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1.
针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度。功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松。利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理。对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算。设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备。  相似文献   
2.
总结了棉花目标价格补贴政策实施以来山东植棉区的实施进展、成效与问题。从国家棉花产业安全和山东省经济社会发展角度,分析了山东植棉区棉花生产的重要地位和保持补贴政策稳定性的重要意义。以山东为例,提出了内地主产棉区棉花补贴政策改革建议。  相似文献   
3.
新形势下山东棉花保险的发展与思考   总被引:3,自引:3,他引:0  
回顾了2007年以来山东省棉花保险工作有关进展,分析了存在的主要问题,提出了改进相关工作的对策和建议。  相似文献   
4.
为研究水溶性硫酸盐木质素对不同预处理杨木酶水解的影响,将硫酸盐木质素(KL)进行分级处理形成水溶性硫酸盐木质素(KL5)后,分别添加到纤维素酶(CTec2)水解体系中,考察KL与KL5对绿液(GL)、酸性亚硫酸氢钠(AS)及亚硫酸钠-甲醛(SF)预处理杨木底物浆料酶水解糖化效率的影响。结果表明:在GL预处理条件下,随着KL5用量的增加,各聚糖转化率和酶水解反应速率均显著提高,当KL5用量为0.1 g/g时,底物总糖转化率达到最大值83.1%,但添加KL会抑制酶水解糖化效率;在AS和SF预处理条件下,底物中添加KL5后各聚糖转化率与GL预处理酶水解各聚糖转化率相似;在较低浓度条件下,KL5对GL预处理酶水解效率的促进作用明显优于Reax 85A和PEG 4000添加剂。改性工业废渣硫酸盐木质素作为酶水解助剂能够明显提高酶水解糖化效率,为高效利用过程废液废渣组分、减少水解酶的用量成本提供理论依据。  相似文献   
5.
6.
青藏高原所特有的生态环境,孕育了其特有的植物资源。被誉为“世界屋脊”的青藏高原,是中国最大、世界海拔最高的高原。因为其地形的复杂和多变,青藏高原上气候本身也随地区的不同而变化很大,随之也造就了不同的生态类型。青藏高原主要含有森林生态系统、高寒灌丛草甸生态系统、高寒草原生态系统和高寒荒漠生态系统。由于地理环境的差异而使不同的生态系统具有不同的植被类型,从而造就了青藏高原植物的多样性。而影响高原植物多样性的主要因素有强太阳辐射及光质、低温、低气压和地理环境及水气通道。强太阳辐射对青藏高原植物体内叶绿素、类胡萝卜素和类黄酮的含量有显著的影响;光质对高原植物的发根能力、根系生长量、叶绿素的合成及含量和蛋白质的积累等方面至关重要。低温的环境特点使高原植物体内的抗寒物质增多、过氧化物酶活性升高及具有较低的光合最适温度。在青藏高原的低气压(低02含量、低C02含量)环境下,植物的单位叶面积气孔数目增多,通气组织和营养贮存组织更发达,C02补偿点较低,潜在光合能力较高,这些特点均有利于高寒植物的光合作用。地理环境及水气通道影响着生态系统中的植被类型。但当前,青藏高原野生植物资源乱采滥伐的状况比较严重,造成对自然资源的不合理利用和生态环境的破坏。因此需采取一系列措施来使人与大自然和谐共处、协调发展。  相似文献   
7.
本文以天水市农业科学研究所为例,对地市级农业科研单位在科研体制改革中遇到的问题进行认真剖析,提出了在新形势下如何继续深化农业科研体制改革的具体对策建议。  相似文献   
8.
猪链球菌(Streptococcus suis,SS)烈性噬菌体SMP的宿主谱窄,制约了其临床应用潜力。研究发现,由噬菌体编码的裂解酶(LySMP)可有效拓宽其裂解谱。本研究以SMP基因组DNA为模板,扩增获得SMP裂解酶基因,将其克隆至质粒pNZ8148中,电转化乳酸乳球菌NZ9000,获得重组乳酸乳球菌NZ9000(pNZ8148-LySMP),经Nisin诱导可表达LySMP。浊度递减实验结果显示,所表达的LySMP对7株猪链球菌2型菌株和猪链球菌9型菌株有较高的裂解活性,浊度下降可达30%~77%。表明利用NICE表达系统及pNZ8148表达载体在乳酸乳球菌中可实现猪链球菌噬菌体裂解酶的活性表达,为开展LySMP的应用研究提供了可能。  相似文献   
9.
测定人工饲养条件下喜马拉雅旱獭血脂及血液流变学指标,并对雌雄个体间及与野生状态下喜马拉雅旱獭相关指标进行比较。结果表明:人工饲养喜马拉雅旱獭雌、雄性个体全血黏度(ηa)、全血还原黏度(ηn)、红细胞压积(HCT)、红细胞刚性指数(IR)及血沉方程K值(KESR)差异均不显著(P0.05);野生状态与人工饲养条件下的旱獭血液流变学和血脂水平比较显示,野生成体旱獭血浆黏度(ηp)、红细胞沉降率(ESR)、全血还原黏度(ηn)、红细胞电泳指数(ES)、胆固醇水平(CHOL)、甘油三酯(TG)水平均显著高于人工条件下驯养旱獭的指标(p0.01)。以上数据的获得将为喜马拉雅旱獭作为实验动物进行应用开发提供基础资料。  相似文献   
10.
10个大蒜品种在天水市的引种试验初报   总被引:3,自引:0,他引:3  
在天水市海拔1 400 m的河谷川道区对引进的10个大蒜品种进行了比较试验。结果表明,金乡蒜植株生长健壮,综合性状良好,蒜薹产量为2 715.4 kg/hm2,较对照品种上海红蒜增产18.86%;蒜头折合产量最高,为22 561.5 kg/hm2,较对照品种上海红蒜增产37.51%,可在当地推广种植。新育1号、航蒜4号综合农艺性状突出,属薹蒜兼用型品种,蒜薹、蒜头产量均较对照品种上海红蒜增产,可在当地搭配种植。鲁蒜王2号、金蒜2号、汉中蒜、陕西白蒜蒜薹或蒜头产量显著低于对照品种,不适宜在当地种植。  相似文献   
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