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1.
自动引导车辆转向系统的辨识建模   总被引:15,自引:5,他引:10       下载免费PDF全文
自动引导车辆转向系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提,而传统的理论分析建模方法,存在着繁琐、难以实现等一系列问题。该文通过对自行研制的模型车转向系统实际输入输出数据的分析,提出采用广义最小二乘辨识方法来建立转向系统模型。理论分析与实验验证表明,这是对现代复杂工业对象建立相对准确的数学模型的一种行之有效的方法。  相似文献
2.
该文论述了履带车辆液压双功率流机械差动传动装置转向期间车辆实现自动无级降速的方法,对其优越性进行了分析。介绍了实现转向期间自动无级降速的控制原理及由仿真得到的理论数据。结果认为通过该装置可以在同一转向角速度的条件下减小转向半径,降低消耗的总功率。并且在任意车速下都可以实现原地转向,且操作方式与轮式车辆相同,转向时不切断动力,可充分利用整机附着重量,行走系统仍可输出发动机的全功率,提高作业机动性。  相似文献
3.
软路面—车辆系统振动分析   总被引:9,自引:0,他引:9       下载免费PDF全文
该文建立了软路面——车辆系统的扭转振动、垂直振动和纵向振动耦合的动力学模型,并把路面不平度、发动机角速度和牵引负荷作为三个激励引入到传动系扭振的多分支系统中。推导出车辆振动的频响函数、振动响应的功率谱密度和振动响应均方根值的计算公式,并通过试验验证了该模型的可信性  相似文献
4.
世界自动引导车辆系统(AGVS)的发展   总被引:9,自引:5,他引:4       下载免费PDF全文
自动引导车辆系统(Automated Guided Vehicle Systems)对现有生产组织模式向柔性集成化生产模式的转化具有重大意义。AGVS为诸多领域实现物流自动化提供了有效手段。在农业工程领域,移动式农用机器人的研究开发也与AGVS技术紧密相关。该文综合介绍了世界上AGVS的产生与发展、应用领域及未来发展趋势,为在我国加强AGVS研究提供了有价值的参考依据。  相似文献
5.
液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传动比与液压功率分流比、液压系统排量比关系式,得出液压功率分流比的合理取值范围; 采用功率流图给出不同工况下履带车辆液压机械差速转向机构内的功率流向,通过对不同工况下机构内两路功率传递的大小及方向比较,分析循环功率的存在条件及其对机构输出的影响。从而为该类机构设计、传动特性分析提供方法。  相似文献
6.
该文建立了整车振动系统(包括整车垂直振动系统、整车纵向振动系统和动力传动系统)的力学模型,对整车振动的非线性运动微分方程在平衡点附近线性化,根据当量线性化系统在状态空间中的特征值判断系统的稳定性,并作出了影响系统在外界参数空间的临界稳定曲面,为研究抑制自激振动的措施提供理论依据  相似文献
7.
黏弹性悬架阻尼缓冲件动态接触有限元建模研究   总被引:8,自引:7,他引:1       下载免费PDF全文
针对履带式车辆黏弹性悬架阻尼缓冲件具有的大变形、严重非线性及不可压缩等特性,建立起300 kW履带式拖拉机黏弹性结构动态接触3D有限元模型.经有限元计算和分析,得到其应力集中区域、"热点"分布和主要破坏方式及其位置等重要特性,并提出了改进建议.经对模型与试验数据的观察发现,二者具有较好的一致性.本文的研究方法和结果可为高性能黏弹性悬架的研发提供参考.  相似文献
8.
研究了轮式车辆动力传动系自激振动的机理。建立了动力传动系力学模型,对振动进行了相平面分析,得出地面附着系数随滑转率的增加而减小的特性是造成车辆传动系自激振动主要原因的结论。  相似文献
9.
一种基于GPS和GIS农业装备田间位置的监控系统   总被引:6,自引:2,他引:4       下载免费PDF全文
对田间车辆的实时监控和导航,是实施精细农业变量作业技术的基础。该文结合中国国情和旱作农业的实际,将GPS、GIS技术相结合,采用MapInfo公司生产的MapX4.5控件内嵌可视化编程语言Visual Basic 6.0,研制开发了一种基于GPS和GIS的田间农业装备实时监控和信息管理系统。系统完成了地图常用功能和各种GIS工具模块的设计,包括串口通讯、地图编辑、网络通讯3个子系统,共17个模块,本系统采用控件技术设计了串口和网络的数据传输和传输数据的保存;以旱作农业机械为例,建立了动态田间农业机械装备数  相似文献
10.
基于模型预测的重型车辆侧翻主动控制   总被引:6,自引:4,他引:2       下载免费PDF全文
为解决重型车辆侧翻问题,提出基于模型预测的侧翻主动控制方法。通过车辆侧倾数学模型来预测车辆的侧翻趋势,从而实现对于车辆侧翻主动控制的实时性。以带有空气悬架的大型客车为例,结合空气弹簧的工作特性,设计主动控制策略,实现对车辆侧翻危险状态的主动控制。在车辆行驶速度80 km/h、方向盘转角200°的情况下进行仿真试验,车辆左侧空气悬架的刚度上升了12.9%,右侧空气悬架的刚度下降了13.7%,车辆侧倾角稳定在3.9°。结果表明,基于模型预测的车辆侧翻主动控制系统能够及时调整左右空气悬架的刚度,提高重型车辆的侧翻控制能力,减少重型车辆侧翻事故的发生。  相似文献
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