丘陵山区小型电动拖拉机总体设计研究

介绍了一款适应于设施农业、丘陵山区农田耕作的电动拖拉机的总体设计和整机结构设计以及关键技术、部件的研究。通过电动机代替传统的燃油发动机,车架的优化设计可实现节能环保、排放绿色、作业综合效益提高等优点,是下一代农业动力机械的发展方向与趋势。     

2019年我国大拖销量微增3.1%,中拖强势回暖

2019年规模以上农机企业营业总收入为2 464 67亿元,同比2018年下降4.43%,为负数增长.作为我国农机工业最为重要的拖拉机产业,2019年分功率段也出现市场冷热不均的现象. 据中国农业机械工业协会发布的数据,2019年12月,在协会统计的骨干企业中,大型拖拉机、中型拖拉机和小型拖拉机,分别生产3 516台、14 738台和1291台,较2018年12月分别同比增长56.3%、60.9%和-16.1%.     

艺术理念下的拖拉机外形与功能协同性研究

为实现拖拉机外形与功能的协同优化,基于艺术设计理念对其展开研究。在深入分析拖拉机零部件组成及工作原理的基础上,匹配整机参数条件,以产品设计视觉创新为出发点,结合功能要素关系,搭建艺术理念下的拖拉机协同模型。仿真试验结果表明:拖拉机的越埂功能、转向功能与视野范围较外形功能协同前误差控制在7%范围内,拖拉机的后轮滑转率试验值与模型计算值误差控制在5%范围内,吻合度较好,功能协同外形设计可行,可为拖拉机外形优化研究提供新的方向。     

提高拖拉机年检率措施分析

拖拉机是现代社会必不可少的生产工具。年检能够有效的降低拖拉机的风险事故发生概率,保障人们在使用拖拉机生产时的安全。目前,我国的拖拉机年检率很低,主要的原因是交强险费用高和司机自觉性低。因此,本文提出可以通过改革交强险和培训司机安全意识的措施提升拖拉机年检率。     

拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

电动拖拉机综合台架试验系统设计与试验

电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。     

拖拉机用柴油机主轴瓦技术分析

对拖拉机所用的某大功率高性能高速柴油机(以下简称"NY128柴油机")在实际运行过程中出现的主轴瓦拉瓦故障进行了细致的技术分析,进而提出了解决该柴油机拉瓦严重故障的途径。通过提高柴油机关键零部件清洁度,优化部件及整机装配工艺,调整完善柴油机出厂试验等方面的优化处理,从而从根本上解决拖拉机用柴油机主轴承轴瓦拉瓦的严重问题。     

基于LabVIEW的拖拉机电气故障检测系统设计与试验

针对拖拉机下线后需要进行快速电气故障检测的需求,设计开发拖拉机整机下线电气故障检测系统。根据检测线的实际需求,针对拖拉机的电源系统、车载电器和传感器等电气故障进行检测识别。系统以PC机作为上位机,基于LabVIEW和MYSQL数据库构建数据监控界面;基于STM32处理器,综合CAN总线、传感器、无线通信等技术,设计手持检测终端作为下位机,实现数据收集和故障检测。设计完成后进行系统功能测试,测试结果表明:系统故障检测正确率达99.7%,能准确的识别电气故障并输出检测报表,检测时间小于2 min,满足拖拉机电气检测线的需求。