农用无人机植保的应用及发展

随着我国现代社会的进一步发展,关于农用无人机应用于植保方面的研究越来越深入,并取得了良好的成果。为了能够进一步研究农用无人机植保的应用和发展情况,文章对农用无人机的发展现状进行分析,并对农用无人机应用于植保方面的优势及存在的问题进行阐述,进而思考农用无人机未来应用于植保方面的具体发展趋势,以供参考。     

农用无人机发展应用现状与政策建议

经过十几年的快速发展，农用无人机已在农业生产中发挥了重大作用。为促进我国农用无人机产业高速健康发展，研究农用无人机发展应用现状，针对农用无人机存在的监管部门职能不清、自身技术存在缺陷、标准规范不健全、社会化服务体系不健全和传统农业仍是主力军等问题，提出了加强政策扶持、完善行业标准、强化技术培训和构建社会化服务体系等完善农用无人机发展应用机制的建议，以期为政府机构和行业从业人员提供参考。      

污泥重金属镉(Cd)钝化及在设施蔬菜上的应用效果

以生活污泥、钝化剂和"绿冠F1"小油菜为试材,采用盆栽培养试验法,研究6种钝化剂对生活污泥重金属Cd钝化特征,以及污泥不同施用量和是否配施钝化剂对油菜生长和土壤环境质量的影响,以期为生活污泥在设施蔬菜上的应用提供参考依据.结果 表明:粉煤灰能显著降低城市生活污泥中有效态Cd含量.施用污泥能够显著增加蔬菜产量、提高土壤含水量、pH和有机质含量,降低土壤硝态氮含量,同时也增加了土壤和植株Cd浓度,提高了污染风险;但是污泥和粉煤灰的配施可有效降低土壤中有效态Cd和植株可食用部分Cd含量.综合分析,添加粉煤灰的4.0％污泥处理对于增加蔬菜产量和品质、降低土壤中有效态Cd含量以及蔬菜可食用部分Cd含量效果最佳.     

农机田间作业安全操作技巧与维护保养

随着科技的进步,人们的生活方式和生活习惯得到了改善,现代农民的理念也产生了效大变化。农业机械的大量使用为农民减轻了负担,当到了农忙时节,各种农用机器就会频繁的出现在田间进行作业。在提高生产效率的时同,也应该注意保护人身安全,所以农用机器的操作者必须具备熟练操作技巧,并成为能应对各种突发情况的农用机器的操作能手。     

极飞P20无人机水稻病虫害飞防效果试验与分析

通过开展极飞P20无人植保飞机稻飞虱、稻纵卷叶螟、纹枯病、稻曲病、稻瘟病等水稻主要病虫害防治和极飞P20农用无人机、自走式喷杆喷雾机、电动喷雾器施药对比试验,分析无人植保飞机对水稻病虫害的防治效果及与其他防治方式的差异性,为镇江市积极推广应用农用无人机等高效病虫害防治技术提供较为科学的依据。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

森度农用微生物菌剂在菜心上的应用效果研究

为了验证森度农用微生物菌剂在菜心上的应用效果,在广州市黄埔区新龙镇新田村对森度农用微生物菌剂进行了田间小区试验。结果表明,施用森度农用微生物菌剂对菜心株高、茎粗、叶色等主要农艺性状均有促进作用;增产效果较好,与习惯施肥比较,增产差异均达显著水平以上。     

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

西芹菜主要病害防治方法

<正>1软腐病1.1症状在冬季保护地栽培中发病较多。主要为害叶柄和茎基部,受害部位发生水渍状病斑,病斑扩大后凹陷,呈褐色,内部组织软腐,除残留的表皮外,其余部位均糜烂,并伴有恶臭味。1.2防治方法1.2.1实行两年以上轮作。1.2.2合理密植,防止大水漫灌,注意排水。1.2.3拔除病株,病穴用生石灰消毒。1.2.4发病初期,可用200单位农用链霉素喷雾防治。2黑腐病