“双创”背景下饲料企业经营主体多维经营研究

随着时代的变迁和世界局势的发展,创新创业逐渐成为了当前的发展新势态和经济发展新引擎。在此背景下,饲料行业需要与时俱进,深入实施创新,驱动发展,促进企业结构调整,优化产能和经营,以实现可持续发展的目的。本文紧密结合“双创”的深刻涵义,就饲料企业经营主体的经营现状及面临的问题展开分析,对企业的多维经营进行探索与研究,提出了一系列具体的对策与思路。     

3-R-RS并联机构轻量化设计

以3-R-RS并联机构为对象，研究基于静刚度约束的轻量化设计方法。首先以机构低阶固有频率最高为依据，确定各子装配体间的刚度匹配系数，进而基于刚度匹配系数将整机静刚度约束分配至各子装配体，在此基础上，考虑工艺制造及几何干涉等约束，以各子装配体质量最小为目标，完成各子装配体的轻量化设计，进而实现整机的轻量化设计。在满足静刚度约束条件下，所提出的轻量化设计方法可使整机质量最轻，且具有优良的动态特性。     

农业机器人并联视觉云台研究

针对智能农用机器人对机器视觉工作范围的需求,提出了一种用于农业机器人的并联视觉云台设计方案。基于双摇杆的输入输出特性,提出了一种运动支链设计方法,用于构建二自由度全球面工作空间解耦并联机构。在此基础上,衍生出两种可行的运动支链P5R和PRR,基于这两种运动支链,设计了2种二自由度全球面工作空间并联视觉云台RRP5R和RRPRR。通过运动学分析,分别建立了2种机构的位置关系表达式;通过尺寸优化,得到了2种机构的最优杆长比;通过对比得出,RRP5R型并联视觉云台具有更好的输入输出性能;通过有限元分析,研究了载荷对RRP5R型并联视觉云台运动精度的影响。结果表明,RRP5R机构强度满足要求,但杆件的累积弹性变形导致运动副的位移偏差较大。     

构建乳品微生物学教学多维课堂“1+2+1”新模式的探索

乳品微生物学是高等院校乳品工程专业的核心课程之一。它是一门理论性与实践性都很强的学科,如果采用相对传统、形式单一的教学方式很难达到良好的教学效果。该研究着重介绍基于"多维课堂"的设计理念,探索构建乳品微生物学教学"1+2+1"新模式,通过课堂导入+课程精讲、互动辨析+效果反馈,形成学生课前阅读思考、课上吸收转化、课后能力提升的闭合回路,从而提升乳品微生物学课堂教学的质量。     

2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价

运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。     

零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。     

庆东多维水稻苗床调理剂应用效果研究

为明确庆东多维水稻苗床调理剂在水稻上的应用效果及适宜用量,特进行大区对比试验。结果表明,庆东多维水稻苗床调理剂在水稻上应用,有提升秧苗素质、提高产量的作用,推荐肥土比为1∶60。     

玉米联合收获机贯流风阶梯式振动筛设计与试验

为降低筛分作业后籽粒损失率,同时保证籽粒清洁率,分析了玉米脱出物在气流场中运动状态,基于贝壳筛设计阶梯式筛体,并通过籽粒碰撞理论设计阶梯缓冲带,使籽粒在阶梯暂时"滞留",减轻杂余对籽粒夹带作用。在筛面振幅19 mm条件下,采用CFD-DEM耦合仿真方法,以入风口气流速度、气流角、阶梯高度和筛面振动频率为试验因素,玉米籽粒清洁率和损失率为试验指标,进行二次正交旋转组合试验。通过响应曲面方法对试验结果进行分析,利用软件对回归数学模型进行优化。结果表明:当气流速度、气流角、阶梯高度和振动频率分别为16 m/s、25°、8.36 mm和4.45 Hz时,籽粒损失率和清洁率分别为1.69%和98.8%,通过贯流风阶梯式振动筛台架试验验证了结果的准确性。通过对比试验得到,阶梯式贝壳筛作业后籽粒损失率降低为2.12%,清洁率提高到99.16%,清选性能得到提高。     

110kV输电线路并联间隙装置的电气性能分析

随着时代的进步和社会经济的发展,我国电力系统发展迅速,人们生活质量的提高,对电力系统的运行也提出了更高的要求。110kV输电线路的安全运行,会在较大程度上受到雷电的影响,需要引起人们足够的重视。本文以某地区为例,进行了电气性能试验,对本地区输电线路并联间隙是否满足相关要求进行了验证,希望可以提供一些有价值的参考意见。