方草捆压捆机打结器空间参数研究

以D型打结器为对象,在打结器时序研究的基础上对打结器空间结构布局进行了研究。通过打结器工作原理分析,确定了保证D型打结器成结八大动作顺利实现的各关键空间结构参数关系,建立了打结器参数化模型。以mathematica 8.0为工具对空间关键轴参数进行设计,最终确定了具有不同空间参数的机架Ⅰ和机架Ⅱ。两机架配合New Holland其他零件后进行了打结试验。结果表明,在室内,机架Ⅰ的成结率比机架Ⅱ低1.0%,但相同预紧力下,其所成绳结平均可承受拉力比机架Ⅱ所成绳结提高了13.9%;在田间,机架Ⅰ成结率比机架Ⅱ低4.0%,但其所成绳结可承受拉力比机架Ⅱ高2.5%。田间所成绳结的平均可承受拉力比室内成结高94.2%~115.9%,表明预紧力及成结过程外界对捆绳的附加拉力会影响最终绳结可承受拉力。     

自走式植保机实时定位系统的研究

针对田间复杂多变的环境,植保机械在自主导航作业时需要实时高精度的定位信息。文章开发了一种搭载实时定位系统的自走式植保机。该定位系统采用CORS连续运行基准站技术,建立了一个虚拟基准站并和CORS网络,主控制中心以及用户的移动站一起构成实时高精度定位系统。与基于传统RTK的定位系统相比,该系统操作简便,定位覆盖范围广,精度高,实时性与可靠性好。搭载该定位系统的自走式植保机可以实现更加精确的自主导航作业。     

2HBJ-4型胡萝卜精量播种机的研究与分析

提升胡萝卜种植机械装备的技术水平,研制、开发和优化先进适用的胡萝卜精播机械,是胡萝卜产业化发展的当务之急。本着提高胡萝卜播种的质量,减轻劳动强度,提高生产效率和经济效益的目的,河南豪丰机械制造有限公司经过刻苦攻关,研制开发了2HBJ-4型胡萝卜精量播种机。通过对2HBJ-4型胡萝卜精量播种机     

双滚筒式玉米种子脱粒装置设计与试验

针对玉米种子脱粒过程中含杂率及破碎率高等问题,采用冲击原理,设计了一种双滚筒式玉米脱粒装置。把该装置安装在玉米籽粒收获机上进行试验,选取机组前进速度、第二脱粒滚筒转速和脱粒间隙为试验因素,以玉米籽粒破碎率、含杂率为试验指标进行三因素二次正交旋转组合试验。运用DPS数据处理软件进行回归方程显著性分析可得,影响玉米籽粒含杂率、破碎率的试验因素主次顺序均为:脱粒滚筒转速、机组前进速度、脱粒间隙。试验表明:该装置满足玉米脱粒装置的要求,可为玉米种子脱粒装置的研究提供参考。     

4FMJB-180型玉米秸秆粉碎免耕精播机的研制

研制开发了一种4FMJB-180型秸秆粉碎玉米免耕精播机,属保护性耕作机械.该机一机多功能,可实现田间作业时一次完成稻麦类作物秸秆粉碎还田、玉米免耕施肥精播和覆土镇压等多项农艺的复式作业,具有结构合理、成本低、性能稳定、适应性强、功能多、易于调整和操作等特点,各项技术性能指标均达到设计要求和满足农艺要求,是旱作农业理想的保护性耕作机械.     

智能植保机低矮作物自主作业导航线提取方法的研究

为了满足智能植保机路径识别及自主导航的需要,文章提出了一种导航线的提取方法并应用在低矮作物上。首先对作物行的图像做特征分析与灰度化处理;其次,选择最大类间方差法(OTSU)方法进行二值化,用中值滤波去除二值化的噪声;最后根据形态学运算获得完整的作物行区域。实验表明,该处理方法可获得高精度的自主导航线,用来辅助植保机卫星定位导航完成机械自主作业。     

打结器驱动齿盘打结性能对比试验研究

驱动齿盘作为方草捆压捆机打结器的重要组成零件及总动力源,其参数特征对打结器成结率有着必然影响。目前打结器成结率受夹绳、割绳、脱扣不充分等影响严重,而驱动齿盘结构及参数对该失误影响显著,该文针对以上问题设计了分体式驱动齿盘CTRC_I和CTRC_II。其中分体式驱动齿盘CTRC_I由CTRC底盘与反"9"字型凸轮块组成,CTRC_II由CTRC底盘与圆弧切线型凸轮块组成。在相同试验条件下,通过与NewHolland驱动齿盘进行室内试验对比分析可知,CTRC_I齿盘的稳定成结率(90.0%)显著高于(P<0.05)NewHolland(83.5%)和CTRC_II齿盘(65.0%),凸轮结构对成结效果影响显著。NewHolland齿盘与剑麻绳、CTRC_I齿盘与聚丙烯绳、CTRC_I齿盘与剑麻绳等3种配合具有较好的稳定成结率,比其他配合高22.7%～53.5%。不同转速下,CTRC_II齿盘对捆绳的平均最大拉力最大,CTRC_I齿盘最小。CTRC_I齿盘所成绳结质量最高,但捆绳非有效消耗量也相对最大。最终采用层次分析法和功效系数法进行综合效益分析可知,CTRC_I和NewHolland齿盘综合性能优于CTRC_II齿盘,且CTRC_I与聚丙烯绳配合时,综合性能最好。     

胡萝卜种植模式与机械化分析

0引言一般来说,胡萝卜喜欢凉爽的生长环境,生长过程中病虫害少,适应性极广,便于在全国各地栽培种植。胡萝卜用于食用的部分为肥大的肉质根,营养丰富,深受人们的喜爱,也是我国的主要经济作物之一,一般产量在3万kg/hm2(2000kg/亩),按0.6元/kg,利润在8250元/hm2左右。伴随着胡萝卜深加工业的发展,胡萝