液压油液数字建模与仿真

因液压油液的温度、压力及油中已溶解或未溶解的空气量等因素变化时,油液的特性会发生非线性行为变化,从而影响液压系统的性能,为此对液压油的综合特性进行了研究。推导出溶解了空气的液压油液密度及油中空气含量随油液压力、温度变化的函数关系;应用Matlab软件编制的仿真程序,对液压油的非线性特性进行了大量仿真计算,并讨论了影响液压油密度、体积弹性模量的因素。     

淳化县枣坪沟封育造林水土保持效益分析

<正> 长期以来,黄土高原水上流失严重,生态环境恶化,人民生活贫困。改变黄土高原贫穷落后的而貌已刻不容缓。建国三十多年来,水土保持虽然作了大量工作,但因多方面的原因,减沙效益不大。近年来,中央领导同志明确指出,“要把黄土高原建成林、牧业基地”、“种树种草,发展畜牧,改造山河,治穷致富”等,为治理开发这一地区制定了正确的战略方针。为探索造林种草的水土保持效益,我     

电液位置伺服系统干扰抑制问题的H∞控制

运用H∞控制理论，建立了电液位置控制系统H∞控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标，定义了功能评价指标，论述了加权矩阵的确定方法，并对该模型求解，设计出电液位置控制系统干扰抑制问题的H∞控制器。仿真表明，运用该控制器可抑制干扰信号，消除系统中参数变化及不确定因素的影响，当负载发生变化时，系统具有很强的鲁棒性，表明了H∞控制器的有效性。     

基于正交试验法的电液伺服系统PID控制

为提高电液伺服系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素,利用稳定性确定系统临界开环增益后,进行正交试验,利用Simulink软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数。此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高。仿真结果表明:利用正交试验法对电液伺服系统进行PID控制,可明显提高系统的控制精度,大大减少响应时间,能使系统性能达到最佳,且试验次数较少。     

M9自根砧苹果树在河北省乐亭县的越冬防寒技术总结

<正>矮砧密植是现代苹果产业的发展趋势,但矮化砧木的抗寒性问题一直是困扰我国北方苹果矮密栽培发展的关键问题。对发达国家苹果园广泛采用且表现优异的M9砧木,在河北省乐亭县麻坨村河北金土农业发展有限公司示范园试验栽培,2006年春栽植     

苹果花前管理措施

<正>1修剪1.1拉枝开角对角度较小的大枝及枝组通过下拉或挂重物等进行开角,防止形成光腿枝,使主枝角度达到90⁹5°,枝组角度达到10095°,枝组角度达到100¹10°。1.2修剪原则只疏不截合理间,适当回缩,缓放为主。疏就是疏除过密的大枝、竞争枝、徒长枝、病虫枝及枝条直径≥1/2着生部位的小主枝或枝组,667m2留枝量在6万110°。1.2修剪原则只疏不截合理间,适当回缩,缓放为主。疏就是疏除过密的大枝、竞争枝、徒长枝、病虫枝及枝条直径≥1/2着生部位的小主枝或枝组,667m2留枝量在6万⁸万条。充分利用松散下垂枝组结果,     

人工刺槐林改良土壤的初步研究

本文在野外调查和室内分析的基础上,研究了渭北人工刺槐林改良土壤的机理及作用,阐明了刺槐林间接水土保持效益、为造林种草绿化黄土高原提出有力的论据。     

单位叶面积的主干生长量——对树木生长势的一种测定

对树木碳素收入的分析指出,主干木材的产量比起根系的枝梢来并不占优势。因此,分配给主干木材产量的碳的比率,可以作为评定树木生长势的一个尺度。与其直接分析碳素循环,倒不如用分析每平方米叶子所生产的主干木材量来说明树木生长势。这个总的前提可以使我们对叶面积的估测与正在进行的一项研究结各起来,该     

电液位置伺服系统的自适应控制

根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性。