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研究和制作一款基于自由变化高低分离及高清视觉定位捕捉的悬挂果高效采摘装置,适用于果树密集、全地形便携高效的采摘工作。主要包括悬挂果采摘机械特性研究、新型百变自由伸缩分离的悬挂果采摘臂的数学分析和机构制作、视觉定位机构、悬挂果定位影像识别技术、剪切机构的研究能通过自由百变伸缩机械臂实现高空和低空的悬挂果的采摘,结合高清影像识别和无线控制技术,能根据果实的大小、颜色、成熟度等属性,选择性采摘并对其进行分类、分级,实现果实的高效采摘,同时不损伤果树,实验表明能大大降低人工劳动强度。 相似文献
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应用水稻茬秋毛豆免耕栽培技术,毛豆产量高、品质好、经济效益高。本文从品种选择、种子处理、适期播种、化学除草、喷施叶面肥、化学调控、病虫害防治、采收等方面介绍了水稻茬秋毛豆免耕高产栽培技术,供毛豆种植户参考。 相似文献
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应用网站集群技术构架多级信息化网络服务平台,为小微农业企业、农家乐、个人提供网站服务,实现信息资源共享,促进农村基层信息化建设。通过开发多套联网智能模板,解决多用户差异化应用。 相似文献
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