行星变速机构换挡变胞与其构态属性自动识别

针对数学表征行星变速机构换挡变胞过程及自动识别各挡位构态属性较难的问题，首先，解析了行星变速机构变胞理论，基于机构转换法定义相对转速意义下行星排构件间运动副约束函数的转换规则，构建以约束函数为元素的行星变速机构构件和关联关系的邻接矩阵；然后，根据换挡逻辑分析了操纵离合器和制动器的换挡变胞过程，基于邻接矩阵分别推导这两种换挡构态演变的变胞方程，建立包含行星排空转和整体回转等特殊构态的判别准则，结合实例分析揭示换挡变胞机理；最后，通过建立相对转速方程和行星变速机构特性参数识别，结合行星变速机构等效拓扑模型的约束条件，提出了基于构态变胞方程的行星变速机构传动比和转矩自动建模和求解方法，实现了行星变速机构各挡位构态属性的自动识别。以某拖拉机行星变速器为例进行了分析，验证了该方法的可行性和有效性。     

拖拉机全动力换挡自动变速器技术应用现状与展望

拖拉机变速器使用性能及其智能化对提高拖拉机机组作业效率和稳定性具有重要意义。目前,先进国家全动力换挡变速器技术十分成熟,而我国还处于理论研究阶段,变速器制造的自动化水平低,轮毂、齿轮的加工精度达不到设计要求;换挡控制策略只处于理论研究阶段,目前动力换挡变速器仍然采用手动控制,CAN总线技术应用水平低,其关键技术亟待自主研发。随着土地流转规模的增加,大型拖拉机的使用会越来越多,国家对农业装备研发投入的增加将促进我国拖拉机全动力换挡技术的开发和应用。     

一种汽车自动驾驶用自动换挡装置的研究

设计一种汽车自动驾驶用自动换挡装置,将换挡杆总成安装在换挡杆上,与换挡伺服电机总成连接,并在换挡杆总成上安装凸轮伺服电机,从而实现挡位变换、控制换挡杆上倒挡按钮的开与闭的目的。结果表明,这种汽车自动驾驶用自动换挡装置,其换挡杆总成驱动连杆摆动,进而实现换挡操作,方便快捷,具有实用性。     

车辆换挡系统调压阀优化设计与试验

针对车辆换挡充油过程中离合器充油压力曲线的实际值与理想值之间存在偏差的问题,建立了包含供油单元、电磁换向阀、调压阀和离合器的换挡系统仿真模型,采用AMESim对充油过程进行仿真分析。以充油压力为优化目标,应用误差积分准则确定优化函数,通过Pareto图得到调压阀中影响充油压力的关键参数为阀口开度、弹簧预紧力和阻尼孔直径。分别采用二次拉格朗日非线性规划算法(Non-linear programming by quadratic Lagrangian,NLPQL)和遗传算法(Genetic algorithms,GA)对上述参数进行优化。对比优化后的仿真充油曲线与理想充油曲线,可知遗传算法为最优算法,并确定了调压阀的最优结构参数。根据控制变量法设计试验方案,结果表明,采用遗传算法优化后,换挡系统的稳定性在一定程度上得到提高,其充油过程更加符合理想充油过程,换挡品质得到改善。     

玉米收获机液压动力换挡系统的研究

玉米收获机的作业工作环境比较复杂甚至相当恶劣,为了保证收获机能够发挥足够的牵引力,使发动机始终处于高效区工作,提高经济性能,降低作业成本,需要在最适宜的挡位下进行工作,因此需要驾驶人员根据工况适时换挡,这样就增加了驾驶人员的劳动强度。为了解决这个问题,该文研究了玉米收获机液压动力换挡系统,所设计系统主要包括液压泵站的设计和控制系统的开发。通过实验验证了该液压动力换挡系统的可行性,在保证与传统换挡时间相同的情况下,减少了驾驶人员的操作次数并降低了驾驶人员的操作力,因此可以大大地降低其劳动强度。     

在发展的快车道上换挡提速——扎兰河农场“十一五”发展回眸

告别“十一五”，我们回味悠长。在这五年中，扎兰河农场不仅远远地甩掉了贫穷落后的帽子，实现扭亏为盈，更重要的是全场物质精神双文明得到长足发展和进步，为“十一五”画上了圆满的句号，也为“十二五”更好更快的发展奠定了坚实的基础。     

一拖黑龙江基地大拖下线：打破国外产品垄断局面

9月17日，国机麾下的中国一拖集团与黑龙江省这个全国最大的商品粮基地的战略合作项目——中国一拖（黑龙江）现代农业装备基地第一台220马力“东方红”动力换挡重型拖拉机在齐齐哈尔盛装下线，标志着我国农机行业中最具影响力的“东方红”品牌，开始从生产、销售、服务等各个环节走向市场的前端。     

双离合器式自动变速器换挡系统的研究与设计

双离合器式自动变速器可以实现动力换挡,极大地改善了车辆的动力性、经济性以及舒适性。为此,设计了一种适合拖拉机的双离合器式换挡系统,论述了其结构特点和工作原理,并对其油路、复位弹簧、密封装置、双离合器等关键部分进行了研究。     

国内首台雷沃同步器换挡拖拉机亮相广交会

2011年4月15日,国内首台拥有自主知识产权的同步器换挡拖拉机在第109届中国进出口商品交易会(简称广交会)亮相,填补了国内同步器拖拉机市场空白,福田雷沃重工也由此成为了国内唯一一家批量生产且出口同步器拖拉机产品的企业。     

汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法

为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.