蓝莓采摘实验台的设计与试验研究

为了研究蓝莓植株采摘振动特性、研制出参数合理的蓝莓采摘机,设计了一种蓝莓采摘实验台,采摘装置、行走装置、龙门框架、导轨和基架组成。同时,研究了实验台设计参数对蓝莓植株振动响应的影响,对比分析可知:蓝莓植株的振动输出响应与指排拍打频率、指排拍打幅度成正比,与采摘机行走速度成反比。进行了蓝莓采摘试验研究,结果表明:满足采摘条件的最佳拍打频率为2r/s左右,采摘机的最佳行走速度为1m/s左右,指排的最佳拍打角度为60°左右。该研究可为蓝莓采摘机的设计及蓝莓的振动特性研究提供参考。     

柴油机连杆轴瓦与衬套的更换

详细介绍了连杆轴瓦与衬套多样选配的方法和注意事项。对于实际工作中,提高连杆轴瓦与衬套维修质量有重要参考价值。     

严防连杆螺栓折断确保柴油机无安全事故

正柴油机连杆螺栓在运行中断裂将会产生严重的捣缸事故,它不但会造成缸盖、缸套的损坏,还会使连杆变形弯曲,甚至造成捣破机体、折断曲轴等重大经济损失。为避免连杆螺栓折断而产生的捣缸事故,在使用维修保养中应注意以下几点:(1)使用中应定期检查连杆螺栓的松紧情况,发现松退时应查找原因,检查螺栓有无损伤,再用扳手拧至规     

活塞销的连接配合与故障分析

正活塞销是连接活塞与连杆的重要零件,是用优质钢制成的。有时销的内孔两端作成锥形,以增强其负载能力。一、活塞销的连接方法活塞销应当固定以使它位于活塞的正中而不偏移,否则活塞销向两侧移动会把气缸拉伤。活塞销连接的方法有四种:1.活塞销压入连杆,只有两端可以在活塞凸台中摆动。多数小轿车发动机是用这种方法。在这种结构中,活塞销与连杆小端是过盈配合,过盈量为0.02~0.03 mm,也就是说连杆小端的孔比活塞销的直径略     

基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机设计与试验

为改善机械采摘蓝莓的果品质量,设计了基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机。样机关键零部件设计包括驱动元件计算与选择、传动系统减速比分配、凸轮运动曲线计算等,采用"反转法"推导凸轮廓形曲线,利用"角分线法"设计采摘系统末端执行装置。在ADAMS中建立采摘机模型,搭建仿真环境对采摘机进行动力学分析,研究凸轮设计参数、各杆件长度、驱动元件转速对采摘传动装置的影响。在种植园进行蓝莓采摘试验,得到槽型凸轮采摘机采摘效率4.6 kg/min、未成熟果实脱落率3.2%、成熟果实采净率83%、果实损坏率3.1%,对比分析得出:槽型凸轮采摘机的采果质量优于牵引式采摘机,采摘效率是人工采摘效率的13倍。     

仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制

针对仿人机器人视觉目标跟踪任务需求,设计了一种高精度、灵巧型仿人机器人头部系统,构建了视觉感知模块与3自由度机械臂运动机构。利用虚拟连杆方法对仿人机器人头部进行运动学建模,将目标跟踪问题转换为机械臂的运动学逆解问题,通过计算机构可操作度与条件数,显示机器人头部对目标跟踪任务具有良好的运动学灵活性。在此基础上,基于梯度投影法建立了目标跟踪运动学逆解与规避关节极限位置的同步优化算式,并针对视觉测量系统带宽较窄、容易造成较大跟踪误差的问题,提出了在两次视觉测量间隔内用轨迹预测的方法获得目标位置的估计值,以提高跟踪精度。仿真与实验结果表明,在测量盲区内采用轨迹预测方法,可将跟踪精度提高约80%,实现高精度目标跟踪。所提出的仿人机器人头部及控制方法,对动态目标具有良好的跟踪性能。     

柴油机活塞连杆组装配要点

将活塞连杆组装入汽缸中要注意很多因素,强调了装配时要注意零件的质量差、装配记号、零件的安装方向等影响因素,以减少返工次数,提高柴油机的修理质量。     

发动机活塞连杆组件装配技术要点

从活塞、连杆、活塞环、活塞销的选配谈起,探讨了如何提高发动机活塞连杆组件装配质量。