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针对雾霾天气下无人车行驶容易出现视野受限,导致防碰撞能力下降的问题,提出了一种基于VGGNet网络的深度卷积神经网络模型,通过反向传播算法不断调整模型的权重和偏置,对收集雾霾天气下的图像和相关数据进行处理,实现模型的训练和优化。实验结果表明,所提出的方法可以有效地提高无人车在雾霾天气下的防碰撞能力,达到了良好的效果。研究结果可以为无人车行业在特殊气候条件下的防碰撞提供了一种新思路和实现方法,具有一定的参考价值和应用前景。 相似文献
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本文以甘肃安西极旱荒漠国家级自然保护区天然分布的裸果木种子为实验材料,模拟分布区裸果木的生长环境,设置了播种深度分别达到0cm、0.5cm、1cm、1.5cm和2cm五个不同处理,研究了不同播种深度条件对裸果木种子萌发率、出苗率、出苗进程、胚根、胚轴的影响。实验结果表明,播种深度显著影响裸果木种子的萌发率、出苗率、出苗进程、胚根、胚轴。播种深度为0cm和0.5cm时种子萌发率分别为96.67%和82.11%,出苗率分别为96.67%和76.78%,胚轴分别为3.41cm和3.97cm,胚根分别为5.32cm和5.40cm。结论:0.5cm是裸果木种子萌发生长的最适播种深度,超过0.5cm时,随着播种深度的增加,裸果木种子萌发率和出苗率降低,胚轴和胚根生长缓慢。 相似文献
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除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入到了视觉导航系统的设计上。为了验证方案的可行性,结合MatLa软件对系统的图像处理能力进行了仿真实验,首先将采集图像利用MatLab处理为CCS的数据文件,然后传送给DSP处理器进行处理,最后将处理数据利用CSS传给MatLab软件进行图像显示,验证其是否能够成功的提取导航线位置。 相似文献
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通过大田试验,探讨了不同耕作方式及耕地深度对贵阳植烟土壤及烤烟质量的影响。结果表明:总体上以翻地35 cm处理的土壤碱解氮含量最高;在翻地和松地耕作方式下,土壤速效磷含量随着耕作深度的增加而显著降低;在翻地方式下土壤脲酶活性总体上最高;在烤烟生育前期(移栽后30~60 d),以旋耕15 cm处理的土壤蔗糖酶活性最高,在生育后期(移栽后90~120 d),以翻地35 cm处理的土壤蔗糖酶活性最高;耕作方式对烤烟的株高、茎围影响较大,其中旋耕方式的效果较好;在旋耕方式下烟叶的总糖和还原糖含量随耕作深度增加而增加,在翻地方式下则相反;烟叶中性致香物质总含量以翻地35 cm下最高,且在旋耕和松地方式下其随着耕作深度的增加而减少;在不同处理中,以松土35 cm处理的烤烟产值最高,比翻地15 cm处理提高了15.45%,新增经济效益9271.80元/hm~2。 相似文献
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