基于经济效益的农业新型经营主体小麦玉米全程机械化农机配备研究

因山东省旱作灌溉区种植模式多样、技术模式不统一，规模化生产下的机械效能未能充分发挥，存在动力机械与机具配套比低、农机动力与资金浪费问题，在对小麦玉米周年轮作下全程机械化技术模式调研后，总结小麦玉米全程机械化技术路线，构建以作业成本最小为目标的农机装备优化配备模型。通过对平度市某小麦玉米种植合作社进行计算，作业成本较实际情况下降10.9%；总动力优化配备结果为23.712 kW，下降51.36%；农机配套比提高50%。研究结果可为山东省旱作灌溉区小麦玉米全程机械化技术模式优选、农机农艺深度融合、农业合作社的农机配备等方面提供技术参考。     

稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制

稻麦联合收获机拨禾轮转速对作业质量影响较大,拨禾轮转速过低导致作物喂入不及时,拨禾轮转速过高导致作物过度击打而造成落粒损失。若拨禾轮转速能够随作业速度自适应调节,将很大程度上降低割台损失。针对这一问题设计一种稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置,使拨禾轮以适当转速稳定转动。重点对拨禾轮驱动机构、转速测量装置和转速控制器进行设计。转速控制器采用PID控制算法比较实际转速和目标转速的大小并确定合理的电机转速控制信号,使拨禾轮主轴以目标转速旋转。性能测试结果表明,所研制的稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置的转速控制误差小于3.5 r/min,最大相对转速误差为8.6%,其控制稳定性和可靠性能够满足稻麦联合收获机田间作业的基本要求。     

上拉切茎式仿生玉米掰穗装置设计与分析

针对现有玉米掰穗试验台存在的秸秆过长和不易喂入的问题,对其进行了完善和优化,并分析了掰穗装置的性能要求,确定了试验台的总体方案。在Solid Work软件平台上对其关键部件进行了三维建模和虚拟装配,并进行了干涉检查,结果表明:各零部件之间没有发生干涉。利用Solid Works自动生成的相应二维图纸,进行试验台的加工和装配,搭建了能够完成喂入、掰穗及切茎功能的玉米掰穗装置试验台。上拉切茎式仿生玉米掰穗装置试验台的成功搭建为进行各种影响掰穗性能参数的试验奠定了基础,对新型玉米收获装置的研究提供了有价值的参考。     

茶叶种植机械化现状及发展前景

茶叶一直都是我国的传统经济作物，茶产业对我国的区域经济、人民收入等都有极大的影 响。随着我国茶产业的不断发展，茶叶加工的机械化水平也在逐渐上升。而茶园机械的推广使用，必 将推动茶产业的标准化种植加工，使得茶叶的生产能力、生产效率都得到很大的提高，与此同时还保 证茶叶的产品质量。     

马铃薯播种机智能控制系统研究

马铃薯作为我国粮食生产的重要作物之一,其产量也在农业生产中发挥着重要作用。随着播种机从机械化迈向自动化,自动化迈向智能化,播种作业质量的好坏始终是马铃薯种植过程中的关键环节,已成为影响马铃薯产量的重要因素,是马铃薯实现稳产增产的必要条件。但是,现有的播种机不仅存在播种株距不均匀以及重种漏种现象,而且需要人工调节,浪费了大量人力和物力,针对这些问题,本文设计研究了一以西门子s7-200PLC为主控器的控制系统,通过液压泵控制多路阀来实现播种、施肥、喷药一体控制,大大节省了人力,提高了作业效率。该系统以液压马达驱动播种单元代替更换链轮来实现株距和施肥量的无级调整,提高了播种作业的流畅性和连续性,采用人机交互模块实现播种作业的参数化和可视化。     

小型高地隙植保喷药机研制

针对现有植保机械使用维护成本较高、驾驶员易出现农药中毒等问题,研制了一种遥控式小型高地隙植保喷药机。喷药机主要由具备四轮转向、四轮驱动的高地隙行走系统和精量喷药系统组成;高地隙底盘行走系统由底盘框架、驱动总成、转向总成组成,用以固定安装控制装置、蓄电池和精量喷药装置,前桥采用铰接式悬浮机构使底盘具备良好的行驶稳定性和田间通过性。精量喷药系统由精量控制器、测速模块、药箱、液泵、喷杆和喷头组成,能够根据作业行驶速度实时调节液泵流量,保证喷药量的均匀一致。测试结果表明:该高地隙植保喷药机能够在人工遥控模式下沿直线路径和田间道路自动行走,横向偏差小于20cm,行驶速度能够根据作业需要实时调节,喷杆喷幅为6.5m,喷药量调节范围为4.2～18 L/min。     

自媒体融合农业技术推广应用研究

农业推广工作本质是信息传播,随着互联网的快速的发展,自媒体以一种不同其他的媒介方式出现在各个产业链中。"互联网+农业推广"的自媒体传播模式的出现将为农业推广工作带来新的机遇。本文主要叙述了自媒体与我国农业技术推广融合的现状,及当前存在的问题,农民在采用农业技术时的心理状态,针对存在的问题以及农民心理变化提出相关决策。     

滑切去顶式甜菜打缨机的设计与试验

甜菜的打缨切顶是甜菜收获过程的重要组成部分,直接影响甜菜的收获质量,且切顶准确性的提高对于甜菜收获质量及收获效率有较大的促进作用。我国现有机型存在切顶效果不佳、打秧效果不好,以及作业效果比较单一等问题。针对上述问题,设计了一款新型的甜菜打缨机,在保证了甜菜打缨切顶质量的同时,又可以调整刀组之间的距离,提高了该机型的适应能力。该机打秧刀采用两种材质的刀配合作业,使打秧效果更好,且降低对甜菜的损害率;后部安装仿形切顶机构,改变传统的仿形方式,采用平行四杆仿形机构和滑切去顶的方式,使切顶效果更佳。该机型的设计为解决存在的问题提供了比较合适的方案,为进一步的研究奠定了基础。