WZM5-EPS菌剂对土壤水肥保持及棉花幼苗生长的影响

WZM5是从内蒙古翁牛特沙漠土样中筛选得到的一株胞外多糖合成菌,形态学和16S rDNA序列的分子鉴定结果表明,WZM5属Massilia属,与Massilia plicata的同源性最高,为98.5%。菌株WZM5发酵液为高黏度的触变性流体,具有良好的假塑性,将其制成WZM5-EPS菌剂,分别喷施在不同质地土壤表面,具有明显的保水保肥效果,黏土、壤土和砂土的持水能力分别比对照增加了49.2%、83.9%和42.3%,砂土中铵态氮、磷酸根离子和钾离子的淋溶损失分别减少了36.1%、96.5%和36.3%。盆栽试验表明,WZM5-EPS菌剂不会影响棉花种子的萌发和幼苗出土,可促进棉花幼苗的生长。     

面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制

为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。     

垂直导苗管栽植机构改善钵苗栽植状态的措施分析

棉花营养钵苗机械化移栽中,改善钵苗栽植状态是研究的重点和难点.有关文献提出钵苗的栽植状态包括钵苗直立度、埋苗率、露苗率、栽植深度变化率、伤苗率等指标,目前研究以提高钵苗的直立率为重点.在已有研究中,导苗管式的钵苗栽植机构能比较好地保证钵苗栽直,但要求导苗管与机组前进方向呈一定的夹角,给设计制造安装等均带来一定的困难,并且随耕作地面的起伏,很难保证预期的倾角.经过分析和试验,发现采用垂直导苗管栽植机构,充分利用土壤的回落,也能获得比较好的钵苗栽植状态,特别是栽直率.     

铰接式车辆静态转向阻力矩分析

从运动学观点建立铰接式车辆在静态转向情况下的力学模型，从动力学观点分析计算双桥驱动与单桥驱动的铰接车辆静态转向阻力矩及其特点，并用实验验证了理论分析的正确性。     

工程车辆自动变速控制系统仿真与试验

对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究，推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律，利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式，可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控制来达到对离合器油压的控制目的，仿真结果表明其跟踪效果良好。通过台架试验，取得了满意的效果。     

《试验设计与数据处理》课程教学改革的探讨

简要介绍了《试验设计与数据处理》课程的特点，分析了传统教学方法存在的问题，提出了教学内容和教学方法改革的一些建议。     

棉花芦苇管苗机械化移栽技术分析

通过对我国及国外棉花种植及机械化生产现状的分析，对芦苇管苗移栽工作的农艺及技术要求做了介绍，阐述了芦苇管苗移栽技术的优点及研究的关键内容，指出棉花芦苇管苗机械化移栽是一种大有前途的机械化移栽技术。     

干群同心拨穷根——南江县各级干部扶贫纪实

干群同心拔穷根———南江县各级干部扶贫纪实四川黄海东阳春三月，笔者在革命老区四川省南江县采访，发现无论是挂扶各贫困乡、村的县级部门，还是机关干部，都纷纷深入所挂扶的乡、村调查研究，订规划、选项目、引资金，帮助群众寻找脱贫致富的路子，很受群众欢迎。听群...     

机械零件课程设计软件研究-轴类零件参数化设计

采用基于特征的参数化图素拼装技术实现轴类零件结构参数化,开发出轴结构设计分析CAD系统, 实现了轴类零件的计算机辅助设计。