基于颜色特征的绿色作物图像分割算法

绿色作物的识别是农业机械视觉系统的重要研究内容之一，该文采用RGB颜色系统，基于统计分析提出了一种绿色作物图像分割方法。从简单物体光照颜色模型方面，分析了RGB颜色空间中作物绿色“恒量”（Gvalue>Rvalue and Gvalue>Bvalue）的存在性，构建了作物图像分割相对错误率评估模型。并与传统颜色索引方法Excess Green (ExG)+auto-threshold进行了对比分析。试验结果表明，在正常光照条件下：1）采用的算法对田间不同作物-土壤组图像分割的相对错误率均有显著影响；其中，相对ExG+auto-threshold算法，采用RGB算法的结果图像中大多能保留油菜、大豆和甘蔗的形态学特征；2）采用的算法、光照变化以及算法与光照变化的交互作用均对室外美人蕉图像分割的相对错误率有显著影响；其中，相对ExG+auto-threshold算法，采用RGB算法的结果图像中大多能去除背景噪声。单因子方差分析进一步表明，光照变化对采用ExG+auto-threshold算法分割图像的阈值有显著影响。该文提出的RGB算法相对传统的ExG+auto-threshold绿色索引，对于早期生长的绿色作物是一种有效、简单的图像分割方法，对作物-土壤、光照变化不敏感。  

农用智能移动作业平台模型的研制

智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究，将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合，研制了一种以蓄电池为电源，电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上，开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明，该平台模型能按预定的路线行走，直线行走偏差在1 m以内，弯道行走偏差在2 m以内。通过对导航误差进行分析，提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。  

基于SURF算法的绿色作物特征提取与图像匹配方法

由于田间环境的复杂性,绿色作物特征提取与匹配仍然是基于双目视觉技术农田作物三维信息获取急需解决的关键技术之一.该文首先在RGB空间进行图像分割滤波处理.然后,采用SURF算法旋转不变性分两步获取绿色作物特征点对:第一步采用Hessian矩阵检测作物特征点,运用非极大值抑制法和插值运算寻找、定位极值点;第二步确定特征点主方向,采用描述算子进行特征点提取.最后,运用最近距离比次近距离法进行特征点匹配,并采用全约束条件滤除错误的匹配点对.同时将SURF和SIFT法进行对比分析,通过对不同光照、土壤的田间条件下芥蓝 、芹菜、白菜13组图像进行试验,结果表明采用SUFR和SIFT法绿色作物特征提取率均值分别为1.2%、3.3%,双目视觉系统左、右作物图像特征正确匹配率的均值分别为94.8%、92.4%,时间消耗均值分别为4.6s、4.8s.采用SURF优越于采用SIFT法,这为进一步进行农业机械3D视觉导航或基于无线传感器网络的田间作物在线三维信息准确获取提供可借鉴思路和方法.  

基于良序集和垄行结构的农机视觉导航参数提取算法

根据田间作物垄行间杂草离散的特点，基于图像矩阵，运用像素子集的良序性，结合垄宽先验知识得到垄行轨迹中心。同时，系统选择图像的绿色成分为目标特征空间，滤掉了非绿色的背景噪声，为寻找垄行子集奠定了基础。在摄像头参数结构的可线性化映射区(图像中间约1/3区域)，考虑移动平台的速度和系统图像采样间隔，在系统处理速度大于平台移动速率条件下，建立了单目视觉导航系统的动态方程。试验结果表明：航向角和位置参数平均误差分别约为1°和1 mm。该算法设计简洁，实现容易，可有效避免杂草等噪声的影响，对光照也有一定的适应性。  

日光温室番茄长季节生产专家系统的研制

为了实现对温室番茄长季节生产的定量管理，对生产提供决策指导，根据温室番茄长季节栽培技术规范研制了温室番茄长季节生产专家系统。依靠对有效积温的计算，结合设施环境条件和番茄的生长发育期拟合番茄的生长阶段、成熟期及病虫害的发生规律与环境温湿度、有效积温之间的关系，为温室番茄生产向定量化、智能化管理创造了条件。通过将专家研究资料与计算机技术相结合，为温室番茄长季节高产高效栽培技术的推广提供途径。  

意大利蔬菜生产与农用塑料的使用概况

介绍了意大利国内蔬菜生产种类与面积、设施蔬菜生产以及农用塑料使用的状况。  

日光温室甜椒有机土壤栽培试验研究

利用麦秸与玉米秸、菇渣、草坪草等农产废弃物与土壤有机肥混合配制有机土壤进行了日光温室甜椒栽培越冬生产。结果表明，不同有机化土壤处理均有促进甜椒生长，提高甜椒座果数而增产的效应，有机土壤栽培还可明显提早甜椒成熟期及提高甜椒产量。  

滴灌条件下砖红壤水分运动试验研究

为了研究砖红壤水分入渗特性，并为雷州半岛旱作节水农业提供依据，在室内滴灌条件下进行了砖红壤水分入渗的试验研究。在有机玻璃容器中对0.5、1.0和3.0 L/h 3种滴灌流量下土壤水分入渗湿润峰进行试验分析，结果表明砖红壤水分的水平扩散、垂直扩散都与滴灌时间呈指数关系，并与流量成正相关关系。当流量为0.5和1.0 L/h时，砖红壤中水分扩散运动分为二个阶段：由开始的水平扩散速率大于垂直扩散速率过渡到水平与垂直等速扩散。在土箱中监测了0.3、0.6、0.9和1.2 L/h 4种滴灌流量下土壤水分分布，分析表明对于砖红壤土质，为了能使水分入渗达到一定深度，选择流量0.9~1.2 L/h对短期浅根作物连续滴灌4 h是合理的。  

不同基质接种丛枝菌根真菌对番茄生长及PAL、PPO酶活的影响

以番茄为试材，研究常用的几种基质：大田土，有机土，蛭石和草碳混合物接种丛枝菌根真菌(AMF)中的Glomus mosseae(G.m)对番茄生长及PAL、PP0酶活性的影响。结果表明：接种G.m对番茄株高和茎粗均有显著的促生效应，G.m在蛭石+草碳处理中对番茄的促生效果最好，总干物重比对照增加131%, 不同基质极显著地影响了G.m侵染和扩展，有机土中G.m的侵染率最高。接种35 d，50 d，65 d PAL,PPO酶活均呈现由高到低的趋势，但不同基质间PAL,PPO酶活随侵染率的不同呈现显著差异。  

重庆市某危岩治理研究浅析

危岩治理应在充分调查分析其发育的地质环境条件基础上,有针对性地采取各种治理措施,确保危岩的稳定性,同时要加强排水和监测工作。根据对重庆市某危岩特定地质环境条件的分析,采取了清除、支撑、排水、充填、灌浆等措施成功地进行了危岩治理。