业贵于专而强于精——荷兰Agrifac机械有限公司2011年新产品发布会侧记

2011年11月1-2日,我们受荷兰Agrifac机械有限公司邀请,前往荷兰斯滕韦克参加该公司举办的新型自走式喷杆喷雾机和自走式甜菜收获机的新闻发布会。发布会设在Agrifac公司厂区,来自中国、英国、土耳其、波兰、罗马尼亚、巴西及荷兰等国家和地区的十几家媒体记者参观了Agrifac公司的科研中心、组装车间、检测车间,观看了新产品的田间演示视频及     

LB-20D背负式喷杆喷雾机

<正>一、LB-20D背负式喷杆喷雾机(见第24页图2)的特点省工一人一机,有效喷幅4.3米,1天可施药4公顷。省力机器满载28.5公斤,可喷0.2公顷地。增效美国进口低量喷头,雾粒细而均匀,药效提高30%。安全背负机器,喷嘴后置,人与药液不接触,安全有保障。广谱水稻、小麦、棉花、茶叶、烟草、蔬菜、玉米、甘蔗(前期)等。二、参数整机净重:8.5公斤;药箱容量:20升;工作压力:0.2~     

河北农哈哈机械集团有限公司——走进农哈哈

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大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题，对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程，基于模型设计了自适应鲁棒控制器，综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性，同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素，通过理论分析和试验证明，在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下，设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例，借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证，并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰，与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比，结果表明，设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°，而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°，鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°，PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下，使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。     

机动喷雾机电气点火系统的检查与调整

<正>小型机动喷雾机的配套动力主要是3马力和1.6马力的165F型和1E40FP汽油发动机,而作为汽油机点火系统中的点火电源———磁电机,其工作状态的好坏对汽油机能否正常工作影响很大。本文主要介绍磁电机的构造、工作原理,及点火系统的检查调整等。一、磁电机的构造和工作原理磁电机大多采用旋转磁铁式结构,按总体设计可分为单体式和飞轮式。单体式是将上述各部件做成一个整体,安装在内燃机上;飞轮式是将磁铁安装在内燃机飞轮上,其他各部件分别安装在内燃机上,大多用于单缸机。小型机动喷雾机所用的磁电机,都是飞轮式磁电机,它有几种型号,但构造基本相同,只是零件的形状、     

植保喷雾机安全使用要点

为了提高植保喷雾机的作业质量和人员的操作安全,从作业前、作业中、作业后三部分详细阐述了植保喷雾机安全使用技术。     

江苏省农机购置补贴实施规范有序 政策调控初见成效

正2016年,江苏省农机主管部门紧紧围绕农财两部关于"缩范围、降比例、促敞开"的总体工作思路,按照"大稳定、小调整、常态化"的工作布局,保持补贴政策实施的连续性和稳定性,补贴实施规范有序。截至7月13日,全省共补贴各类机具38 744台(套),同比2015年减少688台(套);受益农户25 797户,同比2015年增加了1 054户;实施中央和省级财政补贴资金5.72亿元,同比2015年减少了1.12亿元,同比下降率为     

遥控轮式果园高效脉冲喷雾机的研制

针对陕西省矮化果园设计一款结构紧凑、转弯半径小、可视回传遥控轮式高效脉冲喷雾机具。基于可视化轮式平台,利用远程遥控脉冲式喷气发动机进行无人喷雾作业,并在标准矮化果园进行了验证。结果表明,该机具施药药效持久,震荡后产生的0.5~1.0μm药物粒子,在空中漂浮时间长达1~3 h,喷雾效率高,每株树木喷射1~2 s即可完成;比传统喷雾器节省药水60%以上。