基于时序深度学习的数控机床运动精度预测方法

由于数控机床精度演化规律难以通过数学建模分析,提出了一种基于时序深度学习网络的数控机床运动精度建模与预测方法。基于长短时记忆网络建立时序深度学习预测模型,利用相空间重构原理构建模型时序输入向量,采用多层网格搜索方法选择最优隐含层层数、隐含层节点数等模型参数,以BPTT方法训练模型;模型自动提取运动精度时间序列的时空特征,挖掘精度时间序列前后关联信息,对运动精度变化趋势进行预测。实验结果表明,基于时序深度学习网络的预测模型能够准确预测数控机床精度的衰退趋势,预测的最大相对误差不大于7. 96%,优于传统方法。     

稻谷颗粒模型离散元接触参数标定与试验

EDEM与FLUENT耦合模拟稻谷清选时,稻谷颗粒参数设置的准确性直接影响仿真结果的可信度。结合稻谷颗粒堆积角的实测试验与仿真试验,标定了稻谷颗粒模型间静摩擦系数、滚动摩擦系数2个主要接触参数。设计了堆积角形成装置,该装置采用坍塌法和注入法同时形成2种堆积角,可以减小非同时形成所引起的测量误差;创建了稻谷颗粒的离散元模型,结合堆积角的实测试验与仿真试验,建立了2个主要接触参数与2种堆积角之间的二元回归方程;以稻谷颗粒2种堆积角的实测结果作为目标值,对回归方程进行数值求解,得到颗粒模型间的静摩擦系数、滚动摩擦系数分别为0.433 6、0.161 5;设计了抛洒试验对标定后的参数进行验证,抛洒长度、宽度和近抛洒端堆积角等特征参数的实测结果与仿真结果的相对误差小于5.7%,这表明颗粒的模拟运动轨迹与实际运动轨迹基本一致,所创建的稻谷颗粒离散元模型及标定得到的接触参数可以为EDEM-FLUENT耦合仿真稻谷清选过程提供参考。     

鼓式制动器非线性模型的不稳定性分析与优化

基于鼓式制动器接触单元的四自由度振动模型,分析了其不稳定性是耦合摩擦力所致,主要因素为摩擦系数、弹性模量和接触面积.建立了制动器的摩擦接触非线性有限元模型,并用试验验证了模型的有效性.有限元模型单因素分析表明,减小摩擦系数或降低摩擦衬片弹性模量都能明显降低不稳定性系数,同样,制动器不完全接触亦可减小其不稳定性系数.采用响应面法对影响因素进行了优化,不稳定性系数降低了55.6%,优化后模型不稳定性有明显改善.     

基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位

果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉，提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先，从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑，通过曲率分析，找出异常的轮廓像素点；其次，依次连接相邻两个异常像素点，分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离，在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割，并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点；再者，采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓，并获取柑橘的中心；最后，根据双目极线约束和图像相似度，对重叠柑橘中心点进行匹配，并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标，确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm，满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。     

城市生鲜农产品电商冷链物流配送模式及协同机制

当前生鲜农产品电商的发展受到冷链物流的制约,冷链物流存在综合配套体系不健全、物流技术缺乏、基础设施落后等问题,配送模式的科学合理选择对生鲜电商的经营及城市流通效率至关重要。阐释城市物流配送制约生鲜电商冷链物流发展的问题及原因,提出城市生鲜农产品电商冷链物流配送模式及协同机制的研究;运用物流与供应链管理的基本理论和流程设计方法,阐释生鲜电商物流成本高、冷链物流标准不统一、消费者黏度差等问题及原因;系统阐释自建物流、第三方物流、自建物流+第三方物流等3种主要物流配送模式及相关运作流程;针对冷链物流配送对城市现有交通运输的影响,提出自建物流/第三方物流+共同配送集成模式。为促进冷链物流配送与生鲜电商协同发展,从政府、企业、第三方物流的角度建立三大协同机制,既可行又具有深远意义。     

基于跨文化角度的中英茶文化对比研究

本文基于跨文化角度对中英茶文化进行对比,希望能够帮助大家认识到中英茶文化的异同。中英茶文化的外在物质层面主要从茶叶和茶具两方面展开对比,中英茶文化的历史文化层面主要从茶历史和饮茶风俗的角度进行分析,而中英茶文化的语言文学层面从茶语言和茶文学进行对比。     

配电设备故障率分析及检修决策

指出了配电网设备故障分析及检修是电网运行中最为关键的问题之一,通过故障率分析选择恰当的检修方式可提配电高设备的运行效能,增强电网的安全性、可靠性及经济性。首先通过设备健康指数建立故障率求解模型;其次,根据历史数据分析和检修故障记录,分析常见故障发生的原因;最后,基于故障率分析对状态检修方式进行选择,以此提高配电设备检修的可靠性、经济性、效率性。     

税收法制存在的问题及建议

税收对国家经济调控起着重要作用,健全税收法制是税收施行的基本要求。本文从税收法制建设存在的问题进行探讨,提出对税收法制完善的几点建议。     

类球果蔬采摘末端执行器设计及分析

根据一般类球果蔬采摘特点,设计了一种基于改进对称双摇杆机构的类球果蔬采摘末端执行器。在ADAMS中建立其虚拟样机,并对其受力关键部位作柔性体处理,得到其运动评估参数的变化曲线,得出该执行器机构运动特性,可知该执行器结构简单、运动关系简易,具有良好的可靠性保证。