自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性

为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性.     

柔性铰链放大的叠堆式超磁致伸缩致动器建模与实验

为满足新型电液伺服阀的驱动要求,设计了柔性铰链放大的叠堆式超磁致伸缩致动器(FASGMA),建立了FASGMA输出位移模型,并进行了实验验证和分析。首先,根据传统GMA偏磁施加方式的特点和不足,采用永磁体和GMM棒交替排布的结构形式,设计了叠堆式超磁致伸缩致动器(SGMA),并利用柔性铰链机构放大其输出位移;然后,根据SGMA的结构特点,建立了反映轴向分布不均匀性的SGMA应变模型;接着,利用力学基本原理和有限元法对柔性铰链机构的放大比和固有频率进行了分析,提出了结构优化设计的方法,完成了放大机构结构参数的确定;在此基础上,考虑SGMA与放大机构的相互作用以及SGMA轴向应变分布规律,建立了FASGMA多自由度位移模型,确定了自由度的合理取值;最后,搭建了FASGMA测试系统,进行了阶跃和正弦激励实验,完成了模型验证。结果表明:实验与模型计算结果吻合,证明了模型准确性;在阶跃激励下,FASGMA最大位移约为130μm,响应时间约为70 ms;正弦激励下,FASGMA工作频带为60 Hz,对激励信号有较好的跟随特性。     

甘蓝型油菜隐性核不育系ZWAB临保三交种

利用甘蓝型油菜隐性核不育系ZWAB及临保系和恢复系分别配制了临保三交种、单交种进行组合的杂种优势比较。结果表明：临保三变种在抗性方面优于单交种，在经济性状及产量上与单交种相当。临保三交种完全可以替代单交种，从而节省了两系制种过程中初花期拔除50％可育株的环节，降低了劳动强度和成本，提高了制种产量和种子纯度。     

一体化微操作器误差分析与建模

为评价各种误差对微操作器精度的影响，以一体化超精密微操作器为研究对象，分析了加工误差、机构原理误差、测量误差、环境带来的误差以及驱动误差等造成微操作器精度降低的因素，建立了加工误差的偏微分方程解析模型，并用有限元仿真验证了加工误差模型的准确性。在详细分析误差源的基础上，提出了提高微操作器精度的措施。     

压电型宏微双驱动精密定位系统点位协调控制

设计了基于压电型微驱动器的宏微双驱动精密定位系统,宏动台由伺服电动机直接驱动,微动台由压电陶瓷驱动器和弹性铰链构成,并由压电陶瓷驱动器驱动。微动台安装在宏动台上,微动台和宏动台是串联关系。宏动台用于实现大行程微米级定位,而纳米级定位由微动台实现。利用基于运动控制卡的开放伺服功能来协调宏微工作台之间的控制,而位置反馈由两个高精度光栅完成,精度检测由激光干涉仪完成。当宏动台运动结束后,微动台根据测得的定位误差做出补偿进给。实验表明,在行程100mm的范围内每隔1mm采集一点,误差控制在±100nm以内。     

"绿色威雷"保护性防治杨树云斑天牛试验研究

云斑天牛成虫在湖北省羽化期为4月10日～5月20日,在成虫羽化初期,采用“绿色威雷”200倍液对杨树4 m以下主干喷雾,可有效控制其危害。对大面积成片杨树林,通过防治林缘天牛可达到控制整块林地天牛危害的目的。     

信阳油茶低产林改造技术

信阳市油茶生产中普遍存在产量低,品质差问题,通过对油茶低产原因的分析,为开发油茶资源,提出了优质高产栽培的重要途径和措施.     

Inheritance of the Triple-spikelet Character in a Tibetan Landrace of Common Wheat

The Tibetan triple-spikelet wheat (TTSW) (Triticum aestivum L. concv. tripletum nom. nud.) is a landrace of common wheat collected from Tibet, China. It possesses a genetic stable character of triple-spikelets, and produces more than 50 spikelets and about 150 florets per spike. The plant has normal number of tillers, normal length of spikes, and well-developed seeds. The inheritance of the triple-spikelet trait in TTSW was genetically analyzed. The results indicate that the triple-spikelet character in TTSW is controlled by two recessive genes. Therefore, we suggest designating the genes controlling this character of triple-spikelets as Ts1 and Ts2. These genes could be used for increasing the number of spikelets per spike for high-yield breeding in common wheat.     

A New Beam Column Element of Space Framed Structures for Nonlinear Analysis of Geometric Material

An incremental virtual work equation of three dimensional(3D) beam column element is proposed based on the UL method. The geometric nonlinear tangent stiffness matrix for 3D beam column element is deduced with the consideration of warping, shear deformation and effects of moment spatial rotation. Material nonlinearity is addressed by introducing plastic hinges at the element ends. And the Orbison sectional strength is modified in order to consider the effects of torsion moment and warping. The elastic plastic tangent stiffness matrix is acquired as the element ends are in plastic phase based on the flow theory. With a case studied, it is shown that the model can be used to predict accurately the ultimate bearing capacity and instability mode of 3Dspace frames by only one or two elements, and address the effects of warping and shear deformations effectively.     

新型育苗基质在烟叶生产中的应用初报

摘要：为减少目前烤烟漂浮育苗对草炭的依赖,开展了完全替代草炭的新型育苗基质研究,并就筛选出的两种基质与目前使用的基质（对照）进行了育苗、田间对比试验。结果表明：两种基质对烤烟种子的出苗期与对照相比基本无影响,但出苗后T1的长势最差,T2与对照的差异不大。出苗率以对照最高,其次为T2,T1的出苗率最差;T2的烟苗素质与对照相当,且优于T1,主要体现在烟苗的侧根数目上。T2的产量、产值、均价、上等烟率在本试验中表现均最高, 但与对照的差异不显著。