农机远程智能管理平台研发及其应用

本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。     

治疗母牛不孕的方法及预防措施

母牛不孕是养牛产业生产过程中的常见现象,据调查研究表明,我国每年平均有1/4的育成母牛不受胎,给养殖户造成巨大的经济损失,还制约养牛业的健康快速发展。造成这一现象的原因是多方面的,饲养管理不当、母牛饲养环境不稳定、饲喂方式不合理、母牛分娩后护理及疾病等,为防治母牛不孕症,笔者根据生产实践诊治经验总结有效的治疗措施及预防重点。本文主要为养殖户介绍防止母牛不孕的几种方法,对母牛不孕采取综合性防治,效果显著,供相关人员参考。     

日光温室墙体一维导热的MATLAB模拟与热流分析

为探明日光温室墙体层间温度变化及热量传递动态规律,采用有限差分法建立墙体一维非稳态导热模型,利用MATLAB编制相应的模拟程序,计算出日光温室墙体各点的温度和热流。结果表明:该模型能够比较准确模拟日光温室土墙的温度。墙体内侧存在有效蓄热层,它对日光温室室内热环境有积极的作用。墙体有效蓄热层的热流白天指向墙体外侧,夜间指向墙体内侧,因此它的厚度直接根据热流的方向确定。有效蓄热层与天气、墙体总厚度以及墙体热特性参数有关。2012-12—2013-01期间有效蓄热层厚度为0.26~0.45m不等,最大值出现在连续雪天。同时从理论上验证了3.0m厚的温室土墙内部存在热流相对稳定的"热稳定层"。     

基于掌上电脑的农田信息快速采集与处理系统的研究

为了解决精细农业中空间信息及属性信息的快速获取与分析处理问题，提出并实现了基于掌上电脑的农田信息快速采集与实时处理系统。分析了具体实现系统功能的若干关键技术，如地理信息系统(GIS)、空间索引、Windows CE数据库技术、采样控制等因硬件环境的不同而产生的问题及相应的解决方案，又针对农场环境下的特殊性，提出并实现了一个面向对象的农场模型，以便于更好的描述农场环境及更方便的确定采样方案。作为一种实时系统，该系统可结合全球定位系统(GPS)和各种传感器，快速地测量和分析农田信息。应用该系统对两种GPS(Ag132与MAP330)进行了精度比较试验，快速而方便地证实了Ag132有更好的精确性与稳定性，更适于农业生产要求。试验的过程与结果也间接表明了该系统具有较好的实用性，为精细农业田间信息快速采集和处理设备的研制与开发奠定了基础。     

不同桃品种花粉生活力观察初报

通过悬滴发芽法测定38个生产和育种中常用桃品种的花粉生活力，结果表明，温度对花粉生活力有明显影响，在自然条件下，随着温度的升高，花粉生活力增强。     

跨国公司的发展及其对中国经济的影响

自我国改革开放以来 ,国外著名跨国公司大量涌入我国 ,外资企业在我国的固定资本投资、产量和出口都占有举足轻重的地位。今后跨国公司来我国进行直接投资的动向以及我国能否更加积极、合理和有效的加以利用无疑会对我国经济的发展产生不同影响     

贵州油菜各器官在不同生育时期对土壤重金属的富集

以油菜4个生育时期(苗期、抽薹期、花期和收获期)耕作层表层(0~20cm)根区土壤以及油菜植株为试材,测定各生育时期土壤及油菜各器官重金属(Cr、Cd、Pb、Cu、Zn)含量,研究了油菜各生育时期对土壤重金属的富集、转运情况,以期分析各器官对重金属的富集能力。结果表明:油菜各生育时期对重金属的富集能力各异。总体而言,对Zn的富集能力最强,其次是Cd,对Cr富集能力最弱;油菜对Zn、Cd和Cu的富集能力均呈先减弱后增强再减弱的趋势,花期富集能力最强;各生育时期叶、根和茎是Zn和Cd主要富集器官,除了茎,其它器官对Cu具有很强的富集能力,Pb在苗期和抽薹期主要富集在油菜根系,花期和收获期被转运至花和籽;花期Cr被富集在茎和花,其它生育时期Cr主要被富集在根系;对比食品中污染物限量标准,发现除Pb以外,油菜籽中其它重金属均未超标,有关籽粒中重金属的安全性尚需后续研究。     

植保无人机施药喷嘴的发展现状及其施药决策

农药的低利用率是影响农业生态环境和农产品品质安全的重要原因之一,优化农药喷施技术是提高农药利用率的有效手段。无人机植保喷施作业作为航空施药领域的重要组成部分,因其应对突发灾害能力强、不受作业地点限制等优势,具有巨大的发展潜力。喷嘴作为植保无人机喷施系统中的关键部件,主要分为液力雾化喷嘴和离心雾化喷嘴两大类,良好的喷嘴性能能够大大提升航空施药喷洒的均匀性,提高农药的利用效率。该文总结了各类植保无人机常用喷嘴的原理、特点以及应用场合,提出了喷嘴性能评价指标并总结了三大类常用的雾滴粒径、沉积量、分布、速度等指标的测量手段,包括雾滴收集方法,雾滴沉积量测试方法以及仪器测量法。最后,针对目前无人机施药缺乏专业的指导,农药喷施效果有待提升的现状,该文提出合理的施药决策是结合靶标作物、喷药需求以及喷施环境三方面因素共同作用的结果,并从喷嘴喷雾角、防堵塞性、喷嘴压力与流量以及最佳作业粒径4个方面分析了喷嘴选型的思路,从专业喷嘴选型决策系统的建立以及无人机植保专用喷嘴的研发两方面对今后的研究进行展望。     

农机自动导航及无人驾驶车辆的发展综述(英文)

无人驾驶的农机可以帮助减轻劳动力强度,降低投入成本并提高盈利能力。近二十几年来,农机自动导航有了重大进展。目前的研发主要集中在具有更强自主作业能力的农机装备方面,而最终目标是要发展无人驾驶车辆或田间机器人。本文综述了无人驾驶车辆领域的最新技术进展,包括定位、导航控制、作业任务规划、环境感知及安全避障、农具控制等,探讨了该领域的技术趋势与未来发展方向。     

植保无人机雾滴沉积效果研究综述

在农业可持续发展进程中,病虫害问题一直是人们关注的焦点。无人机喷雾以其灵活、便捷等特点,在植保领域受到广泛关注,并在病虫害防治上取得新进展。但是,无人机喷雾技术仍存在雾滴飘移、药液流失等问题,且雾滴的沉积效果是无人机喷雾作业中最被关心的问题。本文综述了无人机喷雾雾滴的沉积分布特点,并总结分析了雾滴沉积分布的影响因素,同时列举了目前检测雾滴沉积的方法。研究表明,雾滴沉积效果受飞行参数、自然因素、喷雾雾化设备和喷雾方式等多因素影响,因此在做出采用无人机施药决策时,需要综合考虑多方面的因素,尤其是下旋风场对雾滴沉积的影响。此外,需要进一步研发出新型喷嘴及雾滴沉积检测技术,为提高雾滴沉积效果提供保障。