨大到果实采收,叶幕形成(幼果期)前0~500 cm土层WM处理和SM处理的耗水量显著(P0.01)低于CK,叶幕形成后则显著(P0.05)高于CK,但耗水总量略低于CK;FM处理在叶幕形成前后均显著(P0.01)高于CK。WM处理降低3—8月份5~25 cm各层土壤温度,而升高了9—11月份土温,但5~25 cm平均地温日变幅始终显著(P0.05)低于CK,同时近地表气温降低相对湿度升高;SM处理对地温的影响较小,但明显提高近地表气温而降低相对湿度;FM处理的地温及日变幅始终高于CK,近地表气温和相对湿度与CK接近。各种覆盖处理对苹果物候期均无明显影响。总体0~60 cm土层各种养分含量顺序为WM处理CKFM处理SM处理,且WM处理随年份增幅较大;FM处理0~20 cm土层与SM处理0~60 cm各土层的有机质、全氮和碱解氮等养分随年份降低最明显,相应的全盐量(包括WM处理0~20 cm土层)均显著(P0.01)低于CK。各种覆盖处理增加了苹果树体枝条生长量,但对枝类组成影响都不大。各种覆盖处理增加了果实单果重及产量,均以WM处理显著(P0.05)高于CK。水分利用效率WM处理显著(P0.01)高于其他处理。综上所述,陇东雨养区苹果园覆盖麦草效果较佳,长期覆沙和覆膜土壤须补充有机肥及其他养分,单一覆膜还需完善。  相似文献   
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