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1.
为提高多轮轮毂电机驱动车辆动力学综合控制性能,提出了一种基于分层模型的直接横摆力矩控制策略。上层为运动跟踪控制层,设计了基于车轮转角的前馈控制器,对车辆横摆角速度稳态增益进行调节,同时将滑模控制进行改进,设计了滑模条件积分控制器进行反馈控制,使横摆角速度追踪其期望值;下层为转矩优化分配层,基于稳定性优先原则,建立了以减小轮胎负荷率为目标的优化函数,并且将控制分配问题转换为二次规划问题进行求解。依托某型8×8轮毂电机驱动样车进行实车试验,结果表明,在连续转向工况和双移线工况下,所提出的控制策略使车辆最大横摆角速度偏差分别降至理想横摆角速度的6%和9%以内。此外,该策略能够有效控制轮胎负荷率,实现转向行驶时的转矩优化分配,改善了车辆操纵稳定性。 相似文献
2.
针对当前传统的农业机械质心测量系统精度不够高、灵敏度较低的难题,提出基于天平原理与不平衡力矩理论相结合的高精度农业机械质心测量系统,该系统由V型块、十字刀口、电控升降台等构成,并通过H系列水平传感器、高精度称质量传感器和光栅尺位移传感器实时采集相应信息,通过采集与通信系统后进入农业机械质心测量控制系统,农业机械质心测量控制系统对测量的数据进行采集处理、通信与分析,验证测量系统的精确性,并对测量系统的误差进行分析,提出改进措施和优化方案,提高测量系统的可靠性。试验结果表明,该农业机械质心测量系统具有检测精度高、自动化程度高、稳定性好和检测方便等优点,有很好的推广前景。 相似文献
3.
建立了车辆稳定性控制模型,通过Matlab软件仿真,得到爆胎后右前轮单独制动、右后轮与左后轮联合制动两种制动方式车辆状态曲线,并进行了对比分析。 相似文献
4.
5.
本文解读了GB/T5031-2008塔式起重机的检验规则,剖析了测量塔式起重机的垂直度及静刚度的方法和技巧,总结出以往测量方法的弊端,结合全站仪的新增折边测量功能,利用UG的三维建模技术分析出测量方法可能存在的误差因素及其原理,总结精确测量的简便方法,研究的内容为塔式起重机的检验检测人员探究全站仪的测量方法和原理,全站仪在塔式起重机检测技术应用及更深层次的研究提供理论依据。 相似文献
6.
目前市场上的多缸内燃机以V型结构居多,尤其是V型6缸柴油机,它具有结构紧凑、强度高、耐用性好以及较好的燃油经济性等特点,被广泛应用于军用装甲车和民用重载运输车等。本文针对某常用90°V6柴油机为研究对象,通过曲轴错拐的方法对柴油机内部激励载荷进行优化设计,以减小内燃机的往复惯性力矩和倾覆力矩,从而减小内燃机的振动与噪声。 相似文献
7.
考虑摩擦特性时过盈量对轴承预紧力的影响 总被引:3,自引:2,他引:1
针对航天机构中轴承轴向预紧力精确确定的问题,基于静力学和弹性力学,在考虑配合尺寸、摩擦特性的基础上,研究了轴承预紧力与拧紧力矩的关系。利用锁紧螺母拧紧力矩与轴向力的关系,确定施加于轴承上的轴向力;根据摩擦力与摩擦特性及装配尺寸的关系,分析摩擦力对轴向力的截留作用;通过轴承力平衡方程组,对实际预紧力进行理论分析。文中研究了配合尺寸及摩擦特性对预紧力的影响,揭示了不同装配下预紧力随拧紧力矩的变化规律。研究结果表明:对轴承71807C预紧力结果进行分析,发现相同拧紧力矩下,过盈量增0.5μm,轴向力中约有123 N的力被截留;且摩擦系数增加0.05,轴向力截留率增大约13%。过盈量越大,轴承与主轴间摩擦力对轴向力的截留作用越大,预紧力对应的拧紧力矩越大;相比加热炉加热,油槽加热降低了配合区域的摩擦系数,加载相同的拧紧力矩时使轴承预紧力较大。经试验验证,该理论分析可以确定施加的预紧力,又可以提高装配质量。该研究建立预紧力测量的理论计算模型,并可用此模型较精确地确定预紧力,为轴承预紧力设计和装配提供参考。 相似文献
8.
针对汽车直接横摆力矩控制,基于模糊PI控制理论研究了附加横摆力矩决策方法和基于二次规划的横摆力矩优化分配方法。横摆力矩控制采用分层控制方法,设计了模糊PI控制器和制动力优化分配器。模糊PI控制器根据参考值和车辆状态决策出所需的附加横摆力矩,并通过二次规划优化分配方法进行主动差动制动实现。采用Matlab/Simulink与CarSim联合仿真对控制方法进行仿真实验验证。结果表明:基于二次规划的附加横摆力矩优化分配方法相对于无控制时能够使汽车较好地跟踪期望值,有效提高汽车行驶稳定性。 相似文献
9.
在GB 50341-2014《立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范》的"油罐抗风稳定性计算及锚固设计"中,仅给出了油罐不发生倾倒的力矩要求,具体各个力矩的计算方法并没有明确给出,这对油罐抗风稳定性计算造成了很大的困难。为此,提出了抗风稳定性计算中所需力矩的具体计算公式,特别是推导出了水平和垂直风压对罐壁罐底接合点倾倒力矩的计算方法,为油罐设计提供了重要参考。 相似文献
10.