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当电池载有量有限的工业轮式机器人在复杂地形中工作时,需要探索并规划出一条最省能量的行走路线,本文为此提出了一种改进的蚁群算法来满足此要求。将原有单一维度的信息素根据需求进行升维处理,使其在模型中具有更加有效的表达及信号传输能力。对比结果发现,改进后的蚁群算法比原始蚁群算法探索到的路径能耗更低。  相似文献   
2.
[目的]测算浑河流域森林生态补偿标准,为建立流域森林生态补偿机制提供科学依据。[方法]以浑河流域森林生态补偿为研究对象,在应用ArcGIS 9.3计算流域上游向下游空间转移的森林生态服务价值基础上,利用主成分分析法得到浑河流域下游各市县社会经济发展水平测算出来的补偿系数,最终确定浑河流域森林生态补偿标准。[结果]沈阳市森林生态补偿标准最高为4.12亿元/a,大洼县森林生态补偿标准最低为0.07亿元/a。[结论]森林生态服务价值转移量随着距离上游地区空间距离增加而减少。得到森林生态服务价值转移量越多,补偿系数越大,补偿标准越高。  相似文献   
3.
简要介绍接触轨非接触检测系统总体结构方案和关键设备的选型,利用SolidWorks对接触轨检测臂进行结构设计;然后导入到ANSYS Workbench中,对机械臂结构进行静力学分析,得到检测臂结构的受力和应力分布;在此基础上完成检测臂的拓扑优化和尺寸优化,检测臂结构在不影响正常检测且满足材料强度的条件下减重30%左右;对优化后的结构进行有限元理论验证,然后进行实物制作,用于接触轨非接触的检测。检测臂结构的设计降低了材料成本,减轻了实物质量,突出了检测设备便携式的特点,优化理论推广为便携式检测设备的研发提供理论参考。  相似文献   
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