胶陀螺菌丝体液态发酵条件及体外抗氧化活性分析

为胶陀螺菌作为抗氧化剂的开发应用提供参考依据,采用单因素试验与响应面法相结合筛选胶陀螺菌丝体液态发酵最优条件,并在此基础上测定其抗氧化活性。结果表明:最优发酵条件为葡萄糖、酵母浸膏、KH_2PO_4和MgSO_4·7H_2O的添加量分别为4.6%、0.3%、0.5%和1%,装液量为100mL/250mL,接种量为10%,发酵温度25℃,转速150r/min摇床培养6d可获得菌丝体生物量14.95g/L;菌丝体浓度为1.3mg/mL时,对DPPH和ABTS自由基的清除率分别达68.25%和78.38%。胶陀螺菌丝体具有较好的抗氧化能力,可作为抗氧化剂产品进行开发。     

甜樱桃整形修剪的技术要点

甜樱桃幼树通过正确整形修剪可尽快扩大树冠、早成花、多结果，但在整形修剪中存在一些问题，如大枝、长枝开张角度不及时；树冠外围抽生大量长枝，内膛光照差，中短枝上的花芽分化不良；纺锤形树体主枝单轴延伸，开张角度后枝条萌芽率高，成枝力低，形成的健壮带花芽的叶丛枝少；长枝短截后产生的强旺枝疏除过多，伤口大而多，愈合时间长，易引起剪口失水、死芽或流胶溃烂；枝条短截时剪口芽留在花芽上，纯花芽开花结果后无叶芽抽枝，其上的果实营养不足，果个小，品质差，枝条干枯。     

微型电窖式振动雒虽噩集器设计

电容式振动能量采集器通过电容量的改变，由此引起电压或者电量的改变，通过负载，形成电流，将振动能转化成电能，其结构简单、加工方便、无有害气体排放，是一种新型的节能环保装置。但是如何简化电容式能量采集器的结构，并且让其结构更为坚固可靠，一直是需要解决的问题。采用聚二甲硅氧烷（PDMS）作为采集器的弹性材料，设计了一台新型电容式微型振动能量采集器，通过试验，在负载1g和100Hz的振动频率下，能产生39．4μW的能量。     

山东胜宏矿业张家茅滩铁矿风井-340水平联系测量

山东胜宏矿业张家茅滩铁矿位于山东省汶上县北部,行政区划隶属汶上县郭仓镇。风井位于矿区北侧,担负井下排风。为了下一步工作需要,在风井-340水平与副井-340水平贯通,为了使贯通工作能够很好地进行,进行了矿井联系测量工作。通过本次的联系测量,各项限差均满足要求,测量精度较高,为今后井下各项工程打下了良好的基础。     

考虑陀螺效应的动力总成悬置系统分析和优化

应用陀螺力学理论，对传统动力总成悬置系统的无阻尼动力学方程进行修正，引入陀螺矩阵，得到新的动力学方程。对新的动力总成悬置系统动力学模型进行计算分析，研究了陀螺矩阵对频域、时域响应的影响。使用遗传算法分别对修改前后的方程进行优化计算，并进行比较分析。结果表明，对于低转速发动机，曲轴转动的陀螺效应不明显，而对于高转速的发动机，陀螺效应不能忽略，应以考虑陀螺力矩的方程为基础进行设计分析。     

MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景

在农业工程领域,MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理,并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上,阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航系统研究内容和现状。最后,总结了该技术在农业工程领域的应用前景。     

农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用

MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。     

单轴振动电机横置的高速振动筛理论研究

将单轴振动电机横置于筛体上作为高速振动筛的振动源，通过筛体的动力学分析，建立了筛体的运动微分方程，从中解得筛体的运动方程及筛体的运动轨迹方程。理论分析表明：筛体作由随其质心的平动和绕质心的摆动组成的平面运动，筛面上点的运动轨迹为变化的椭圆，引起筛体摆动的因素是振动电机相对筛体质心在水平和垂直方向的位移以及筛体质心到弹簧支撑面的距离。就振动电机相对筛体质心的位移对筛面运动状态的影响进行了计算机模拟，找出了它们之间的相互关系，从理论上论述了振动电机位移对筛分性能的影响。     

基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究

以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角,设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法,基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。     

4JQM-110型玉米秸秆切碎灭茬还田机的研制

目前,国内大型玉米秸秆还田机分两种,一种是单轴击切式粉碎还田机,另一种是双轴击切式粉碎灭茬还田机,但都存在着一些问题。单轴式利用高速旋转的锤爪或甩刀逆向切断秸秆,存在重复打击,重复切割,重