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1.
针对具有非线性特征的智能拖拉机运动控制问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的横向轨迹实时跟踪控制策略.从非线性运动模型线性化和离散化入手,建立以前轮转角增量和纵向速度增量为状态量的目标函数;设计系统控制量极限约束和控制增量约束,并将MPC最优求解问题转化为二次规划问题,目标函数采用有松弛因子和无松弛因子2种形式.基于Matlab/Simulink平台设计MPC控制器,进行了2种目标函数的固定坐标系下的给定轨迹跟踪试验.结果表明:2种控制算法均可以快速跟踪期望路径,目标函数具有松弛因子的MPC控制器的拖拉机跟踪效果和平稳性更好,前轮转角始终被限定在约束范围内.  相似文献   
2.
在现代社会发展进程不断加快的背景下,智能化技术逐渐在社会各领域中起到了良好的实效性作用,而电气自动化控制技术的有效应用不但能推动我国产业发展,还能提高电气企业的整体生产效率与经济效益。基于此,文章从智能化技术概述着手,通过分析智能化技术在电气自动化控制中的应用优势,研究智能化技术在电气自动化控制中的应用策略,为电气自动控制技术的有效应用提供理论方面的参考依据,旨在进一步提高电气自动化控制系统的运行效率。  相似文献   
3.
气候变化下新疆棉花调亏灌溉的节水效果评估   总被引:1,自引:0,他引:1  
调亏灌溉是一种在新疆棉花生产中具有广泛应用前景的节水灌溉方法,然而其在气候变化背景下的节水效果尚有待评估.在新疆早熟和早中熟植棉区各选一个代表站点,利用Crop Growth(CROPGRO)-Cotton棉花模型和3个大气环流模式生成的未来气候数据,设置充分和调亏灌溉2组试验,模拟了1999–2018年、2041–2060年和2081–2100年新疆棉花生产,并通过模拟结果评估调亏灌溉在不显著影响新疆棉花籽棉产量情况下的节水效果.研究结果表明:调亏灌溉可以有效提高新疆棉花水分生产力,节省灌溉用水量,其最优灌溉用水量较充分灌溉可节约5%~28%的灌溉量;为了在不显著减少籽棉产量的情况下尽量减少新疆棉花生产耗水量,需要不断优化调亏灌溉策略以适应气候变化.研究结果可为实现新疆棉花可持续生产提供科学参考.  相似文献   
4.
  目的  叶面滞尘会影响植被光谱特征,削弱植被指数对植被的响应能力,影响反演评估的准确性。为探究叶面滞尘量对植被光谱响应特征及预测模型的影响,本文以北京市常见常绿绿化树种大叶黄杨为研究对象展开研究。  方法  从封闭区域、半封闭区域、开放区域,采集叶片样本,并收集环境灰尘。通过室内控制试验,利用ASD FildSpec Handheld光谱仪测量不同滞尘量叶片的高光谱数据,选取5个特征波段,通过光谱角的方法研究了叶面滞尘量对叶片光谱特征的影响,以及滞尘量对叶面滞尘量预测模型的精度和稳定性影响。  结果  随着叶面滞尘量的增加,植被光谱曲线特征逐渐减弱,灰尘的特征逐渐增强,但光谱曲线的总体变化趋势基本一致。当叶面滞尘量 > 120 g/m2时,光谱曲线的基本表现为灰尘的光谱特征。当叶面滞尘量较少时,预测模型的模拟精度相对较高,随着滞尘量的增加,所有模拟预测模型的决定系数均减小;当叶面滞尘量 > 120 g/m2时,预测模型对叶面滞尘量的模拟预测能力将更差,并且均方根误差(RMSE)随着叶片单位面积滞尘量的增加而增大,模拟预测模型的稳定性及预测精度逐渐降低。光谱角对滞尘叶片350 ~ 1 770 nm波段区间的光谱变化十分敏感,利用叶片光谱角检测滞尘程度不需要分区域讨论,只需与阈值做简单的比较,方法简便易行。  结论  本研究通过室内控制试验,研究叶面滞尘量对植被光谱响应特征,可为建立滞尘植被光谱反射物理模型提供参考与借鉴。   相似文献   
5.
为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。  相似文献   
6.
为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见.  相似文献   
7.
水利工程是我国重要的民生工程,其作用是科学调配水资源、满足社会需求、防止洪涝灾害、保障人民生命财产安全。GPS技术在水利工程中的应用对建设水利工程项目有着重要作用,其操作简单、测量精确,大大提高了工程测量的效率和质量。由石雪冬编著的《水利工程测量》一书是水利工程测量专业教学改革配套教材,全书共分为了14章内容,分别是测量的基础知识、地形图的认识与使用,水准测量、角度测量、距离测量、导线测量、高程控制测量、地形图的测绘、渠道测量、全站仪的使用、水工建筑物和水库施工测量、水工建筑物的变形观测、工业与民用建筑施工测量。该书具有良好的实用性、指导性以及科学性,不仅能够作为高校水利工程专业相关课程教材,还可以供水利工程市场相关从业技术人员的学习参考。  相似文献   
8.
为解决作物浇灌时不能合理掌握浇灌量的问题,提出一种渐进式定点精准远程控制浇灌装置,用以实现精准浇灌、远程控制和警报等功能.硬件实现方面主要包含金属箱体、基于CC2530芯片的中央控制器、湿度采集设备、浇灌设备、无线通讯设备和警报设备;在数据采集和处理阶段,首先通过湿度传感器采集数据,模拟土壤渗透速率表,动态进行浇水量调整,中间预留空隙时间以等待水分下渗,随后按更新的湿度数据自动调整补水量,以此保证在不积水的条件下调整到适宜湿度,实现精准灌溉;通过进行对比试验,得到土壤的适宜湿度范围,明确分段式浇灌方法对植物整体生长及资源消耗的明显效果.结果 表明:该浇灌方法在试验中表现相对稳定,对比人工浇水作业,实用性有所提升,用水量显著降低,该分段式浇水模式有效解决了积水等问题.该浇灌系统有良好的自动化功能,能够保证浇水作业的效果,为实现大规模灌溉作业奠定了基础.  相似文献   
9.
张珺 《中国饲料》2021,1(23):116-119
信息技术的发展给饲料企业的会计系统带来了新的变革,能够促进会计系统与人力资源、生产、运营等方面相互协作与融合,虽然提高了会计的工作效率和准确性,但也带来了新的问题。加强会计系统的内部控制可以为饲料企业的健康发展营造安全的环境,通过信息技术完善饲料企业的内部控制能够促使企业效益最大化。但饲料企业会计系统内部控制存在着诸多问题,限制了其顺利开展。本文分析了饲料企业会计系统内部控制存在的一些问题,并提出了信息化视角下的会计系统内部控制的改进措施,以期为饲料企业的健康发展提供一些参考。 [关键词] 信息化|饲料企业|会计系统|内部控制  相似文献   
10.
中国水产养殖污染物排放总量控制框架构建   总被引:1,自引:0,他引:1  
近10年来,中国水产养殖业快速发展,产量大幅增加,随着绿色养殖概念的提出和总量控制制度的不断完善,水产养殖污染物排放强度明显下降,水产养殖污染物排放总量控制工作已见成效。本研究分析了水产养殖环境污染的产生与排放情况;总结了中国近年来为实现水产养殖污染物排放总量控制目标,在优化养殖布局、控制养殖环境污染、发展健康养殖和开展减排核算管理方面的工作进展;在此基础上,提出了构建中国水产养殖污染物排放总量控制框架的思路,从源头控制、过程控制和末端控制等方面分析了目前水产养殖污染物排放存在的主要问题和控制重点,并对进一步做好污染物排放总量控制工作提出了对策建议。  相似文献   
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