基于模型库脱粒装置交互式工程分析系统

针对联合收获机脱粒装置工程分析过程中,对用户专业知识水平要求高、操作繁琐、模型跨平台转换费时、效率较低等问题,研究一种交互式工程分析系统,通过人机交互方式作静态与模态分析,在保证分析准确性前提下适应用户群体更广泛,并大幅提高分析效率,缩短研发周期.基于联合收获机脱粒与清选装置参数化模型库,以纹杆滚筒式脱粒装置为例,分析其在工作状态下涉及工程分析边界条件;采用基于.NET框架可视化编程语言Visual Basic,利用CATIA(Computer aided tri-dimensional interactive application)二次开发接口,自动化对象编程CATIA Automation技术,结合Windows API函数与光学字符识别方法,实现对在参数化模型库中变型得到的定制化模型交互式工程分析.测试表明该系统准确度高,操作简便高效,为联合收获机整机智能化设计平台建立提供重要共性关键技术,同时为解决该类问题提供一种通用方法.     

基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统

基于Kinect动态手势识别达到实时控制机械臂末端位姿的效果。位置控制信息的获取采用Kinect计算手部4个关节点在控制中的位置变动,数据噪声在控制中易引起机械臂误动作和运动振动等问题,为了避免噪声对实时控制的不利影响,采用卡尔曼滤波跟踪降噪。姿势控制信息通过采集手部点云经滤波处理后应用最小二乘拟合的方式获取掌心所在平面,运用迭代器降噪处理。系统通过对手部位置和姿势信息的整合、手势到机械臂空间坐标映射及运动学求解来实时控制机械臂末端位姿。实验结果证明,手势控制系统满足控制要求,简单、易于操作,机械臂实时响应速度快、运动准确。     

汽车远程诊断系统方案设计

介绍了汽车远程诊断系统设计的意义和作用,从诊断功能、人机交互、通信方式及技术开发的角度进行需求分析,对汽车远程诊断系统总体方案进行构架。     

基于人机交互的虚拟仿真网球健身游戏设计

借鉴目前已有的虚拟仿真游戏及其他健身游戏,对网球健身游戏用到的相关运动捕捉、动作模拟、虚拟现实进行初步设计和描述.通过Stage运动捕捉系统获得训练者肢体运动、身体运动、挥拍力度、挥拍角度等运动数据,并将这些数据反映在虚拟角色模型上,同时将虚拟角色动作及网球运动轨迹反馈给对方训练者或计算机,来实现网球单机游戏或网球网络对战,从而达到让游戏者健身的目的.     

粮食烘干塔换热器智能折边设备研发

结合螺旋板式换热器的应用领域及其板材折边生产现状,分析了其生产弊端。针对板材折边工艺要求,研发了粮食烘干塔换热器智能折边设备,并剖析其工作机理。根据典型产品结构参数,设计智能折边装备总体装配图并计算主要零件参数,为智能折边装备制作提供理论依据,从而实现换热器板材折边智能加工,提高换热器卷板折边质量及精度。     

近35年苏南典型地区的城镇扩展动态研究——以1966～2001年常熟市为例

利用常熟市不同时期 (1 966、1 984、1 992、1 999、2 0 0 0、2 0 0 1年 )、不同类型卫星遥感影像 (Corona、TM、SPOT、ETM )进行多波段合成 ,图像增强处理与精校正 ,建立不同影像城镇用地解译标志 ,通过人机交互判读 ,获得不同时期的各乡镇城镇用地矢量图的方法。统计出 35年来常熟市城镇建设用地扩大近 6 .4倍。城镇扩展空间上受到地貌条件和城市经济水平以及政策决策影响 ,城镇多数沿河流或交通线方向扩展 ,各城镇间扩展数量和相对速率有明显差异 ,且存在一定地理分布规律。结合社会经济的统计资料 ,分析发现城镇扩展与不断增加的城镇人口、GDP极显著相关 ,各乡镇单位城镇面积创造的GDP有较大的差异。     

兰花信息咨询系统

兰花信息咨询系统分为4大模块:搜索查询模块,帮助模块,系统维护模块,浏览模块,以Windows98/XP/2000作为开发平台,采用PowerBuilder8 0为程序设计语言,运用OLE技术开发出图文并茂的的数据库,并采用面向对象程序设计思想,可视化编程技术,整个界面简洁漂亮,易于修改和操作,智能化程度高,可在实际的园林教学和生产上得到广泛应用     

联合收获机知识组织与知识库系统研究

针对联合收获机知识缺乏系统化组织与分类、难以在设计时高效获取并应用的问题,应用装备谱系及谱系拓扑图形式对联合收获机知识进行层次化组织;按照联合收获机智能化设计实际应用需求,对知识库系统功能模块进行架构分析;分析了农机装备设计知识的表现形式,综合利用产生式规则和框架表示的混合表示方法对设计过程进行分析和表达,建立了设计体系。以Visual Studio 2015平台为开发工具,在.Net环境下,应用ADO.Net技术、CATIA二次开发技术及SQL Server数据库,将联合收获机设计知识、参数化模型等数字化资源融和,进行组织管理,构建了联合收获机知识库系统。通过人机交互的方式,将知识表达形成的设计体系系统化,应用模糊查询方法、推理机和ADO.Net技术实现系统中知识的查询、推理及编辑功能,并将知识推送的结果传递给关联的参数化模型驱动,在不同需求下快速构建模型,实现了知识的高效获取与应用,提高了设计效率,为联合收获机零部件设计提供了一种通用方法。系统测试表明,该系统具有可行性和有效性,适用于联合收获机系列产品的开发。     

高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统

我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力来驾驶喷雾机,驾驶期间也并未将人与机器分离,导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶,将人与喷雾机分离,节省了劳动力又保障了人身安全。为此,研究了一种高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统,旨在实现上位机软件与下位机实时通信,控制下位机实现自动导航,同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能,能够在喷药结束后查看作业数据,以方便后期导航控制算法的优化与改进。     

阈下信息技术在信息时代的新应用

信息技术的不断发展在给人们带来便利的同时,也给人带来了沉重的认知负担。人所能接收的信息量受到认知资源的有限性的制约,从而限制了信息化设备的有效应用。为解决这一问题,阈下信息技术被引入到人机交互领域中,用于在人意识不到的情况下将信息"插入"大脑中,从而减轻认知负担。本文总结了阈下信息技术研究方法和理论基础的发展成果,及其在人机交互领域中的应用研究情况。