农业机器人末端执行件的研究发展

农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.     

适宜陇东及环境条件相似地区栽培的树莓优良新品种推广介绍

本文简要介绍了树莓在国内外的发展状况、树莓的用途和经济价值，分析了国内树莓发展的市场前景，着重推广介绍了几种适宜陇东地区栽培的树莓优良新品种及其生长状况，并提出了目前树莓建园时种植户应特别注意的几个事项，这将会对我国树莓发展起到积极的推动作用。     

机器视觉在幼苗自动移钵作业中的应用

该文提出了一套在自动幼苗移钵作业中用于幼苗生长状况检测的机器视觉系统。穴盘中幼苗的图像被采集和处理,识别出适合进行移钵的单元,用于自动幼苗移钵机的移钵作业。相邻单元的幼苗边缘重叠和叶片挤压会造成识别错误,在该研究中以番茄幼苗作为试验样本,使用基于形态学的分水岭算法处理来完成叶片边缘分割,提取每个穴孔中幼苗的叶片面积和叶片周长来确定适合进行移钵的单元。试验结果表明该机器视觉系统识别准确率达到了98%,应用于自动幼苗移钵机器人中可以很好地判断不同生长状况的秧苗生长质量。     

中沟流域水土保持综合治理经济分析与效益评价

以耗散结构为指导，配置了水保林体系的中沟小流域综合治理试验区，在调节径流，减少土壤侵蚀的同时获得了较大的经济效益，其净效益和净现值均在１０００万左右，效益费用比大于５，实际投资回收期为１．６年，内部收益为１８４．３７％，从整个流域来看，生态系统已由恶性循环转入良性循环，经济结构逐步合理．功能基本完善，但中沟流域的生态经济系统目前还没有达到优质状态，其限制因子主要是经济效益，只要注重经济开发，其经济效益就会成倍增长。     

雨养型农业区水资源合理开发与可持续利用的几种有效模式

从平凉城郊发展实际情况出发,针对水资源开发利用中存在的问题,提出了雨养型农业区水资源合理开发与可持续利用的新思路,建立了有利于可持续发展的四种农业用水模式,并通过试点试验运行,节水效果显著,是值得大力推广应用的有效模式。     

退耕还林对黄土高原地区流域经济和生态效益的影响——以平凉市纸坊沟流域为例

对甘肃省平凉市纸坊沟流域该流域实施退耕还林过程中的土地利用、产业结构变化、经济收益及生态效益进行了分析研究。研究借助单一土地利用类型动态度模型,评估研究区的土地利用状况,结合参与性农村评估方法,座谈访问农户的家庭基本情况,退耕还林草工程参与情况,农地地块退耕前后的利用和投入产出状况,家庭各业生产情况等。研究结果表明,实施退耕还林工程前(2000年)后(2010年)纸坊沟流域耕地面积相对减少,年动态度为-7.51%;林草地面积增加,年动态度分别为4.86%和14.87%;高效农业已成为农民的选择;产业发展具有地域性显著增强;退耕还林区的生态效益显著提高;农民经济收入大部分地区呈增长趋势。     

构建黄土高原地区水土资源可持续开发与利用三结构模式——以陇东(平凉)黄土高原地区为例

传统方式的土地利用结构及结构模式,容易误导人们理解为农业土地利用结构。重新构建的水土资源可持续开发与利用结构模式,遵循水土资源利用总体经济效果最大原则,把生态环境利用、经济与社会利用严格加以区分,并建立起可持续开发与利用的协调机制,使三者形成一个比较稳定的结构模式。通过协调和规范生态环境、经济与社会对水土资源利用的结构比例,实现人与自然和谐共存与发展。     

黑莓压顶繁殖法试验研究

初步确定了黑莓压顶繁殖法的基本概念和内涵,并通过观测不同树龄繁殖母株新生枝条在不同压顶时期压顶芽生根及地下部幼苗生长发育的过程,了解和认识了黑莓压顶繁殖生长过程的基本特性,即:不同树龄母株对黑莓新生枝的自然生产量影响不大,而对生长量的影响较大,3年树龄母株比2年树龄母株更适合压顶繁殖;不同压顶时期对黑莓生根形成期、新生根及地下部幼苗生长发育影响较大,而对地下部幼苗形成期则影响不大,7月份压顶繁殖比8月份更有利于幼苗的生长发育。     

降水变化和人类活动对纸坊沟小流域年径流的影响

为在小流域尺度上深入认识并定量区分人类活动和降水变化对黄土高原年径流变化的影响,统计了甘肃省平凉市纸坊沟小流域49a间(1955—2003年)的年降水量和径流量实测数据。结果发现,年降水量虽无明显变化,但年径流深却呈显著减少趋势。从20世纪50年代的59.1 mm降到21世纪初的12.2mm,相对降幅高达72.4%。根据年降水量—年径流深双累积曲线,划分出了5个降水—径流关系变化时段(1955—1964,1965—1976,1977—1985,1986—1995,1996—2003年),然后以1955—1964时段为基准期,定量估算了各时段内人类活动和降水变化对年径流变化的贡献。结果表明,除在干旱时段内降水对年径流减少有明显贡献外,其他时段的径流变化主要是由人类活动引起的,并且其绝对贡献量呈逐渐增大趋势。合理规划人类活动是解决黄土高原水问题的重要途径。