春耕作业注意事项

一是农机的拖斗和配套机具要和农机的功率相配,私自改装车辆会给驾驶人员造成安全隐患,且会损伤农机的使用寿命;二是在农机的作业过程中,要保证作业前方的顺畅,如果有大块的石头、土块或者沟渠,会造成农机的轮胎破损,或者出现翻车的情况,造成驾驶员的安全隐患;三是驾驶员要小心驾驶,在上下坡时要慢速驾驶,转弯的时候要注意速度适中。农机的体态比较大,行驶中灵活性就会相对小一些,要规范驾驶行为。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

基于状态变换法的车辆悬架系统时滞反馈控制

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时滞的悬架系统动力学方程,采用常微分理论和多项式判别方法分析系统稳定性,并通过时域与频域仿真对结果进行验证。研究表明:采用传统二次型最优控制律对含时滞的悬架系统进行控制,当系统控制时滞较大时,系统定性特性可能会发生改变,甚至会失稳发散。为保证系统的稳定性,采用状态变换方法设计时滞反馈最优控制律,仿真表明采用该控制律不仅可以保证系统稳定性,系统的减振特性亦有改善。最后搭建了悬架时滞反馈控制平台,基于时域辨识方法测得系统固有时滞为0.065 s,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,误差在15%以内,满足业内使用要求,表明研究可信,结果可为主动/半主动车辆悬架控制器实际设计应用提供参考。     

对如何治理车辆侧后防护不达标问题的思考

国家标准明确规定,总质量大于3500kg的车辆必须有符合标准的侧、后防护装置,以减少追尾时对后方小型车辆及司机的伤害,但实际上,道路上没有按照国家标准要求安装侧、后防护装置的大型货车比比皆是,因此造成小型车辆驾乘人员伤亡的恶性交通事故时有发生,那如何控制类似情况发生,则是本文的目的所在。     

减少燃料消耗提高农用车使用效益

正在农用车使用中,车燃料的消耗受到车辆技术状况、使用情况和驾驶操作等因素的影响。为减少燃料消耗,提高农用车使用效益,应采取以下措施:一、正确操作,减少油料消耗1.必须保持经济车速。当车速不超过最高速度的2/3时,燃油消耗较少,此时的车速称为经济车速。经济车速也被称为发动机在最小油耗转速下车辆的行驶速度。目前农用运输车最高车速可以达到100 km/h以上。但这并不是经济车速,此时,燃油消耗率及机油消     

农用运输车制动系统故障诊断

<正>农用运输车制动系统技术状态的好坏,直接影响车辆的行车安全。因此,车辆使用过程中,要经常对车制动系统进行检查及早发现故障隐患。当车辆出现不正常的故障现象时,要按照一定诊断方法及时进行故障诊断,排除故障,以确保车辆制动系统经常处于良好的技术状态,提高汽车安全性和使用寿命。一、行车制动不灵1.现象(1)农用运输车在行驶中,踏下制动踏板时,制动迟缓或不能立即停车。(2)农用运输车紧急制动时,制     

浅谈农用车辆自动导航驾驶系统及应用

农用车辆自动导航驾驶技术是精准农业工程中的关键技术,文中介绍了国内外农用车辆自动导航驾驶系统的发展现状,概述了系统的组成、工作原理、安装、使用方法及经济效益等,并对其工作过程进行了分析总结,旨在对农用车辆自动导航驾驶系统的应用提供思路与建议。     

后天 THE DAY AFTER TOMORROW 新能源汽车攻略

今年上半年北京市发放的新能源汽车指标约10000个，但真正上牌的车辆大约只有600辆，很多消费者不买账的原因基本都是充电麻烦、新产品不敢尝试、价格昂贵等。这些我觉得都可以理解，因为现在人们的消费观跟以前不一样了，如果是花钱买方便，那可以接受；如果是花钱买“麻烦”，那大家当然不会愿意尝试。     

溜车省油？

博世的一项测试表明，大约30％的发动机运转是不必要的，这意味着车辆在行驶过程中的大约三分之一左右的时间都可采用滑行方式。在实际交通中，若能用好这项滑行功能，则可以减少约10％的由耗。