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1.
基于PLC的模糊控制灌溉系统的研制   总被引:8,自引:2,他引:6  
该文利用模糊控制技术实现灌溉实时控制。利用MATLAB语言对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法。并将这些模糊控制算法通过以可编程控制器PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的灌溉控制,通过实际温室育苗调试,能够较好地满足温室育苗使用要求。  相似文献   
2.
采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序.通过仿真实验表明该模糊控制算法可行,能够避开一定形状的障碍物,能够应用于实践中.  相似文献   
3.
流场遍历是流场混合的必要条件.根据立式捏合机混合釜内螺旋桨刃尖的运动特征,定义了穿越、遍历率和遍历时间等基本概念;提出了用遍历率和遍历时间来评价流场遍历性能;分析了螺旋桨的自转公转转速比对流场遍历率和遍历时间的影响.研究结果表明:螺旋桨的自转公转转速比对流场遍历性能具有极大影响,并可以通过比较不同转速比所对应的遍历率大小得到较优的螺旋桨的自转公转转速比;采用双螺旋桨能明显提高系统遍历率,降低遍历时间.  相似文献   
4.
凡是石硫合剂适用的作物,均可用索利巴尔替代,特别是在防治苹果、梨、桃等果树腐烂病、干腐病、轮纹病、褐腐病等枝干病害,以及越冬害虫如螨类、蚧壳虫类,瘤蚜等方面,效果显著。而且使用方便,对植物安全、易贮存、不变质,是目前国内市场取代石流合剂最理想的选择。 使用索利巴尔应注意的问题: 1、果树休眠期要抓住落叶后、萌芽前两个关键用药时期,用药浓度为50-80倍。喷洒时一定要周密细致,喷透枝干分杈处。  相似文献   
5.
现代温室环境智能控制的发展现状及展望   总被引:3,自引:0,他引:3  
在简述智能控制技术基本理论的基础上,分析了现代温室环境智能控制系统的拓扑结构以及智能控制技术在现代温室环境控制中的研究和应用进展.现代温室环境智能控制涉及硬件结构和控制算法等问题.控制系统硬件配置多采用分布式系统框架,现场控制站功能可以采用单片机、可编程控制器或工业控制机来完成,系统网络结构有CAN总线、现场总线和工业以太网等多种形式.将多种控制算法交叉与融合的混合控制算法更能满足现代温室环境智能控制的要求.为此,探索了新型的温室内环境和生物信息的获取方法,开展了温室内小气候模拟和实验研究,为实现温室内作物生理指标的智能控制、智能控制系统硬件配置及结构优化提供了理论依据.  相似文献   
6.
气力式播种机气力输送系统是影响气力式播种机性能的关键。为此,首先对气力式播种机气力输送系统流场特性的研究方法与手段从理论分析、数值模拟、实测试验3个方面分别进行了分析和归纳;然后按照气力式播种机气力输送系统工作过程对国内外的研究现状进行了综述。研究结果表明:目前的研究主要通过试验获取气力式播种机气力输送系统操作及结构参数,欠缺完整设计方法,相关设计开发和操作运行环节仍带有一定的半经验主义,理论研究依然处于初级阶段。经验模型、多种流体力学模型及软件也被用来研究气力式播种机的气力输送系统,但在描述流动机理及对流场特性定量模拟上还有一些困难。因此,描述气力式播种机气力输送系统流场特性仍是一个极具挑战的研究领域,需要深入研究其中的气固两相流理论,建立更加真实的仿真模型,使得研究更加贴合实际,从而为气力式播种机向高速、宽幅、自动化方向发展奠定坚实的基础。  相似文献   
7.
现代温室设施双机热备冗余控制系统可靠性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
现代温室作为现代农业种养的有效设施,打破了动植物生长发育的地域和时空界限,在蔬菜种植、花卉种植、水产养殖及种养结合等生产领域得到了广泛的应用和推广.现代温室设施控制系统采用双机热备冗余控制策略,能够极大地提高控制系统CPU单元可靠性.为此,对基于马尔可夫过程模型的现代温室设施双机热备冗余控制系统CPU单元进行了可靠性分析.其结果表明,双机热备冗余控制系统CPU单元较整个控制系统的各边、节点和子系统绝对可靠.  相似文献   
8.
1995年我市引进丰水梨,经过逐级试验示范,达到了一年栽植、二年见花、三年形成经济产量、四五年丰产的开发效果,全市已发展666.7公顷,年产量达1500万千克。特别是经过近几年的套袋栽培研究,取得初步成功,梨园的经济效益显著提高。1. 基本情况我市地处鲁东南,年平均气温12~14℃,年降雨量800~850毫米,年有效积温4250℃,年日照时数2400小时以上。试验开发园设在曹县、兰山等县区,土壤为壤土或沙壤土,pH值6.2~7.2,有机质0.6%~1.3%,株行距有3.0米×4.0米、2.5米×4.0米、2.0米×3.0米等三种模式。授粉品种是新星、新水、丰水…  相似文献   
9.
一种三轴伺服平台运动控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究,提出了伺服平台运动控制策略,并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序,通过现场调试,该控制系统控制精度达到±0.3°,响应时间快,能够满足实际需要,为进一步的研究打下坚实基础。  相似文献   
10.
基于神经网络信息融合的铣刀磨损状态监测   总被引:2,自引:1,他引:1  
为了获得铣削加工过程中铣刀后刀面磨损的全面评价,用铣刀后刀面磨损带面积作为衡量刀具磨损量的一个评价指标。提取和精选了8个对铣刀后刀面磨损状态敏感的无量纲特征参数并经归一化处理后,作为基于神经网络信息融合的铣刀磨损状态监测系统的输入信号。采用3层BP神经网络模型,利用其多传感器信息融合功能在线监测了铣刀后刀面磨损带宽度和磨损带面积。监测系统的输出结果与实际测量结果基本吻合。  相似文献   
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