除草机器人视觉导航中路面检测方法研究 —基于DSP图像深度处理

除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机器人视觉导航系统的精度及实时处理图像的效率,将DSP图像处理技术引入到了视觉导航系统的设计上。为了验证方案的可行性,结合MatLa软件对系统的图像处理能力进行了仿真实验,首先将采集图像利用MatLab处理为CCS的数据文件,然后传送给DSP处理器进行处理,最后将处理数据利用CSS传给MatLab软件进行图像显示,验证其是否能够成功的提取导航线位置。     

不同大蒜品种及其生育期的提取液对平菇及其竞争性杂菌的抑制研究

以3个大蒜品种为试材,研究发芽前后的提取液对平菇竞争性杂菌的抑制作用。结果表明:各处理对平菇生产中的细菌、真菌均有抑制作用。其中发芽前大蒜早熟品种对细菌、真菌的抑制作用比晚熟品种、无薹品种总体要好;发芽后的提取液对细菌抑制比发芽前有所下降,但对真菌的抑制作用明显上升,并且在碱性条件下发芽后的提取液抑菌性能比发芽前稳定;在平菇菌袋中分别加入不同品种的大蒜提取液,平菇菌丝生长速度总体差异不显著,但晚熟品种具有较强的抑制作用。     

Cu2O纳米粉与超细粉对番茄早疫病菌的抑菌效果比较

为比较Cu_2O纳米粉与Cu_2O超细粉对番茄早疫病菌的抑菌效果,以番茄早疫病菌菌种为试材,用原粉体和配制的粉体悬浮液对番茄早疫病菌进行抑菌试验,采用含药培养基法进行毒力测定。结果表明:Cu_2O纳米粉与Cu_2O超细粉对番茄早疫病菌有非常明显的抑制作用,抑菌效果与含药培养基中粉体的质量浓度呈正相关,Cu_2O纳米粉悬浮液和Cu_2O超细粉悬浮液对番茄早疫病菌的抑菌效果明显优于Cu_2O纳米粉与Cu_2O超细粉;Cu_2O对番茄早疫病菌的抑制作用取决于粉体中微粒的含量以及微粒在介质中的分散稳定性。     

由茶文化的德育功能看高校的德育工作

凡是看过《西游记》的人,无不对观音院中金蝉长老饮茶的精美器具发出由衷赞叹,看似简单的饮茶两字,实际包含了内蕴深厚的饮茶文化。茶文化在中国拥有悠远深长的历史,且不谈神农时期就有关于茶的记载,便是从史有明文的汉朝算起,到如今也有两千多年的历史了。单纯的采茶、饮茶行为,在历史的演变中逐渐发展成了文化象征,茶文化在历史发展中融入了各门各派的文化精髓,采茶时的动作演化成了采茶戏,而饮茶,则演化成了博大精深的茶道。针对当前高校德育教育工作的空缺,响应"文化强国"的政策趋向,结合当下高校的德育工作的开展,笔者认为,高校的德育工作,应从传统茶文化中汲取丰富的营养,深入研究和探讨茶文化中的茶性、茶道、茶德对大学生德育的影响。     

伊春一月下旬连续低温天气总结分析

2012年一月下旬，连续7天最低气温在-35.0度以下，是历史上少有的低温天气。本文通过对高空500hpa形势分析总结，低温的原因是：伊春一直受冷涡影响，冷涡后不断有极地冷空气下滑补充，强冷空气维持少动，是造成低温的主要原因。     

医院财务管理中存在的问题及解决方法

作为医疗财务管理人员医院经济活动的特点要深刻认识，了解熟悉的医疗服务的整个过程中，有必要研究医院财务目标的基础和医院财务经济内容。这是基本的理论问题，而且还建立医院财务管理的理论基础，由医院财务管理需要解决的。     

10个蘑菇棚 年收20万元

枣庄市山亭区山城街道西水峪村青年农民宋成金在该区桑村镇王庙村承包土地1.3公顷,建设了10个大棚培育蘑菇,并成立了山亭区蘑菇专业合作社,在高效能管理和蘑菇较高的市场价格     

短枝大果型莲花栗的性状表现

莲花栗是由山东农业大学科技学院从实生板栗中选育出的中晚熟、短枝大果型板栗新品种，也是优良的炒食、加工兼菜用的板栗新品种，2001年4月通过山东省科学技术厅鉴定并定名为莲花栗，曾获山东省经济林名优果品鉴评金奖、山东省林业局科技进步一等奖。     

汉中市农作物秸秆资源应用调查与评价

结合汉中市气候特点、农作物生产状况,在具有典型的县区选择典型村进行随机入户调查。通过对汉中市2009—2011年主要农作物秸秆深入系统的调查与评价,得出汉中农作物年平均播种面积42.26万hm2,年平均总产量312.71万t,年平均可利用秸秆资源量为199.59万t,预测在未来5~15年,每年平均有210万t秸秆资源可以利用。     

发展现代化农业 推进新农村建设

文章以新农村建设为切入点，以发展现代化农业为突破口，对忻州市发展现代化农业所存在的问题及今后发展的路子进行了全面详尽的分析和阐述。