变量施肥机空间数据采集与处理方法

研究了精确农业自动变量施肥机作业过程中的空间数据采集与处理方法。采用地理信息系统(GIS)管理耕作地块的土壤与产量信息，并与决策支持系统结合，进行施肥决策；使用全球定位系统(GPS)采集耕作地块轮廓属性，并在田问施肥作业时，为施肥机提供实时位置信息。将GPS与GIS相结合，通过编程实现耕作地块轮廓绘制、操作单元网格划分、土壤与产量信息管理和操作单元自动识别与决策命令提取等操作。田间试验结果表明：提出的数据采集与处理方法可以满足精确农业自动变量施肥机进行田间施肥作业的要求。     

基于CPLD的变量施肥控制系统开发与应用

为提高变量施肥系统的工作稳定性,开发了一种基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）的变量施肥控制系统。自动模式下,系统接收GPS信号确定施肥机位置和行进速度;手动模式下,系统通过速度传感器获取速度信号。系统将施肥机的行进速度与施肥处方信息相结合,控制排肥轴转速实现变量施肥。应用该系统进行变量施肥田间作业,累计作业面积达72 hm2。应用结果表明,该系统以150～600 kg/hm2实施变量施肥作业时,其排肥量误差小于6%。