草方格铺设机器人铺设轮结构的有限元分析

根据有限单元法理论,合理应用ANSYS有限元分析软件,建立了沙地草方格铺设机器人铺设轮有限元实体模型,进行了精确网格划分,确定了模型的约束和载荷的位置及形式并进行了沙地铺设轮结构分析。通过分析,确定出铺设轮工作过程中轮盘和轮轴的最大应力部位及变形趋势,为确定铺设轮设计方案提供重要依据。     

四缸直列汽油机曲轴设计系统

本系统以Pro／E软件和曲轴零件的设计要求及设计计算理论为依托，以VC＋＋6.0编程软件为工具．以Pro／E二次开发接口应用程序Pro／TOOLKIT为手段，采用动态链接库DLL方式实现了Pro／E、Pro／TOOLKIT和MFC三者之间的通信。而且，曲轴零件的全参数化设计与开放数据库ODBC相连接，实现了资料检索和数据管理的系统化。并且以CA488为例对设计系统进行了详细说明。     

基于粒子群优化算法的拖拉机动力匹配

为保证带悬挂系统的拖拉机在滑转率、耕作速度和耕作深度等主要因素改变的条件下获得最佳动力,建立了驱动牵引力数学模型,并参考耕作阻力模型,考察了驱动轮滑转率、耕作速度和耕作深度等主要因素的影响,利用约束优化问题粒子群优化算法,确定目标与约束条件,得出满足特定使用条件的驱动牵引力在9kN左右,对应的变量参数洌,nf,H,B的值分别为0.541,25.4,0.732,0.182,6.40.优化结果表明,变量参数值和目标值与拖拉机实际使用工况相符,解决了带悬挂系统拖拉机动力匹配问题,提出了有效的动力匹配优化方法.     

基于典型工况试验的装载机循环工况构建

装载机动力传动系统的设计借鉴了汽车动力传动系统的设计理念,而循环工况是汽车动力传动系统参数设计的重要参考依据。由于目前还没有装载机的循环工况,所以在设计阶段也无法利用循环工况考察其燃油经济性和动力性。根据装载机发动机功率分流情况,装载机循环工况应由装载机典型工况液压系统载荷时间历程、铲斗工作阻力时间历程、工作速度时间历程构成。针对这一情况,以ZL50装载机为例,构建了试验方案,分别试验测试了装载机液压泵消耗发动机转矩的时域波形数据,前、后传动轴消耗发动机转矩的时域波形数据,以及前传动轴转速时域波形数据。对液压系统试验获取的数据进行分段、合并、去除异常值等预处理后,采用加权求和方法,制取了典型工况液压系统载荷时间历程。应用同样的数据处理方法,分别获得典型工况工作速度时间历程,以及典型工况传动系统载荷时间历程。根据典型工况传动系统载荷时间历程,应用装载机工作过程中力的平衡方程方程,求得典型工况铲斗工作阻力时间历程。典型工况液压系统载荷时间历程、铲斗工作阻力时间历程、工作速度时间历程组合在一起,共同构成装载机循环工况。应用该循环工况,虚拟试验ZL50装载机燃油经济性,与实车试验结果的一致性较好,构建的循环工况可行。装载机循环工况可为虚拟试验装载机动力性、燃油经济性提供加载数据,具有重要的工程实践意义。     

汽车运用工程新标准和应用

本文汇集了我国近年来新发布的关于汽车运用工程国家或行业标准，对这些标准进行了特点分析和应用研究。     

沙地草方格铺设轮仿真设计

草方格铺设轮是防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设机构重要的工作部件.为此,根据铺设轮的工作条件与工作要求,应用力学理论建立了铺设轮滚动工作数学模型,应用Matlab/Simulink仿真软件建立了仿真模型.通过仿真及结果分析,确定了铺设轮设计主参数,实现了铺设轮的半实物仿真设计,为整机动力匹配提供了重要的参考依据.     

车辆控制臂疲劳损伤分析与寿命预测

为提高车辆结构疲劳耐久性、完善车辆结构设计方法,该文对车辆控制臂进行了的疲劳损伤分析与寿命预测研究。通过有限元分析法,建立控制臂有限元分析模型,分析其结构应力,确定疲劳损坏热点。实测获得试验场条件下控制臂的应变载荷,进行频谱分析与低通滤波等数据处理,利用雨流计数法,编制控制臂载荷谱。利用局部应力应变法与Miner准则,考虑结构应力集中修正,完成控制臂的疲劳损伤分析与寿命预估。结果表明,控制臂损伤热点主要分布在与转向节连接的过渡处,控制臂载荷信号频域能量主要集中在15Hz以内,与车体结构的实际频率分布相符,控制臂的疲劳损伤分布与实际路况条件的受力状况相符,得出控制臂试验场预期寿命为3.96万h。研究结果可为车辆疲劳耐久研究提供重要参考。     

基于用户使用工况的ZL50装载机传动比设计

为了优化装载机各挡传动比,提出基于使用工况的传动比重新设计。装载机在Ⅱ、Ⅲ挡工作时,通过试验得到前、后桥左右半轴转矩曲线和转向泵、变速泵、工作泵压力曲线。基于分布概率计算出Ⅱ、Ⅲ挡时总转矩概率平均值,根据发动机和液力变矩器共同工作时的输入、输出特性,找出输出特性最低油耗点及其对应的输出转矩。保持Ⅰ、Ⅳ挡传动比不变,按照Ⅱ、Ⅲ挡总转矩概率平均值与最低油耗点对应的转矩相匹配的原则,计算出Ⅱ、Ⅲ挡传动比分别为2.433和1.264。经仿真计算,装载机在循环工况下,按新传动比工作的耗油量为13.85 L/h,比原来降低了1.33 L/h。新设计的传动比提高了装载机的燃油经济性。     

峡山水库水质管理与渔业资源利用

峡山水库集防洪、工业及城乡供水、灌溉、发电和水产养殖多种功能，为潍坊市生活饮用水一级保护区。分析了水库的渔业现状，讨论了水库水体富营养化的成因、危害及防治，提出了开发利用水库渔业资源的具体措施。