单壁碳纳米管对纳米通道中离子电流影响的机制

[目的]对纳米通道中离子电流调制机制的理解,是发展纳米农业检测传感器的关键。[方法]采用分子动力学模拟的方法,研究受限纳米通道中单壁碳纳米管的荷电量对离子电流阻塞的影响。[结果]仿真结果表明:电中性的单壁碳纳米管进入通道中时产生的阻塞电流始终小于基准电流。在碳纳米管带电荷且荷电量增加的情况下,当溶液浓度较低时,阻塞电流大于基准电流;当溶液浓度较高时,阻塞电流小于基准电流,出现电流交叉现象。[结论]单壁碳纳米管过孔时其体积占位对电渗流的影响以及其本身荷电量对纳米通道中离子浓度的影响相互竞争,共同决定着纳米通道中的离子电流。     

农产品自动检测中的常见颜色模型

颜色是表明物体性状的一个重要特征，在计算机视觉技术中有相当广泛的应用。由于颜色本身是一种主观感觉，所以为了将其量化，同时更适合人眼视觉系统，因此产生了各种颜色模型，相关的文献也相当多。为此，总结了目前用于计算机处理的常用颜色模型，将重要模型的计算公式一并列出，以便于在农产品自动检测时能够依据系统来选择一个合适的颜色模型。     

遗传神经网络在温室黄瓜霜霉病预测中的应用

在神经网络结构的优化、连续权重的训练中采用遗传算法的方法对日光温室黄瓜霜霉病进行预测，并对其发生程度进行了拟合，计算值与实际值接近，表明该模型具有良好的预测效果。     

稻谷固定床式深层干燥试验研究

以木反和通风板构建一台面积22．3m^2的固定床干燥机，采用燃油直接燃烧加热的方式对谷物进行干燥。在不同的热风温度、稻谷初始含水率及总厚度条件下，测定了稻谷干燥的均匀性、各层稻谷的温升曲线和干燥曲线，分析了干燥参数对干燥床性能的影响。研究表明：沿层厚方向存在显著的温度梯度，干燥逐层进行。热风温度越高、总厚度越大，分层干燥现象越明显。在定风量的条件下，热风温度要对干燥的热量消耗无明显影响；总厚度增加、稻谷初含水率降低，干燥的热量消耗呈降低趋势。     

计算机视觉技术在番茄收获中的应用

运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位，图像进行灰度变换后，对图像的二维直方图进行腐蚀，膨胀以后除小团块，提取背景区边缘，然后用拟合曲线实现彩色图像的分割，将番茄从背景中分离出来，对目标进行标定后，用面积匹配实现共轭图像中目标的配准，运用体视成像原理，从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标，从实验数据可知，当目标与摄像机的距离为300－400mm时，深度误差可控制在3％－4％。     

车用永磁式缓速器研究现状与展望

概述了车用永磁式缓速器的研究意义、工作原理及特点,着重阐述了车用永磁式缓速器的国内外研究现状;分析了永磁式缓速器研究过程中存在的问题,并针对问题提出了未来研究重点和发展趋势。     

基于圆筒瞬态热流法的短粒型稻谷导温系数的测定

根据圆筒瞬态热流法的理论模型 ,利用自制的导温系数测定仪 ,对产于我国南方地区的短粒型稻谷的导温系数进行了测定 ,并研究了含水率对稻谷导温系数的影响。结果显示 ,在 2 0～ 80℃的温度范围内 ,对于含水率在 6 .4 8%～ 19.8%的稻谷 ,其导温系数与含水率之间不具有线性相关性。置信度为 95 %时 ,短粒型稻谷的导温系数为 (0 .14 6± 0 .0 0 3)μm2 / s。     

稻谷固定床深层干燥的计算机模拟

针对稻谷固定床深层间歇干燥过程中的加热和缓苏两个阶段建立了数学模型，用C语言编制了相应的运算程序。用该模型计算了不同干燥介质温度和湿度、不同粮食初始含水率和温度条件下，不同层厚处稻谷的含水率和温度，计算结果与试验结果基本相符。     

农业机器人视觉导航技术发展与展望

概述了农业机器人主要的导航方式，综合分析了目前国内外视觉导航研究现状及存在的问题，并提出了进一步研究的方向与途径。     

农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势

简要介绍了农业机器人在农业信息化智能化中的重要地位以及机器人移动机构的类型,综述了当今农业机器人移动平台的研究现状,展望了今后这一领域的发展趋势。