基于PLC技术的播种机电气自动化技术研究

目前,不少播种机虽然已将耕作、播种、填土等工作集于一体,但其控制系统多采用机械机构,尤其多采用齿轮副,通过不完全齿轮、槽轮机构或者棘轮机构等实现各装置的间歇运动。这种控制方法控制效率较低,故障率较高,如果采用PLC控制系统不仅提高播种机的自动化控制速度,还可提高整个电气化系统的运行效率,且通过闭环反馈调节,提高了播种机的播种质量。为此,将PLC控制器引入到了播种机电气自动化控制系统中,并对其播种效率和播种性能进行验证。验证结果表明:采用PLC控制后可以明显地提高播种效率和播种质量,对提高播种机电气自动化水平具有重要的意义。     

智能机械通风控制系统的实现和应用

系统采用计算机网络控制技术、智能技术,自动控制粮仓通风设备启停和粮仓门窗的开关。依据《储粮机械通风技术规程》和相关智能通风策略对粮仓进行通风,达到降温通风、降水通风和调质通风等目的,有效控制粮仓的储粮环境和粮食品质,从而达到绿色安全储粮的目的。     

提高电压无功优化闭环控制系统可靠性

该文阐述了电压无功优化闭环控制系统（AVC）投运初期,发现系统因电压遥测不刷新导致厂站闭锁的情况,提出解决问题的思路以及制定解决方案。     

光电控制穴盘精密播种装置的研究

根据水稻工厂化育秧农艺的要求，设计了穴盘精密播种装置，该装置以PIC16C57为核心，采用光电一体化技术来控制电磁振动排种器，使其每次只排出一粒种子，提高了播种精度，降低了漏播率。试验表明，该播种装置的单粒率达98%以上，重播率小于2%，漏播率为零。     

黄瓜采摘机器人远近景组合闭环定位方法

针对黄瓜采摘机器人远景定位精度不高,以致切伤果实和茎蔓的问题,设计了一种基于机器视觉具有空间位置反馈功能的末端执行器。对温室环境下黄瓜果实采摘区域图像信息获取方法加以研究,综合HIS色彩空间H、S分量进行阈值分割,结合RGB色彩空间G通道边缘分布特征以及黄瓜形状特征,提取黄瓜采摘区域。基于摄像机线性透视模型,研究了采摘切割点空间定位方法,最终向采摘机械臂控制器反馈位置微调信息。采用远近景组合闭环定位方法,对采摘目标进行闭环定位,有效地解决了采摘机器人一次远景定位误差较大的问题。试验结果表明,排除温室复杂光照情况,机器人末端执行器定位精度达到2mm,满足采摘作业要求。     

机电控制系统的控制方式分析

从机电控制系统的控制过程来看,自动控制可分为开环控制方式,包括给定值操纵的开环方式和按干扰补偿的开环方式,按偏差调节的闭环控制方式、开环控制与闭环控制相结合的复合控制方式.     

用交流调压调速法实现锅炉补水

采用单片机为核心的闭环控制系统和交流调压调速控制器 ,设计了全自动恒压变流锅炉补水系统。经投入运行证明 ,该系统不仅节能 ,而且控制可靠 ,使用方便 ,为北方地区集中供热提供了新的有效设备。节能效果达 30 %以上。     

穴盘精密播种机控制系统的研究

根据水稻工厂化育秧农艺的要求,研制了一种穴盘精密播种机控制系统,该系统采用光机电一体化闭环控制,有很高的播种精度和较强的抗干扰性能,它对稻种的精播有一定的推广应用前景,同时也适于其他物料的精密播种.     

无刷直流电机模糊与PI双闭环调速系统的研究

根据无刷直流电机的发展,将转速外环模糊控制和电流内环PI控制相结合,设计了双闭环直流调速系统控制方案。通过模块化、集成设计,试制了无刷直流电机控制器样板,以C语言编程实现了转速环模糊控制算法和电流环PI控制算法。搭建了无刷直流电机调速系统试验平台,试验结果表明所设计的无刷直流电机控制器,响应快、超调小、实时性好,保证了良好的稳态和动态性能。     

GE高压变频器在密炼机上的应用

本文主要介绍美国通用公司的DURA-BILT5i MV系列的变频器在密炼机上的应用,详细介绍了DURA-BILT5i MV系列的变频器功能原理及应用的效果。