基于LoRa通信的棉花智能水肥管理系统设计与应用

由LoRa（超远距离广域网，Long range）与4G蜂窝移动通信组网、具有边缘计算能力智能网关、物联网终端、远程自动化控制设备、水肥管理软件集成的智能水肥一体化管理系统，在灌溉水质较差、通信基础设施薄弱的新疆，使灌水施肥更精准、高效，示范农场节本增效明显。以LoRa通信为基础的棉花智能水肥管理系统是数字农场的重要执行工具，可加快棉花种植向规模化、标准化、现代化发展。     

疫后地摊经济内循环发展研究

近年来,以前热闹非凡的地摊经济因为“文明城市”的评选需要以及利弊复杂性而被边缘化,然而在新冠疫情之后,地摊经济又一次“火”了起来。面对此次地摊经济的兴起,从地摊经济内循环发展的研究角度,论证地摊经济与经济内循环及需求拉动理论的关系,阐述疫后地摊经济内循环发展的机理。通过实证分析,阐述了地摊经济对经济的促进作用,得出未来疫后地摊经济发展的应对策略。     

领略大美湿地 共享绿意空间

湿地与森林、海洋并称为全球三大生态系统,被誉为"地球之肾""天然水库""天然物种库"。湿地兼具了自然界的顶级颜值和强大实力,它用多彩和谐的自然之美装点着人类生存的家园。幅员辽阔的内蒙古有河流、湖泊、沼泽和人工湿地4类19型,总面积9015.90万亩,占自治区国土面积的5.08%,占全国湿地面积的11.25%.     

秋冬，方塘的那片千亩红杉林

落羽杉,大家并不陌生。这个树种适应性强,喜湿润生长快,高大笔直,春天生发嫩绿的羽叶,夏天枝繁叶茂,秋天一树金黄,冬天繁华落尽,常见于田野、山谷、道路、河岸和公园、校园栽种。先前,这种树在我的眼里,犹如白杨树和法国梧桐一样,觉得普通平凡,2019年秋冬交替之际,待我亲眼目睹了方塘那片千亩落羽杉后,真真为之倾倒,仿佛刹那间便擦亮了我的眼神,不仅让我欣赏到树群的别样美丽,而且对其繁华落尽后的果断归零肃然敬畏。方塘地处皖南宁国市西部,美丽的青龙湾水库上游。据说,当年一个林业部门的方塘人承包了这片滩涂.     

我国小型水库管理中的问题和对策探讨

水库对于人们的生产生活有着重要的意义,防洪、储水等功能对于降低不确定因素对社会的危害具有重要的作用,灌溉、养殖、发电等功能能够维持社会经济水平的稳定。其中小型水库多位于偏远地区的城乡县镇等,偏向于私营的管理模式,小型水库的管理内容包括日常检修、工况监察、数据调度等等,在承包、租借等自营手段成为当下水库经营模式的背景下,技术人员的技术水平无法得到一定程度上的保障,导致水库工程的日常监管不到位,责任追究意识薄弱,引发一系列水库安全事故的发生。为了解决水库管理的安全隐患问题,分析了当下小型水库经营和管理模式存在的问题,并提出解决对策,为水库技术的发展提供参考意见。     

基于计算机视觉的水下海参识别方法研究

海参识别是海参捕捞自动化和智能化的前提和关键。海参生活环境复杂且海参体色随环境变化,为解决复杂多变环境下海参识别的难题,提出基于视觉图像和海参特性的水下海参识别算法。利用海参体色随环境变化而海参刺颜色稳定呈黄绿色的特点,在图像预处理的基础上设计图像融合算法突出海参刺,然后通过边缘检测获取海参刺轮廓并计算轮廓质心坐标,进而通过椭圆拟合实现海参的识别。不同于已有的利用海参主干进行海参识别的方法,提出的基于直接最小二乘的海参刺质心椭圆拟合识别算法以海参刺的分割和椭圆拟合为途径,解决海参体色随环境变化而引起的识别率降低的问题。试验结果表明,该算法对自然环境下的海参识别平均准确率为93.33%,具有一定的实用价值。     

基于MIKE11的冶勒水库溃坝洪水模拟研究

溃坝给人民的生命和财产安全带来了巨大的危害,溃坝洪水模拟可对大坝失事的影响进行预估,因此对洪水风险评价及应急预案制定有着重要的意义。文章以南桠河流域冶勒水库及其下游区域为研究对象,基于MIKE11中DAMBRK溃坝模型,对四种不同溃决情景下溃坝洪水在下游的演进过程进行模拟,并分析对下游的影响。结果表明,冶勒水库发生溃决后,以泄洪洞堵塞或垮塌,同时遭遇大洪水,放空洞泄流能力不够导致大坝漫顶溃决对下游危害最大;以大坝施工质量或地震对坝体的破坏,导致大坝发生管涌溃决危害最小;然而在做防范措施时,要尽量以漫顶溃决的洪峰流量为参考,从而减小冶勒水库溃决给下游带来的不利影响。     

基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。