采棉机体积流量灰色预测模糊PID控制方法

由于采棉机行走机构的控制运行具有大延迟、大惯性等非线性特点,给采棉机高效快速采摘棉花带来很大困难,影响采棉机行进速度的稳定性与可靠性。为此,应用灰色预测方法,基于模糊理论设计了能够对采棉机行走速度进行控制调节的灰色预测模糊PID控制器,建立了采棉机行走控制系统仿真模型。通过仿真试验得出:灰色预测模糊PID控制器相比常规PID控制器具有良好的控制效果,且具有超调量小、响应时间短及鲁棒性好的特点。     

胶棒滚筒采摘头试验台测控系统设计

为准确监测胶棒滚筒采棉机采摘过程的工作状态,揭示胶棒滚筒采摘头工作机理,研究了各因素对采摘头采摘性能的影响。在已有的胶棒滚筒采摘头试验台的基础上,研制出基于LabVIEW虚拟仪器的采摘头试验台测控系统。该系统由驱动控制系统、数据采集系统和上位机3部分组成,可实现滚筒转速、输送带速度和风机转速的连续可调及其参数设定,采摘过程中的滚筒转速、输送带速度、风机转速和各电机扭矩及功率的实时采集、显示与工作状态监测,并具有数据保存功能。试验表明:测控系统的测量转速差4%。该研究可为胶棒滚筒采摘头工作状态监测、工作机理研究和工作参数的优化提供理论依据与技术支持。     

果园耕耘机避让系统的设计

在果园幼树时期,杂草对幼树的成活率和结果时间有较大的影响,所以除草作业是果园生产管理必不可少的一个环节。现有的果园除草设备大多数是针对行间杂草,而少数株间除草设备仅能除去株间杂草,不能对果园的杂草进行全方位清除。针对此问题,该文介绍了一种行间、株间一体化全方位自动除草机械,行间除草通过错开的2组弹齿耙进行耕作,株间除草利用液压驱动刀具旋转避障,有效地提高了耕作效率。     

水平摘锭式采棉机采摘头传动系统优化与试验

为了提高水平摘锭式采棉机的作业效率,针对国产采棉机在高速作业过程中存在采摘速比系数匹配不当、采摘头传动系统不合理的问题,该研究根据水平摘锭式采棉机采摘头结构与工作原理,对采摘头传动系统、采棉机采摘机理进行分析,根据传动系统传动要求和采棉机采摘条件,建立目标函数与约束条件,运用遗传算法和1stOpt软件对采摘头传动系统进行优化分析。优化结果为:滚筒动力齿轮齿数为72,离合器上齿轮变位系数为-0.14,滚筒动力齿轮变位系数为1.208,齿轮顶隙系数为1.25。结合采棉机作业要求搭建棉花采摘性能试验台,选取采摘滚筒转速113～143 r/min、作业速度5.93～7.20km/h,对优化前后采摘头的作业性能进行验证试验。结果表明:优化后的采摘头作业速度由6.4km/h提升至7.2 km/h,工作效率由4.86 hm~2/h提升至5.47 hm~2/h,提高了12.5%;优化后的采摘头在7.2 km/h的作业速度下,采净率由90.4%提升至93.7%,采净率提高了3.6%,含杂率由10.28%降至9.72%,含杂率降低了5.4%,验证了传动系统优化结果的合理性。该研究可为国产采棉机采摘头的研发提供参考。     

胶棒滚筒式采棉机棉箱的建模与仿真

为了研究胶棒滚筒式采棉机棉箱翻转机构的工作性能，利用ADAMS软件对采棉机关键部件（棉箱）进行建模，并对棉箱关键构件（翻转机构）进行了仿真及参数优化，通过对棉箱在翻转过程中质心的位移、加速度的分析，得到了棉箱关键部件的优化参数，为进一步研究胶棒滚筒采棉机棉箱的设计提供指导。     

拖拉机后悬挂机构的安装调整及使用

拖拉机后悬挂机构是用以连接拖拉机和农具 ,并以液压为动力升降农具的杆件机构。其安装调整及使用正确与否将直接影响其悬挂农机具的作业质量 ,但后悬挂机构正确安装调整使用的重要性往往不被驾驶人员所重视。拖拉机后悬挂机械与农具连接有两点悬挂和三点悬挂两种方式。下面结合东方红 80 2拖拉机就其后悬挂机构的安装调整及使用要求做简单介绍以供参考。1　拖拉机后悬挂机械的安装与调整1 1　两点悬挂的安装与调整(1)将左、右纵拉杆同时装在中央铰链销上。(2 )中央铰链销有两个安装位置 :当悬挂或半悬挂窄幅农具或在松软土壤作业时 ,为避免…     

1YLZ-4.3/5.6型液压半悬挂联合整地机

１ＹＬＺ４．３／５．６型液压半悬挂联合整地机，把传统的耕、耙、平单一作业变成联合的复式作业。经联合整地机一次作业就可实现精耕细作，碎土保墒的目的，能充分满足苗床的农艺技术要求。１ 主要技术参数 外形尺寸（长×宽×高ｍｍ）：５８５６×４４２８／５７２８×１０５５ 工作幅度（ｍ）：４．３／５．６耙组耙深（ｃｍ）：１２～１４ 钉齿耙深（ｃｍ）：６～８ 耙片直径（ｃｍ）：４６０ 耙片间距（ｍｍ）：１６０ 耙片偏角：５～１５° 作业速度（ｋｍ／ｈ）：７－９ 运输时耙片离地间隙（ｍｍ）：３５０ 配套动力（ｋＷ）：≥５…     

8SG-4型农田滴灌毛管回收机

实践表明：采用喷灌技术比明渠浇水灌溉节水７０％，而采用滴灌技术又比喷灌节水３０％，节能达５５％～６０％。但目前回收滴灌毛管全靠人工，劳动强度大，既费工，又费钱，严重影响此技术的推广应用。 ８ＳＧ－４型农田滴灌毛管回收机是石河子大学机电工程学院为大面积推广滴灌技术而设计的新机具，为兵团重点资助项目。通过研制试验，性能指标达到设计要求。１ 主要技术参数 外形尺寸（长ｘ宽ｘ高ｍｍ）４５６０ｘ１３００ｘ１４３５ 结构重量（ｋｇ） ８６５ 工作幅宽（ｍ）３．６ 收管行数４行 配套动力（ｋｗ）＞４０ 作业速度ｋｍ／…     

胚胎移植波尔山羊早期生长发育的研究

[目的]初步掌握胚胎移植波尔山羊的生长发育规律。[方法]以胚胎移植生产的波尔山羊为试验动物,同期出生的自然繁殖波尔山羊为对照,分别测定波尔山羊的初生重、1月龄、3月和6月龄体重,3月龄和6月龄波尔山羊体尺,并观察记录羊只的健康状况。[结果]胚胎移植波尔山羊在正常饲喂条件下,早期生长发育快,肉用体型明显;公羔平均初生重为(4.25±0.95)kg,母羔为(3.74±0.10)kg,6月龄公羊平均体重为(31.90±0.74)kg,母羊为(25.90±0.67)kg,从出生到6月龄的日增重,公、母羊分别为153.64、123.11g;体长、体高、胸围等增加明显。体重、体尺测定结果与自然繁殖羔羊差异不显著。[结论]该研究为进一步探讨胚胎移植波尔山羊早期的选种利用奠定基础。     

基于SolidWorks的锥形螺旋叶片展开图的绘制

搅龙是饲料混合机中的常用关键部件，通常由若干螺旋叶片组成，在制作螺旋叶片前要先绘制出相应的叶片展开图，采用传统的绘图方法费时且不精确。本文采用solidWorks软件，叙述了锥形螺旋叶片的三维钣金造型及平面展开图的绘制过程，并介绍了螺旋叶片与搅龙套筒焊接时焊点的确定方法，其绘图方法同样适用于其他展开图的绘制。