大棚智能除草机器人设计

针对大棚内除草环境复杂，且杂草种类繁多导致识别困难的特点，设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后，使用Yolov5模型进行150次迭代训练，最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率，迭代次数增加到300次，最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器，Intel D435深度摄像头进行数据采集，图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草，减少了农药使用，该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。     

辣椒抗坏血酸生物合成酶GME基因家族的鉴定和表达分析

GDP-甘露糖-3′,5′-异构酶基因(GME)是抗坏血酸途径中的关键限速酶,该基因可以调节AsA合成。为了解辣椒中GME基因家族功能及在非生物胁迫下的表达情况,通过生物信息学方法对辣椒GME基因家族进行鉴定,并对基因结构、结构域、系统进化关系、基因表达模式和非生物胁迫表达情况进行分析。结果表明,在辣椒中有2个GME家族成员,CaGME1和CaGME2,分别分布在3号和8号染色体上,都有6个外显子;CaGME1和CaGME2蛋白均具有NADB Rossmann家族中高度保守的NADPH结合位点、底物特异性结合位点,均不具有信号肽,为亲水性蛋白,定位在细胞质粒的可能性最高,均不具有跨膜结构,二级结构主要以不规则卷曲和α-螺旋为主;系统进化树分析表明,该基因编码的氨基酸序列与番茄和马铃薯的亲缘关系最近;qRT-PCR分析结果表明,在低温、茉莉酸甲酯和盐胁迫下CaGME1和CaGME2均被诱导上调,在赤霉素下均被诱导下调。综上可知,CaGME1和CaGME2基因在胁迫下不同的表达情况表明其在非生物胁迫中发挥作用,可为辣椒逆境胁迫机制研究提供参考。     

银川地区3种羊肉氨基酸组成及营养价值分析

对同一舍饲条件下宁夏滩羊、黑山羊和杜滩寒杂交羊背最长肌的氨基酸进行检测分析,旨在为3种羊肉评价提供基础数据。结果表明:3种羊肉中氨基酸种类丰富,17种氨基酸质量比均在17 g/100 g以上,其中黑山羊肉氨基酸质量比高于宁夏滩羊和杜滩寒杂交羊,7种必须氨基酸质量比以宁夏滩羊最高,占氨基酸总量的41.44%,而蛋氨酸质量比在3种肉品中普遍较低,是限制性氨基酸;3种羊肉的EAA/TAA和EAA/NEAA比值均超过了40%和60%,其中杜滩寒杂交羊EAA/NEAA和EAA/TAA均最高,达71.64%和41.74%,其肉品营养价值高于宁夏滩羊、黑山羊;3种羊肉中呈味氨基酸质量比高,苦味、甜味和鲜味氨基酸总和占总氨基酸的比例达到96.5%以上;3种羊肉中蛋氨酸+胱氨酸(MET+CYS)的质量比均超过理想蛋白质的93%以上且接近理想状态,它们中的苏氨酸(THR)、缬氨酸(VAL)、异亮氨酸(ILE)、亮氨酸(LEU)、苯丙氨酸+酪氨(PHE+TYR)、赖氨酸(LYS)质量比分别超过理想蛋白质中相应的氨基酸。     

8种除草剂对大豆田间杂草的防除效果

试验观察了8种除草剂不同剂量土壤封闭处理和茎叶处理对大豆田间杂草的防除效果和安全性。结果表明，高剂量处理下杂草防除效果最好，但使大豆出苗率严重降低，叶片出现药害现象。土壤封闭处理中，播前土壤处理出苗率低于播后苗前土壤处理。综合分析，茎叶类除草剂以10.8%精喹禾灵乳油除草效果最好，21 d株防效高达87.63%，鲜重防效为81.37%，推荐剂量为750 mL/hm2；播后苗前土壤处理时，960 g/L精异丙甲草胺乳油中剂量和330 g/L二甲戊灵乳油的低剂量效果好，出苗率分别为97.07%和97.33%，21 d株防效分别为90.47%和90.68%，鲜重防效分别为91.36%和90.90%，推荐剂量分别为1 950 mL/hm2和3 000 mL/hm2。     

不同采收模式对烤后烟叶产质量的影响

为安康烟区烟叶的适熟采收及提高其烘烤质量提供科学依据,采用密集烤房"8点式"烘烤工艺方法,研究3次采收(5-5-8)、4次采收(4-4-4-6)和常规5次采收(3-3-3-3-6)对云烟97和云烟87烤后烟叶产质量的影响。结果表明:产量,云烟97和云烟87均5次采收模式最高,分别为2 798.4kg/hm2和2 265.8kg/hm2,4次采收模式与5次采收模式间差异不显著;外观质量,云烟97以4次采收模式最优,云烟87以5次采收模式和4次采收模式最优;感官质量,云烟97上部叶4次采收模式和中部叶5次采收模式的综合得分最高,分别为71.4分和71.7分,其质量档次均中等;云烟87上部叶和中部叶均以5次采收模式综合得分最高,分别为74.3分和75.5分;4次采收模式和5次采收模式上部叶的质量档次均为中等+,中部叶均为较好-。安康烟区烟叶云烟97和云烟87均以4次采收模式和5次采收模式为宜。     

天然林保护工程的发展对策和建议

随着经济快速发展对于社会的影响,人们对于环境资源重视程度逐渐增加,森林资源已经成为了环境保护的重要方式和手段。天然林是森林资源的重要组成部分,对于天然林实施保护已经成为了各方关注的话题。本文主要对天然林保护工程提出发展建议,希望能够对相关人士有所帮助。     

13个大豆品种在甘肃不同生态区的适应性分析

对13个大豆品种在甘肃不同生态区进行了产量鉴定并分析其适应性。结果表明,不同品种在不同生态区产量及适应性表现各异。其中陇中黄601平均单株荚数60.7个、单株粒数126.9个、单株粒重30.55 g、百粒重24.07 g,中作071平均单株荚数67.1个,单株粒数162.3个、单株粒重30.16 g、百粒重18.59 g,2个品种具有协调的群体结构能充分发挥品种的产量潜力。陇中黄601产量达到3 261.11 kg/hm2,较对照晋豆19增产16.70%,互作效应值0.864 4,互作方差0.271,互作变异系数8.86%;中作071产量为3 033.33 kg/hm2,增产8.55%,互作效应值0.450 3,互作方差0.009,互作变异系数1.77%。2个品种均表现出较高的丰产和稳产能力,在不同生态区表现出较好的适应性,可在甘肃省中东部旱地和河西灌区种植。     

双歧杆菌BB12菌株Sec分泌途径及底物蛋白分析

[目的]采用生物信息学方法分析双歧杆菌BB12菌株的Sec途径分泌系统及预测底物蛋白。[方法]以双歧杆菌BB12菌株基因组注释的蛋白氨基酸序列为研究对象,在NCBI中以Fasta形式下载,采用一系列生物信息学软件分析该基因组中Sec分泌途径及底物蛋白行使的功能,同时采用COG功能数据库对这些蛋白进行功能注释和聚类分析。[结果]通过分析发现双歧杆菌BB12菌株Sec分泌途径相关的蛋白基因共有9个,其中5个是Sec分泌途径构建蛋白基因,2个信号肽酶识别基因,1个脂蛋白信号肽识别基因和1个信号肽识别蛋白编码基因。Sec底物蛋白分析发现该菌共含1 583个蛋白,经过Sec分泌途径到细胞外的蛋白有57个,35个具有COG功能,占61%,其中被Spase Ⅰ型信号肽酶识别的有37个,被SpaseⅡ型信号肽酶识别的有20个。[结论]COG功能注释显示一些蛋白没有功能,有功能的蛋白主要与氨基酸运输和代谢、碳水化合物的运输和代谢、功能细胞壁/膜和无机离子运输和代谢功能有关。