植保无人机低空低量施药雾滴沉积飘移分布立体测试方法

随着植保无人机在中国的广泛使用,植保无人机的沉积分布均匀性与雾滴飘移流失也引起各方面的重视。目前,针对植保无人机施药雾滴沉积飘移的测试方法较少,且着重于从沉积或飘移中某一方面分析植保无人机雾滴沉积飘移规律,未对作业中全方位的雾滴的沉积飘失规律进行系统测试。该文基于国际标准ISO22866和ISO24253建了1套针对低空低量植保无人机的立体测试方法,分别在地面布置沉积和飘移收集器,在空中架设立体沉积和空中飘移收集器,结合航拍影像所获取的植保无人机准确作业参数,对4个型号植保无人机分别搭载德国Lechler公司的IDK120-015和TR80-0067喷头进行了测试,系统分析了无人机周边的总沉积以验证方法准确性,计算了总地面沉降以表征可利用部分和空中耗散以评估环境风险。结果表明,各植保无人机地面沉积率在53.6%~76.6%,地面飘移率最高17.4%,空中飘移率可高达14.7%;该测试系统可收集62.4%~101.7%无人机喷洒出的雾滴。测试的4种植保无人机在搭载IDK喷头后均明显降低了雾滴飘移,但也同时降低地面沉积率;各植保无人机在搭载2种喷头时沉积规律不同,不同植保无人机设计需要选择不同喷头。该测试方法能够有效的收集并分析植保无人机在作业区域的雾滴立体分布状态,可为植保无人机综合评估提供新的参考依据。     

国内外果树剪枝装备的应用现状及发展趋势

我国作为一个林果业大国,对于果园的果树管理面临着一系列的问题,其中剪枝管理是其中的一个重要组成部分。由于当前的剪枝机械化程度较低,导致果业经济发展受到了限制。因此本文主要从当前国内外果园剪枝机械应用的现状、国内剪枝机械存在的主要类型以及优缺点和国内未来对于果园发展的趋势进行了论述,分析了未来剪枝装备发展的几个重要方向。     

罩盖喷杆喷雾机的设计与防飘试验

在机动背负式喷杆喷雾机的基础上设计了一台适合大田作业的手扶式罩盖喷杆喷雾机,分别进行了田间和室内防飘性能试验。结果表明,罩盖喷雾能增加雾滴在冠层中的穿透性,尤其使用小流量喷头时防飘效果更加明显。罩盖能够显著增加药液在喷头附近的沉积,减弱雾滴向下风向的运动能力,减少飘失。使用ST110-015型喷头,喷雾压力0.4MPa时罩盖的防飘效果最好。在相同风速下,罩盖对雾滴的防飘失效果不同,对较小雾滴的防飘失效果优于较大雾滴。     

等离子体脉冲荷电喷雾装置

设计了一套用于荷电喷雾的高压脉冲电源和等离子发生环 ,详细介绍了脉冲电源电路、电极结构和脉冲荷电喷雾系统 ,分析了脉冲电源的荷电原理 ,检测了系统的荷质比。理论分析和试验结果表明 :在同样试验条件下 ,脉冲电源优于普通直流高压电源 ,具有起晕电压低、能耗省、工作平稳、结构紧凑等特点 ,可靠、经济、实用     

喷雾技术参数对雾滴飘移特性的影响

为了研究不同技术参数对雾滴漂移特性的影响,在可控风洞环境条件下测试了不同型号喷头在不同喷雾技术参数下的抗飘失能力,结果表明:喷头型号变小、喷雾压力和风速增大都增加了飘失对于喷雾高度变化的敏感程度,Lu喷头的敏感程度大于ID喷头;改变喷雾方向角对雾滴飘失的影响相对于风速、喷头型号并不显著.     

不同葡萄施药模型选用的对比试验

葡萄施药量应随葡萄冠层生长期变化而相应变化.采用3种施药量调节模型,以达到在葡萄上合理施药的目的.3种模型分别为Unit Canopy Row (UCR)、Leaf Wall Area (LWA)和DOSAVI(N)A.试验结果表明,对于早期葡萄,DOSAVI(N)A和LWA两个模型的沉积量和传统的施药量处理间没有显著性差异;UCR、DOSAVI(N)A和LWA三模型之间也没有显著性差异;在中期,LWA模型和传统的施药量处理在沉积量上仍没有显著性差异,而UCR模型所取得的沉积量显著小于其他3种处理;在后期,传统的施药量仍然取得了最大的沉降量.在所有的试验中,沉积分布(CV值)基本保持一致.     

农作物喷雾靶标自动探测器设计与应用

针对当前红外探测控制系统易受外界环境因素干扰、通用性差的缺陷，采用双红外发射、优化光路、增加接收面积，对红外靶标自动探测系统的光学部分进行了改进，并将整体探测装置改进为独立分体单元，增加了红外靶标自动探测装置的可移植性和通用性。试验结果表明：探测距离提高了48.96%，靶标间距识别的灵敏度提高了     

农作物喷雾靶标自动探测器设计与应用

针对当前红外探测控制系统易受外界环境因素干扰、通用性差的缺陷,采用双红外发射、优化光路、增加接收面积,对红外靶标自动探测系统的光学部分进行了改进,并将整体探测装置改进为独立分体单元,增加了红外靶标自动探测装置的可移植性和通用性.试验结果表明:探测距离提高了48.96%,靶标间距识别的灵敏度提高了12.04%.     

喷杆式喷雾机雾流方向角对药液沉积影响的试验研究

为了研究喷杆式喷雾机的雾流方向角对靶标上药液沉积量的影响，设置±40°、±30°、±20°、±10°、0° 9个雾流方向角，选用标准扇形雾喷头ST120-015，喷雾压力0.25 MPa，分别以1.18 m/s、0.59 m/s的前进速度，按照150 L/hm²和300 L/hm²的喷量针对水平靶标和垂直靶标进行喷雾试验。试验结果表明，改变雾流方向角会增加药液在水平靶标上的沉积量，药液在中部和下部靶标沉积量的增加程度比上部显著，喷量150 L/hm²和300 L/hm²的最佳喷雾雾流方向角分别为20°和30°；对于垂直靶标，喷量150 L/hm²时改变雾流方向角只会增加上部和下部靶标的药液沉积量，而喷量300 L/hm²时改变雾流方向角会使上、中、下三部分靶标的沉积量都增加，且增加程度一致。当喷量150 L/hm²时垂直靶标的最佳雾流方向角为20°～40°，喷量300 L/hm²时的最佳雾流方向角为30°。试验结果表明喷杆前进速度会对最佳雾流方向角产生影响。     

果园自动对靶静电喷雾机设计与试验研究

为适应果园病虫害防治的需要，研制了一种轻便、高效、省药、能减少对环境的污染、与国产小中型拖拉机配套的果园自动对靶静电喷雾机。通过多次结构改进和各种试验，采用基于红外传感探测技术，探测靶标的有无，将传统的连续喷雾改变为自动对靶控制喷雾，与风送式果园喷雾机连续喷雾相比，可以节省药液50%～75%以上，同时还解决了风送式低量与静电喷雾等关键技术问题。